8月1日至3日，以“人機共融，智向未來”為主題的第六屆中國機器人學(xué)術(shù)年會（CCRS2025）在長沙國際會議中心盛大舉行。作為我國機器人領(lǐng)域規(guī)模最大的學(xué)術(shù)盛會，本屆年會吸引了來自全球的3000余名專家學(xué)者、企業(yè)代表參會，共同探討機器人技術(shù)前沿與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用前景。零次方機器人攜輪臂人形機器人Zerith-H1及多個智能解決方案亮相，成為全場焦點。

“全模態(tài)”具身數(shù)據(jù)全鏈路解決方案演示↑

當(dāng)前，具身智能模型訓(xùn)練普遍存在的“數(shù)據(jù)模態(tài)缺失、數(shù)據(jù)采集流程繁瑣、任務(wù)數(shù)據(jù)管理繁雜、模型訓(xùn)練推理部署門檻高”等難題。

本次的“全模態(tài)”具身數(shù)據(jù)全鏈路解決方案演示展現(xiàn)了零次方以“全模態(tài)”數(shù)采設(shè)備、數(shù)據(jù)管理平臺、模型訓(xùn)練、模型推理方案”解決痛點問題的思路。

零次方以高緯、兼容、可持續(xù)的數(shù)據(jù)基座，為當(dāng)下及未來的具身智能模型提供強大的基礎(chǔ)設(shè)施支撐。

Zerith-V0 模型場景示例：擦桌子↑

除“全模態(tài)”具身數(shù)據(jù)全鏈路解決方案展示外，零次方還展示了Zerith-V0 模型：擦桌子場景。專項具身操作基礎(chǔ)模型Zerith-V0 從海量的數(shù)據(jù)從提取有效的操作知識并賦能機器人完成垂直場景中的各項任務(wù)。

針對擦桌子任務(wù),Zerith-V0的認(rèn)知系統(tǒng)解析桌面上的污漬語義特征(油漬/水漬的清除邏輯),行為系統(tǒng)依據(jù)桌面離散污漬特征判斷是否要清理桌面。

通過運動基元組合優(yōu)化(按壓-環(huán)形擦拭-邊緣收束)實現(xiàn)高效清潔。以物體為中心的統(tǒng)一空間表征將操作焦點鎖定于桌面平面域,排除桌椅腿、擺放物等背景噪聲干擾,使系統(tǒng)在多樣化桌面尺寸、布局及雜物分布場景中均保持魯棒的操作泛化能力。

預(yù)告：世界機器人大會（WRC 2025）誠邀您的蒞臨

零次方機器人將于2025年8月8日開幕的世界機器人大會（WRC 2025）上更全面、更深入的展示具身未來！

更多具身智能在復(fù)雜場景下的應(yīng)用演示，敬請期待！