從制造業(yè)的無人搬運機(jī)器人穿梭于精密裝配線，到機(jī)場貨運站自動導(dǎo)引車24小時高效作業(yè)；從醫(yī)療物資智能配送系統(tǒng)守護(hù)生命通道，到乳品生產(chǎn)自動化立體庫的應(yīng)用——車輛自動化技術(shù)正以全域滲透、全鏈協(xié)同的姿態(tài)，重塑現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)的核心運營范式。

在科爾摩根AMS的NDC解決方案的整體架構(gòu)中，設(shè)計與掃描工具以數(shù)字化表征轉(zhuǎn)譯物理世界的每一寸空間坐標(biāo)，它們?nèi)缤艿墓そ?，為車輛自動化的精準(zhǔn)實施和高效運行奠定堅實基礎(chǔ)。

智能設(shè)計平臺

驅(qū)動場景化方案創(chuàng)新

首先，設(shè)計工具在整個解決方案中發(fā)揮著創(chuàng)新和優(yōu)化的重要作用。借助專業(yè)的設(shè)計軟件，工程師們可以根據(jù)不同的應(yīng)用場景和客戶需求，對車輛的運行路線、?？课恢?、任務(wù)分配等進(jìn)行精心設(shè)計和模擬。

高精度掃描工具

構(gòu)筑數(shù)字環(huán)境基座

先進(jìn)的掃描工具是構(gòu)建精確地圖的關(guān)鍵。憑借高精度的激光掃描技術(shù)，這些工具能夠快速且準(zhǔn)確地對作業(yè)環(huán)境進(jìn)行多方位的掃描。在物流倉庫中，它們不僅能夠細(xì)致地捕捉到貨架的布局、通道的寬度、出入口的位置等詳細(xì)信息，更可實現(xiàn)細(xì)微障礙物的精準(zhǔn)識別。

掃描完成后，這些豐富的數(shù)據(jù)會被轉(zhuǎn)化為數(shù)字化的地圖模型，為后續(xù)的車輛路徑規(guī)劃和導(dǎo)航提供極為可靠的依據(jù)。就如同為車輛繪制了一幅精確的“作戰(zhàn)地圖”，使其能夠在復(fù)雜的環(huán)境中暢行穿梭，高效完成各項任務(wù)。

動態(tài)適應(yīng)機(jī)制

構(gòu)建彈性運維體系

這些設(shè)計與掃描工具還具備強(qiáng)大的靈活性和適應(yīng)性。當(dāng)作業(yè)環(huán)境發(fā)生變化，如倉庫新增貨架、工廠調(diào)整生產(chǎn)線布局時，掃描工具可以快速對新環(huán)境進(jìn)行重新掃描，更新地圖數(shù)據(jù)。而設(shè)計工具則能夠根據(jù)新的地圖信息，迅速調(diào)整車輛的運行設(shè)計，確保車輛能夠快速適應(yīng)新環(huán)境，持續(xù)高效運行。這種靈活性大大減少了因環(huán)境變化而帶來的系統(tǒng)調(diào)整成本和時間。

全棧式集成架構(gòu)

實現(xiàn)系統(tǒng)協(xié)同效能

此外，設(shè)計與掃描工具的集成性也非常出色。它們能夠與科爾摩根AMS的NDC解決方案的其他組件，如系統(tǒng)軟件和車輛自動化組件，實現(xiàn)無縫對接。掃描獲取的數(shù)據(jù)可以直接傳輸至系統(tǒng)軟件，用于路徑規(guī)劃和車輛調(diào)度；而設(shè)計工具生成的運行方案也可直接應(yīng)用到車輛自動化組件中，實現(xiàn)車輛的精準(zhǔn)控制。這種高度的集成性確保了整個解決方案的高效運行和協(xié)同工作。

科爾摩根AMS的NDC解決方案中的設(shè)計與掃描工具，憑借其強(qiáng)大的功能和卓越的性能，為車輛自動化的落地提供了有力支撐。通過重構(gòu)作業(yè)空間的“數(shù)字孿生”，企業(yè)得以在虛擬與現(xiàn)實的交互中實現(xiàn)效率躍遷，為智能化轉(zhuǎn)型注入持久動能。它們不僅提高了系統(tǒng)的精準(zhǔn)度和適應(yīng)性，還為企業(yè)在復(fù)雜多變的市場環(huán)境中提升競爭力提供了可靠保障，成為推動各行業(yè)智能化升級的重要力量。

Kollmorgen AGV在過去的50多年里，通過NDC平臺為自動導(dǎo)引車（AGV）和移動機(jī)器人提供了車輛自動化解決方案。通過OEM和系統(tǒng)集成商合作伙伴的生態(tài)體系，在全球范圍內(nèi)為各種應(yīng)用部署了數(shù)萬輛先進(jìn)的自動引導(dǎo)車輛。

科爾摩根AGV的解決方案由：系統(tǒng)、車輛、軟件工具和服務(wù)組成。其中NDC平臺不僅支持目前市面上多種主流導(dǎo)航方式，如激光導(dǎo)航，自然導(dǎo)航，二維碼導(dǎo)航等，還支持他們的組合導(dǎo)航方式。同時，NDC平臺包括用于管理車隊和有效引導(dǎo)車輛的軟件，以及用于導(dǎo)航和控制的硬件。后期，科爾摩根AGV 定期為合作伙伴提供技術(shù)支持，培訓(xùn)，咨詢等服務(wù)。

使用Kollmorgen NDC8，合作伙伴幾乎可以實現(xiàn)不同類型的車輛或移動機(jī)器人的自動化，并將其集成到全球任何行業(yè)的任何類型的應(yīng)用場景中。為終端用戶降低從前期項目實施到后期系統(tǒng)運維各方的實際成本。