AMR1000移動機器人控制器——穩(wěn)信智能研發(fā)的首款專為工業(yè)級移動裝備打造的“超級大腦”，以硬核技術(shù)重新定義智能控制！

AMR1000移動機器人控制器

一、算力革命：讓機器人“眼疾手快”

CPU優(yōu)異：搭載英特爾 11th Tiger LakeU/12th AlderLakeP/13th Rapter Lake 酷睿i7/i5/i3計算平臺AI加速：集成英特爾? Iris? Xe 顯卡, 集成GPU，提供工業(yè)級算力支撐，可實現(xiàn)：

• 復(fù)雜SLAM算法實時運算

• 多傳感器數(shù)據(jù)融合處理

• 高精度自主導(dǎo)航與動態(tài)路徑規(guī)劃

• 毫秒級運動控制響應(yīng)

二、全協(xié)議互聯(lián)：破解“信息孤島”

自帶豐富的I/O接口，高度集成

• 通信協(xié)議：支持CANopen/EtherCAT/Modbus TCP等工業(yè)標準，內(nèi)置I2C,SMbus總線擴展

• 物理接口：3個獨立RJ45網(wǎng)口+6個交換機網(wǎng)口+8路串口+雙CAN總線+4路USB3.0

• 擴展能力：集成工業(yè)交換機功能，自定義MCU板

• 網(wǎng)絡(luò)通訊：內(nèi)置工業(yè)級漫游無線網(wǎng)卡，支持4G/5G通訊

• 監(jiān)控系統(tǒng)：支持看門狗功能

  三、高可靠性：極端工況穩(wěn)如磐石

• 無纜化架構(gòu)：采用無線纜硬物理接口連接，最大限度避免振動移動使用時線纜接觸不良對設(shè)備通訊的影響。

• 寬溫工作環(huán)境：壓鑄鋁和銅管一體化散熱，-10℃-50℃運行環(huán)境不卡頓，不丟幀

• 12-28V寬壓輸入：具備反接、過壓防護和來電自啟功能

  四、一體化集成設(shè)計

• MCU控制板參數(shù)：8*PDO輸出，支持電流檢測，4路繼電器輸出，8路NPN輸出，18路DI輸入

• 交換機功能：3個獨立RJ45網(wǎng)口，6個交換機網(wǎng)口，內(nèi)置1個網(wǎng)口插針