隨著電商物流行業(yè)的高速發(fā)展，智能倉儲和自動化分揀成為提升效率的核心。京東物流作為行業(yè)標桿，其“智狼”貨到人系統(tǒng)成為行業(yè)焦點。尤其是智狼飛梯機器人，穿梭于12米高的立體貨架間，精準完成料箱的取放任務，為實現(xiàn)無縫秒級揀貨帶來了質(zhì)的飛躍。

（圖片來自網(wǎng)絡）

在這背后，北京和利時電機公司自主研發(fā)的閉環(huán)步進一體機作為其核心驅(qū)動單元，為智狼飛梯機器人提供了高精度、高可靠性的運動控制，經(jīng)過百萬次無故障運行的卓越表現(xiàn)，成為智狼飛梯機器人高效作業(yè)的核心動力源。

閉環(huán)步進一體機，精準賦能飛梯核心動作

智狼飛梯機器人由雙電機并行實現(xiàn)高效運行控制，閉環(huán)步進一體機在此承擔著核心動力輸出的重任。北京和利時電機自主研發(fā)的閉環(huán)步進一體機將混合式步進電機、驅(qū)動器以及全新磁位置檢測技術(shù)高度集成，基于32位數(shù)字處理芯片的驅(qū)動平臺，采用全數(shù)字空間矢量算法構(gòu)建電機控制算法，可根據(jù)負載大小動態(tài)調(diào)節(jié)電機電流，優(yōu)化能耗指標，大幅度減少系統(tǒng)引線的電磁干擾。支持MODBUS_RTU、CAN-OPEN通訊網(wǎng)絡化控制，為多軸組網(wǎng)應用提供簡便的實現(xiàn)方式。

(閉環(huán)步進一體機）

卓越性能，契合物流高頻作業(yè)需求

在物流倉儲作業(yè)中，飛梯機器人需頻繁啟停、快速響應指令，和利時電機閉環(huán)步進一體機完全契合這一高頻作業(yè)需求。

以成都近萬平米、擁有超20萬個儲位的大型智能倉庫為例，數(shù)百臺智狼機器人高效運轉(zhuǎn)，和利時閉環(huán)步進一體機在其中精準發(fā)力。當飛梯機器人抓取滿載料箱時，一體機自動提升輸出力矩，穩(wěn)定應對重載。而在搬運空箱時，又能迅速提高運行速度，縮短作業(yè)周期，極大提升整體作業(yè)效率。并且，閉環(huán)步進一體機的磁場位置檢測技術(shù)，賦予設備出色的抗粉塵、抗振動能力，在倉庫復雜環(huán)境中，確保電機穩(wěn)定運行，避免因粉塵干擾、設備振動導致的運行偏差，保證飛梯機器人在密集的貨架間準確抓取料箱。

（來自京東物流）

隨著京東物流“智狼”貨到人系統(tǒng)在全國多地成功落地，如廣州超5000平米的服飾倉、福州的全品類倉庫等，和利時電機步進系統(tǒng)解決方案經(jīng)受住了海量訂單的考驗，用實力證明了其在物流智能化升級中的關鍵價值，也為更多行業(yè)的自動化需求提供了可信賴的動力方案。

北京和利時電機技術(shù)有限公司20幾年一直專注于電機、驅(qū)動器及控制系統(tǒng)的研發(fā)，靠過硬的產(chǎn)品品質(zhì)及給用戶的優(yōu)質(zhì)服務和技術(shù)支持贏得了用戶的口碑及信賴公司自主研制的步進電機及驅(qū)動器、交流伺服電機及驅(qū)動器、無刷直流電機及驅(qū)動器三大系列核心產(chǎn)品（100余種驅(qū)動器，近500種電機）已經(jīng)占據(jù)國內(nèi)市場的相當份額，銷售收入每年平均增長率達到20%。

經(jīng)過14年潛心研發(fā)的數(shù)字卷繞排線專用紡機控制系統(tǒng)填補了國內(nèi)空白；多自由度網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)、MDBOX多自由度動感平臺集成控制器產(chǎn)品在國內(nèi)開創(chuàng)了伺服電機進入文化產(chǎn)業(yè)的先河；歷經(jīng)5年開發(fā)的物流分揀機器人及AGV專用電機驅(qū)動系統(tǒng)、低壓伺服電動輪技術(shù)處于國內(nèi)先進水平，作為主要供應商已經(jīng)批量應用于阿里巴巴、京東集團等客戶的多種物流自動化項目，包括倉儲AGV、分揀機器人、穿梭車、戶外配送機器人等。北京和利時電機技術(shù)有限公司的目標就是充分發(fā)揮公司的技術(shù)優(yōu)勢，引導市場完成設備創(chuàng)新，通過持續(xù)穩(wěn)定的發(fā)展，為客戶提供技術(shù)領先的專業(yè)服務，孜孜以求做一個長久的運動控制領域的專業(yè)化公司。