

AMR1000移動(dòng)機(jī)器人控制器——穩(wěn)信智能研發(fā)的首款專(zhuān)為工業(yè)級(jí)移動(dòng)裝備打造的“超級(jí)大腦”,以硬核技術(shù)重新定義智能控制!
AMR1000移動(dòng)機(jī)器人控制器
復(fù)雜SLAM算法實(shí)時(shí)運(yùn)算
多傳感器數(shù)據(jù)融合處理
高精度自主導(dǎo)航與動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃
毫秒級(jí)運(yùn)動(dòng)控制響應(yīng)
自帶豐富的I/O接口,高度集成
通信協(xié)議:支持CANopen/EtherCAT/Modbus TCP等工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),內(nèi)置I2C,SMbus總線(xiàn)擴(kuò)展
物理接口:3個(gè)獨(dú)立RJ45網(wǎng)口+6個(gè)交換機(jī)網(wǎng)口+8路串口+雙CAN總線(xiàn)+4路USB3.0
擴(kuò)展能力:集成工業(yè)交換機(jī)功能,自定義MCU板
網(wǎng)絡(luò)通訊:內(nèi)置工業(yè)級(jí)漫游無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡,支持4G/5G通訊
無(wú)纜化架構(gòu):采用無(wú)線(xiàn)纜硬物理接口連接,最大限度避免振動(dòng)移動(dòng)使用時(shí)線(xiàn)纜接觸不良對(duì)設(shè)備通訊的影響。
寬溫工作環(huán)境:壓鑄鋁和銅管一體化散熱,-10℃-50℃運(yùn)行環(huán)境不卡頓,不丟幀
12-28V寬壓輸入:具備反接、過(guò)壓防護(hù)和來(lái)電自啟功能
四、一體化集成設(shè)計(jì)
MCU控制板參數(shù):8*PDO輸出,支持電流檢測(cè),4路繼電器輸出,8路NPN輸出,18路DI輸入
交換機(jī)功能:3個(gè)獨(dú)立RJ45網(wǎng)口,6個(gè)交換機(jī)網(wǎng)口,內(nèi)置1個(gè)網(wǎng)口插針

