在全球航空業(yè)面臨用工緊缺、減排壓力和準(zhǔn)點(diǎn)率多重考驗(yàn)之時(shí)，地面保障這一“隱形基礎(chǔ)設(shè)施”的自動(dòng)化水平，正被重新審視。近日，荷蘭阿姆斯特丹史基浦機(jī)場（Amsterdam Airport Schiphol）宣布，與德國 NEURA Robotics 公司聯(lián)合開發(fā)的自主地面作業(yè)機(jī)器人 ARC（Autonomous Robot for GPU Connection）已在機(jī)場完成現(xiàn)場演示，并進(jìn)入下一階段測試邀請(qǐng)和合作拓展，目標(biāo)是用機(jī)器人接替人工完成飛機(jī)與地面電源車（GPU）的連接任務(wù)。

荷蘭阿姆斯特丹史基浦機(jī)場隸屬于皇家史基浦集團(tuán)，是歐洲最繁忙的航空樞紐之一。長期以來，飛機(jī)靠橋后的一個(gè)關(guān)鍵動(dòng)作，就是盡快接駁 400Hz 地面電源，保證在發(fā)動(dòng)機(jī)與輔助動(dòng)力裝置（APU）關(guān)閉后，機(jī)上照明、空調(diào)和電子系統(tǒng)保持運(yùn)行，同時(shí)減少燃油消耗和廢氣排放。過去，這一工作完全依賴地勤人員拖拽沉重電纜、開啟機(jī)身接口艙門并完成插接，既耗時(shí)又高強(qiáng)度，而全球機(jī)場普遍存在的用工緊張，使這一步驟逐漸成為周轉(zhuǎn)鏈條上的薄弱環(huán)節(jié)。

為此，史基浦機(jī)場創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)提出以自動(dòng)化提升效率與安全的構(gòu)想：將 GPU 連接過程納入“無縫到港流程（seamless inbound flow）”，通過機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)接電，從源頭降低周轉(zhuǎn)延誤和不必要的 APU 運(yùn)行時(shí)間。當(dāng)前推出的 ARC 機(jī)器人，是這一構(gòu)想下的首個(gè)實(shí)戰(zhàn)樣機(jī)，由機(jī)場與荷蘭荷蘭皇家航空公司（KLM Royal Dutch Airlines）以及德國 NEURA Robotics 共同開發(fā)，并被納入 FTE Smart Ramp 創(chuàng)新項(xiàng)目的驗(yàn)證范疇。

NEURA總部位于巴登-符騰堡州梅青根，是一家專注“認(rèn)知機(jī)器人（cognitive robotics）”的企業(yè)，強(qiáng)調(diào)機(jī)器人具備視覺、聽覺和觸覺等多模態(tài)感知能力，并在運(yùn)行過程中不斷學(xué)習(xí)。史基浦方面評(píng)價(jià)稱，看重 NEURA 能夠基于既有成熟技術(shù)組合出新的解決方案，快速驗(yàn)證高風(fēng)險(xiǎn)假設(shè)，并在人工智能、導(dǎo)航、軟件、機(jī)動(dòng)底盤與工程等多個(gè)領(lǐng)域并行推進(jìn)開發(fā)，這也是其成為本次技術(shù)驗(yàn)證項(xiàng)目首選合作伙伴的關(guān)鍵原因。

從功能上看，ARC 機(jī)器人并非簡單的“自動(dòng)牽引車”，而是把 GPU 連接這一流程拆解成多個(gè)可自動(dòng)執(zhí)行的步驟：首先，機(jī)器人利用激光雷達(dá)在繁忙機(jī)坪環(huán)境中自主導(dǎo)航，避讓人員、車輛和其他障礙物，將自身精確停在機(jī)頭附近指定位置；隨后，通過機(jī)械臂拾取并拖拽沉重的電源電纜，將其從電源基座引至機(jī)身接口區(qū)域；接著，配備計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)的夾持機(jī)構(gòu)識(shí)別出機(jī)身上正確的電源艙門，并利用帶有吸附功能的特制“針狀工具（pricker）”逐一按壓艙門按鈕，將面板完全打開；最后，將電纜插頭準(zhǔn)確插入插座，完成接電，全程無需人工干預(yù)。

在工程實(shí)現(xiàn)過程中，團(tuán)隊(duì)還解決了一個(gè)典型的“安全區(qū)難題”：按照工業(yè)機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)器人周邊設(shè)有虛擬防護(hù)區(qū)域，而粗重電纜一旦拖曳在地面，容易進(jìn)入這一安全區(qū)并觸發(fā)保護(hù)機(jī)制，使機(jī)器人無法移動(dòng)。開發(fā)團(tuán)隊(duì)采用“自上而下”的布線思路，將電纜從上方固定并形成拋物線，使其始終懸于安全區(qū)之外，從而在不犧牲安全性的前提下，讓 ARC 可以自由拖拽電纜完成作業(yè)。

這一項(xiàng)目不僅聚焦效率和環(huán)保，也被視作改善一線崗位勞動(dòng)強(qiáng)度的重要抓手。長期手工拖拽粗重電纜、在狹小空間內(nèi)反復(fù)彎腰開關(guān)艙門，是導(dǎo)致地勤人員職業(yè)病和流失率上升的因素之一。通過把這類高負(fù)荷、高重復(fù)的操作交給機(jī)器人，工作人員可以轉(zhuǎn)向更復(fù)雜的協(xié)同調(diào)度和安全監(jiān)控工作，在提升崗位價(jià)值感的同時(shí)降低傷病風(fēng)險(xiǎn)。

在近期舉行的現(xiàn)場演示中，史基浦機(jī)場邀請(qǐng)多家機(jī)場、航空公司和地服企業(yè)代表到場觀摩，展示 ARC 從接收任務(wù)、駛向機(jī)位到完成接電的完整流程。據(jù)介紹，業(yè)界反饋“非常積極”，不僅驗(yàn)證了技術(shù)路線的可行性，也為下一步在更多機(jī)位、更多機(jī)型上的擴(kuò)展應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。對(duì)于未能到場的潛在合作伙伴，史基浦計(jì)劃在今年 12 月和明年 1 月舉辦線上研討會(huì)，分享項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)并探討在更廣泛地面保障場景中部署自主機(jī)器人的可能性。

從行業(yè)視角來看，ARC 的意義遠(yuǎn)不止于解決“接電”這一單一環(huán)節(jié)。以荷蘭阿姆斯特丹史基浦機(jī)場為代表，一批樞紐機(jī)場正在把地面作業(yè)視作機(jī)器人與人工智能落地的“新跑道”，通過在特定工序上先行驗(yàn)證，逐步向行李裝卸、自主牽引車、自動(dòng) FOD 檢測等更多場景延展。 NEURA 在這一項(xiàng)目中展示的認(rèn)知機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)集成能力，則為未來“自治機(jī)場”構(gòu)想提供了一個(gè)值得航空業(yè)持續(xù)關(guān)注的樣本。

德國neura機(jī)器人公司為了應(yīng)對(duì)不斷增長的全球需求，需要個(gè)性化的解決方案，這需要越來越復(fù)雜的生產(chǎn)流程。到目前為止，人類的認(rèn)知能力和經(jīng)驗(yàn)是這些過程的組成部分。然而，在不久的將來，像白銀社會(huì)這樣的全球大趨勢將使?jié)M足這些需求的能力變得緊張。幾十年來，工業(yè)機(jī)器人已被證明是一種通用工具，在應(yīng)對(duì)日益增加的復(fù)雜性方面發(fā)揮著重要作用。但是在人機(jī)交互領(lǐng)域仍然存在很大差距，這阻礙了融合兩個(gè)世界的好處。Neura Robotics 的目標(biāo)是通過在環(huán)境感知、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制理論、材料科學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)和人工智能。通過賦予機(jī)器人目前所缺少的東西：一種感覺和一種思維，我們的目標(biāo)不僅是徹底改變現(xiàn)代生產(chǎn)場所，而且還旨在征服醫(yī)藥技術(shù)、家庭自動(dòng)化和食品生產(chǎn)等新市場。

庫卡前CEO重返機(jī)器人行業(yè)

機(jī)器人初創(chuàng)公司 Neura Robotics 董事會(huì)的新成員：Till Reuter（戴眼鏡）。

Kuka 前首席執(zhí)行官 Till Reuter 重返機(jī)器人行業(yè)，并成為成立于 2019 年的麥琴根初創(chuàng)公司 Neura Robotics 的董事會(huì)成員。

在新成立的董事會(huì)中，Till Reuter 支持創(chuàng)始人兼董事總經(jīng)理 David Reger，特別是在國際化和投資方面。路透社于2009 年至 2018 年擔(dān)任庫卡首席執(zhí)行官，隨后擔(dān)任穆勒乳業(yè)集團(tuán)監(jiān)事會(huì)主席。

David Reger 于 2019 年創(chuàng)立了 Neura Robotics，當(dāng)時(shí)約有 20 名員工，名為 Han's Robot Germany，并于 2020 年底將公司命名為現(xiàn)名。創(chuàng)始投資者是大族機(jī)器人和中國深圳的母公司大族激光科技集團(tuán)。Neura Robotics 現(xiàn)在擁有來自超過 25 個(gè)國家的 140 多名員工。據(jù)該公司稱，所有重要部件都是在德國內(nèi)部開發(fā)和設(shè)計(jì)的。

據(jù) Neura Robotics 介紹，這款出色的產(chǎn)品是首款商用認(rèn)知機(jī)器人“MAiRA”。它的多個(gè)傳感器和集成的人工智能可實(shí)現(xiàn)人機(jī)之間安全有效的合作。此外，人體識(shí)別技術(shù)“Neura Safe Human Detection”可確保安全協(xié)作，例如允許用戶通過集成語音識(shí)別發(fā)出命令。所有機(jī)器人關(guān)節(jié)都可以通過平板電腦控制。

除了 MAiRA，Neura Robotics 產(chǎn)品組合還包括協(xié)作機(jī)器人“LARA”。移動(dòng)自主運(yùn)輸機(jī)器人“MAV”提供靈活的組合選項(xiàng)，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。這樣一來，Neura Robotics 的技術(shù)可以覆蓋從智能生產(chǎn)到醫(yī)療技術(shù)的廣泛應(yīng)用領(lǐng)域。