AMR1000移動(dòng)機(jī)器人控制器——穩(wěn)信智能研發(fā)的首款專(zhuān)為工業(yè)級(jí)移動(dòng)裝備打造的“超級(jí)大腦”，以硬核技術(shù)重新定義智能控制！

AMR1000移動(dòng)機(jī)器人控制器

一、算力革命：讓機(jī)器人“眼疾手快”

CPU優(yōu)異：搭載英特爾 11th Tiger LakeU/12th AlderLakeP/13th Rapter Lake 酷睿i7/i5/i3計(jì)算平臺(tái)AI加速：集成英特爾? Iris? Xe 顯卡, 集成GPU，提供工業(yè)級(jí)算力支撐，可實(shí)現(xiàn)：

• 復(fù)雜SLAM算法實(shí)時(shí)運(yùn)算

• 多傳感器數(shù)據(jù)融合處理

• 高精度自主導(dǎo)航與動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃

• 毫秒級(jí)運(yùn)動(dòng)控制響應(yīng)

二、全協(xié)議互聯(lián)：破解“信息孤島”

自帶豐富的I/O接口，高度集成

• 通信協(xié)議：支持CANopen/EtherCAT/Modbus TCP等工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，內(nèi)置I2C,SMbus總線(xiàn)擴(kuò)展

• 物理接口：3個(gè)獨(dú)立RJ45網(wǎng)口+6個(gè)交換機(jī)網(wǎng)口+8路串口+雙CAN總線(xiàn)+4路USB3.0

• 擴(kuò)展能力：集成工業(yè)交換機(jī)功能，自定義MCU板

• 網(wǎng)絡(luò)通訊：內(nèi)置工業(yè)級(jí)漫游無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡，支持4G/5G通訊

• 監(jiān)控系統(tǒng)：支持看門(mén)狗功能

  三、高可靠性：極端工況穩(wěn)如磐石

• 無(wú)纜化架構(gòu)：采用無(wú)線(xiàn)纜硬物理接口連接，最大限度避免振動(dòng)移動(dòng)使用時(shí)線(xiàn)纜接觸不良對(duì)設(shè)備通訊的影響。

• 寬溫工作環(huán)境：壓鑄鋁和銅管一體化散熱，-10℃-50℃運(yùn)行環(huán)境不卡頓，不丟幀

• 12-28V寬壓輸入：具備反接、過(guò)壓防護(hù)和來(lái)電自啟功能

  四、一體化集成設(shè)計(jì)

• MCU控制板參數(shù)：8*PDO輸出，支持電流檢測(cè)，4路繼電器輸出，8路NPN輸出，18路DI輸入

• 交換機(jī)功能：3個(gè)獨(dú)立RJ45網(wǎng)口，6個(gè)交換機(jī)網(wǎng)口，內(nèi)置1個(gè)網(wǎng)口插針