為積極響應(yīng)民航局關(guān)于推進(jìn)智慧機(jī)場建設(shè)的號召，進(jìn)一步提升行李系統(tǒng)智慧化水平，擴(kuò)建指揮部大膽探索、務(wù)實創(chuàng)新，在本期行李系統(tǒng)建設(shè)中創(chuàng)新引入自主移動機(jī)器人（簡稱AMR），于7月23日順利通過行業(yè)驗收，將正式為行李系統(tǒng)智能運輸、智慧化分揀提供助力。

AMR(Autonomous Mobile Robot)指能夠自主定位、自主導(dǎo)航的新一代物流倉儲機(jī)器人，主要通過激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)和視覺導(dǎo)航技術(shù)，自主識別周圍環(huán)境，完成自主定位、主動繞障，并在集中調(diào)度系統(tǒng)的配合下自主進(jìn)行路徑規(guī)劃，快速完成貨物的運輸工作。

本期引入的AMR主要用于行李運輸，有大件行李運輸和中轉(zhuǎn)再值機(jī)行李運輸兩類使用場景。其中，大件行李運輸中，AMR在T3A航站樓B1層大件值機(jī)區(qū)安檢機(jī)末端裝載大件行李后，在集群調(diào)度系統(tǒng)指揮下，根據(jù)所載行李的航班信息協(xié)同往復(fù)式提升機(jī)、大件電梯，自動將該大件行李由B1層大件區(qū)跨樓層運送至L1層或B2層大件行李暫存區(qū)，行李卸載后自主返回等待區(qū)，等待下一輪運輸指令。中轉(zhuǎn)再值機(jī)行李運輸場景中，AMR運行在L2層中轉(zhuǎn)再值機(jī)區(qū)域，中轉(zhuǎn)值機(jī)柜臺雙通道X光機(jī)末端裝載行李后，在集群調(diào)度系統(tǒng)指揮下，根據(jù)所載行李的航班信息及安檢結(jié)果，按照既定路由，將安全行李送至國內(nèi)或國際卸載輸送線，將可疑行李送至安檢開包臺入口輸送線，并安排AMR在開包臺出口輸送線附近等待，將復(fù)檢安全的行李運送至國內(nèi)或國際卸載輸送線，后續(xù)由輸送線將行李送至L1層和B2層行李分揀區(qū)，卸載后的AMR則根據(jù)集群調(diào)度系統(tǒng)指令，等待下一輪運輸任務(wù)。本期投用中轉(zhuǎn)再值機(jī)AMR共計13臺，系統(tǒng)處理效率預(yù)計為357件/小時。

據(jù)了解，本次大件行李運輸場景的AMR系統(tǒng)順利通過行業(yè)驗收，是重慶機(jī)場聯(lián)合施工單位開展創(chuàng)新合作、協(xié)同攻關(guān)的成功案例，也為后續(xù)中轉(zhuǎn)再值機(jī)區(qū)域AMR系統(tǒng)的建設(shè)和系統(tǒng)調(diào)試提供了寶貴經(jīng)驗。下一步，擴(kuò)建指揮部將繼續(xù)緊抓五期建設(shè)機(jī)遇期，充分發(fā)揮創(chuàng)新引領(lǐng)作用，持續(xù)推動更多類似的智能化設(shè)施陸續(xù)投入到重慶機(jī)場的運維及服務(wù)體系中去，為旅客提供更加優(yōu)質(zhì)、便捷的出行服務(wù)，為機(jī)場的可持續(xù)發(fā)展提供有力的技術(shù)支撐。

作者：吳   芳

編輯：安   寧

責(zé)編：黃   川

審核：何青松

來源：重慶機(jī)場擴(kuò)建指揮部