工廠內(nèi)部物流場景下存在帶載具貨物，也存在無載具貨物，無人叉車在叉取無載具貨物時會面臨一下這些難點：

• 無載具貨物缺乏固定插孔，無人叉車叉臂入叉時易推擠貨物或?qū)е聝A覆；

• 無載具貨物通常形狀不規(guī)則、表面反光或紋理單一，密集堆放時，貨物界限模糊，叉取時可能會連帶叉取相鄰貨物。

• 無載具貨物可能因堆放不穩(wěn)定或外力作用發(fā)生位移，導(dǎo)致預(yù)設(shè)叉取路徑失效；

今日為大家介紹未來機(jī)器人落地知名金屬制造企業(yè)項目案例，最新自研VNP15平衡重堆高式無人叉車精準(zhǔn)識別無載具貨物的形狀、邊緣和堆疊狀態(tài)，高效搬運(yùn)，保障安全。

項目背景

客戶為西南區(qū)知名金屬制造企業(yè)，工廠物料為無載具的銀色錫垛，錫垛尺寸為500*550*608mm，項目現(xiàn)場設(shè)置3條生產(chǎn)線，輸送線離地高度68cm?？蛻魧?dǎo)入未來機(jī)器人多臺自研式VNP15平衡重堆高式無人叉車和RCS2.0中控調(diào)度系統(tǒng)，實現(xiàn)錫垛下線，自動入庫存儲流程。

項目流程

錫垛下線：當(dāng)錫垛通過生產(chǎn)線輸送到下線處，人工通過呼叫盒呼叫VNP15平衡重?zé)o人叉車前往生產(chǎn)線下線處叉取錫垛，轉(zhuǎn)運(yùn)至稱重區(qū)，對下線錫垛重量進(jìn)行復(fù)檢，根據(jù)錫垛的合格與否，再轉(zhuǎn)運(yùn)至合格品區(qū)域及不合格品區(qū)域。

錫垛入庫：經(jīng)過稱重復(fù)檢、符合入庫資格的錫垛，在采集完信息后，RCS2.0中控調(diào)度系統(tǒng)分配錫垛入庫庫位，并調(diào)度VNP15無人叉車叉取錫垛轉(zhuǎn)運(yùn)至指定庫位，完成入庫存儲。

項目價值

高精度柔性叉取，穩(wěn)定搬運(yùn)

未來機(jī)器人自研式VNP15無人叉車精準(zhǔn)識別銀色錫垛的邊緣及堆疊狀態(tài)，自適應(yīng)調(diào)整叉臂姿態(tài)叉取錫垛，避免推擠或傾覆，穩(wěn)定搬運(yùn)，解決客戶無載具貨物搬運(yùn)難題；

智能調(diào)度，提升倉儲效率

未來機(jī)器人RCS2.0中控調(diào)度系統(tǒng)動態(tài)對接客戶上位系統(tǒng)，只能分配庫位，調(diào)度多臺VNP15無人叉車協(xié)同作業(yè)，實現(xiàn)錫垛下線→稱重→入庫全流程無人化；

復(fù)雜場景高適應(yīng)性

未來機(jī)器人以自研車體核心技術(shù)克服錫垛無托盤、金屬表面反光、輸送線高差等挑戰(zhàn)，通過實時路徑規(guī)劃與力反饋控制，即使堆放位移仍能穩(wěn)定作業(yè)，為金屬制造業(yè)無載具貨物搬運(yùn)提供了高柔性、高可靠性的自動化范例，推動行業(yè)智能化升級。

關(guān)于未來機(jī)器人

未來機(jī)器人是一家領(lǐng)先的內(nèi)部物流自動化解決方案供應(yīng)商，基于高精度導(dǎo)航定位、感知、伺服控制和調(diào)度四項核心技術(shù)，專注于為制造業(yè)和倉儲物流業(yè)提供以無人叉車為主的物流自動化解決方案。目前，公司已經(jīng)研發(fā)并生產(chǎn)PRESLIMSTQ等多款無人叉車、無人牽引車產(chǎn)品，助力客戶提升生產(chǎn)制造效率，實現(xiàn)工廠/倉儲自動化、智能化，推動智慧物流新一輪革新。

未來機(jī)器人成立于2016年，研發(fā)總部位于中國深圳，生產(chǎn)基地位于中國合肥，公司團(tuán)隊成員近500人，研發(fā)人員占比60%，已經(jīng)成為無人叉車領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。基于導(dǎo)航定位、感知、伺服控制技術(shù)和調(diào)度四項核心技術(shù)，未來機(jī)器人為制造業(yè)和倉儲物流企業(yè)提供高柔性、高性價比的全棧式物流自動化解決方案，助力企業(yè)降本增效，實現(xiàn)工廠/倉儲自動化、智能化，賦能行業(yè)生態(tài)數(shù)智化轉(zhuǎn)型升級，推動智慧物流新一輪革新。

未來機(jī)器人的高柔性、高性價比物流自動化解決方案包括大規(guī)模集群機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)、智能化環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)及多傳感器融合工業(yè)無人車輛，完成了從頂層系統(tǒng)到終端無人叉車的創(chuàng)新閉環(huán)輸出?；诙嗄昙夹g(shù)沉淀與對物流場景的深刻理解，未來機(jī)器人已經(jīng)研發(fā)并生產(chǎn)PRESLIMSTQ等多款無人叉車、無人牽引車產(chǎn)品，打造全系列產(chǎn)品矩陣，突破11米高位存取、2.0米窄通道存取、無人裝卸車、多層移動式料框堆疊等剛需場景，完全覆蓋工廠/倉儲物流“淺水區(qū)”場景，并逐步跑通“深水區(qū)”場景，深拓汽車、石油化工、機(jī)械制造、食品、醫(yī)療、電商等多個行業(yè)領(lǐng)域。