隨著電商物流行業(yè)的高速發(fā)展，智能倉儲和自動化分揀成為提升效率的核心。京東物流作為行業(yè)標桿，其“智狼”貨到人系統(tǒng)成為行業(yè)焦點。尤其是智狼飛梯機器人，穿梭于12米高的立體貨架間，精準完成料箱的取放任務，為實現無縫秒級揀貨帶來了質的飛躍。

（圖片來自網絡）

在這背后，北京和利時電機公司自主研發(fā)的閉環(huán)步進一體機作為其核心驅動單元，為智狼飛梯機器人提供了高精度、高可靠性的運動控制，經過百萬次無故障運行的卓越表現，成為智狼飛梯機器人高效作業(yè)的核心動力源。

閉環(huán)步進一體機，精準賦能飛梯核心動作

智狼飛梯機器人由雙電機并行實現高效運行控制，閉環(huán)步進一體機在此承擔著核心動力輸出的重任。北京和利時電機自主研發(fā)的閉環(huán)步進一體機將混合式步進電機、驅動器以及全新磁位置檢測技術高度集成，基于32位數字處理芯片的驅動平臺，采用全數字空間矢量算法構建電機控制算法，可根據負載大小動態(tài)調節(jié)電機電流，優(yōu)化能耗指標，大幅度減少系統(tǒng)引線的電磁干擾。支持MODBUS_RTU、CAN-OPEN通訊網絡化控制，為多軸組網應用提供簡便的實現方式。

(閉環(huán)步進一體機）

卓越性能，契合物流高頻作業(yè)需求

在物流倉儲作業(yè)中，飛梯機器人需頻繁啟停、快速響應指令，和利時電機閉環(huán)步進一體機完全契合這一高頻作業(yè)需求。

以成都近萬平米、擁有超20萬個儲位的大型智能倉庫為例，數百臺智狼機器人高效運轉，和利時閉環(huán)步進一體機在其中精準發(fā)力。當飛梯機器人抓取滿載料箱時，一體機自動提升輸出力矩，穩(wěn)定應對重載。而在搬運空箱時，又能迅速提高運行速度，縮短作業(yè)周期，極大提升整體作業(yè)效率。并且，閉環(huán)步進一體機的磁場位置檢測技術，賦予設備出色的抗粉塵、抗振動能力，在倉庫復雜環(huán)境中，確保電機穩(wěn)定運行，避免因粉塵干擾、設備振動導致的運行偏差，保證飛梯機器人在密集的貨架間準確抓取料箱。

（來自京東物流）

隨著京東物流“智狼”貨到人系統(tǒng)在全國多地成功落地，如廣州超5000平米的服飾倉、福州的全品類倉庫等，和利時電機步進系統(tǒng)解決方案經受住了海量訂單的考驗，用實力證明了其在物流智能化升級中的關鍵價值，也為更多行業(yè)的自動化需求提供了可信賴的動力方案。

北京和利時電機技術有限公司20幾年一直專注于電機、驅動器及控制系統(tǒng)的研發(fā)，靠過硬的產品品質及給用戶的優(yōu)質服務和技術支持贏得了用戶的口碑及信賴公司自主研制的步進電機及驅動器、交流伺服電機及驅動器、無刷直流電機及驅動器三大系列核心產品（100余種驅動器，近500種電機）已經占據國內市場的相當份額，銷售收入每年平均增長率達到20%。

經過14年潛心研發(fā)的數字卷繞排線專用紡機控制系統(tǒng)填補了國內空白；多自由度網絡化控制系統(tǒng)、MDBOX多自由度動感平臺集成控制器產品在國內開創(chuàng)了伺服電機進入文化產業(yè)的先河；歷經5年開發(fā)的物流分揀機器人及AGV專用電機驅動系統(tǒng)、低壓伺服電動輪技術處于國內先進水平，作為主要供應商已經批量應用于阿里巴巴、京東集團等客戶的多種物流自動化項目，包括倉儲AGV、分揀機器人、穿梭車、戶外配送機器人等。北京和利時電機技術有限公司的目標就是充分發(fā)揮公司的技術優(yōu)勢，引導市場完成設備創(chuàng)新，通過持續(xù)穩(wěn)定的發(fā)展，為客戶提供技術領先的專業(yè)服務，孜孜以求做一個長久的運動控制領域的專業(yè)化公司。