在日本國際機(jī)器人展（iREX 2025）上，工業(yè)機(jī)器人軟件創(chuàng)新再度成為焦點(diǎn)。來自美國波士頓的Realtime Robotics公司宣布，其云端機(jī)器人工作站設(shè)計(jì)與優(yōu)化平臺(tái)Resolver正式面向日本市場推出，并在展會(huì)現(xiàn)場帶來互動(dòng)式演示，重點(diǎn)展示最新的功能增強(qiáng)與生態(tài)集成能力。

Realtime Robotics公司是一家專注于工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)避碰運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、控制與優(yōu)化的技術(shù)企業(yè)，通過算法為多機(jī)器人協(xié)作、節(jié)拍優(yōu)化、路徑規(guī)劃和實(shí)時(shí)避障提供底層引擎，被視作“自動(dòng)化的自動(dòng)化”推動(dòng)者之一。

日本國際機(jī)器人展iREX自1970年代起在東京舉辦，是全球規(guī)模最大的機(jī)器人專業(yè)展會(huì)之一，本屆以“通過機(jī)器人實(shí)現(xiàn)可持續(xù)社會(huì)”為主題，于2025年12月3日至6日在東京國際展覽中心舉行。Realtime Robotics此次在西館W4-61展臺(tái)，通過與德國西門子公司旗下Process Simulate仿真軟件以及芬蘭Visual Components公司三維制造仿真平臺(tái)的集成，向日本制造業(yè)用戶展示Resolver的完整工作流程。

Resolver本質(zhì)上是一款面向機(jī)器人工作站全生命周期的云端軟件解決方案，旨在顯著加速設(shè)計(jì)、編程和調(diào)試環(huán)節(jié)，同時(shí)縮短新生產(chǎn)線和新產(chǎn)品的投產(chǎn)周期。自今年早些時(shí)候發(fā)布以來，該平臺(tái)已經(jīng)在多家制造企業(yè)的項(xiàng)目中應(yīng)用，通過自動(dòng)生成避碰路徑和優(yōu)化節(jié)拍，幫助用戶提高周期效率、降低部署成本。與傳統(tǒng)離線編程側(cè)重單次建模不同，Resolver被設(shè)計(jì)成可持續(xù)迭代的“數(shù)字底盤”：既支持新工作站的初始規(guī)劃，也支持在生產(chǎn)過程中針對(duì)多品種變體的持續(xù)重構(gòu)與優(yōu)化，讓工程師可以在云端快速評(píng)估不同方案，再將結(jié)果下發(fā)到現(xiàn)場機(jī)器人。

談及本次面向日本市場的發(fā)布，美國Realtime Robotics公司首席執(zhí)行官Peter Howard表示，當(dāng)下制造業(yè)普遍面臨“以更少資源做更多事”的壓力，必須在效率、靈活性和運(yùn)營智能化水平上同步提升，才能在全球競爭中保持優(yōu)勢；Resolver的目標(biāo)正是讓用戶能夠更快調(diào)整工廠布局和工藝流程，以匹配產(chǎn)品迭代速度，縮短新品上市周期。這一表態(tài)與iREX 2025強(qiáng)調(diào)的“可持續(xù)社會(huì)與人機(jī)共生”主題高度契合：在勞動(dòng)力緊張、產(chǎn)品更新頻繁的背景下，軟件定義工廠的價(jià)值正在被重新審視。

在產(chǎn)品層面，Realtime Robotics借助iREX發(fā)布了Resolver的一系列新功能，明顯針對(duì)日本本土生態(tài)做了強(qiáng)化。首先，在機(jī)器人兼容性方面，對(duì)日本FANUC公司機(jī)器人支持進(jìn)一步擴(kuò)展，新版本不僅引入了更細(xì)致的特性建模，還可以利用FANUC控制邏輯中常見的SD/ED（起始距離/結(jié)束距離）參數(shù)，自動(dòng)生成更符合實(shí)際工藝需求的進(jìn)退刀路徑，并優(yōu)化關(guān)節(jié)限位下的可達(dá)性和可用性。 其次，在關(guān)節(jié)工作范圍設(shè)定上，Resolver如今允許用戶分別對(duì)機(jī)器人本體關(guān)節(jié)和外部軸施加工作極限，而不再一刀切地統(tǒng)一約束，從而減少后期手工微調(diào)的工作量，改善使用體驗(yàn)。

針對(duì)用戶界面和工程協(xié)同場景，Resolver此次也做了多項(xiàng)細(xì)化改進(jìn)：登錄流程加入了支持美國Google公司和美國Microsoft公司賬戶的單點(diǎn)登錄（SSO），方便跨企業(yè)、多工廠團(tuán)隊(duì)快速接入；同時(shí)在項(xiàng)目管理上引入更清晰的文件夾層級(jí)結(jié)構(gòu)，使復(fù)雜工廠的仿真研究更易歸類和追蹤。在仿真集成方面，Resolver新增了對(duì)Visual Components中線性語句（Linear Statement）類型的支持，使工程師可以在既有開發(fā)環(huán)境中直接調(diào)用Resolver能力，而無需頻繁在不同軟件間切換，進(jìn)一步降低了部署門檻。

許多日本工廠在沖壓、焊接、噴涂和總裝等環(huán)節(jié)廣泛部署多機(jī)器人單元，既追求極致的節(jié)拍效率，又必須頻繁應(yīng)對(duì)車型、機(jī)種變更帶來的路徑重算與安全驗(yàn)證壓力。Resolver通過自動(dòng)避碰與多機(jī)器人協(xié)調(diào)，使工程團(tuán)隊(duì)可以在仿真階段快速試錯(cuò)，減少現(xiàn)場調(diào)機(jī)時(shí)間，同時(shí)以云服務(wù)模式降低前期IT投入，并為后續(xù)工藝變更預(yù)留彈性空間。

Realtime選擇在日本國際機(jī)器人展上為Resolver進(jìn)行日本市場首秀，具有明顯的信號(hào)意義：一方面，機(jī)器人本體市場的競爭日益激烈，軟件與算法層面的“智能中臺(tái)”正在成為差異化的新戰(zhàn)場；另一方面，圍繞西門子Process Simulate和Visual Components等主流仿真平臺(tái)構(gòu)建開放生態(tài)，也反映出工業(yè)軟件供應(yīng)商正從單點(diǎn)工具走向“可插拔能力模塊”，為系統(tǒng)集成商和整機(jī)廠提供更高層次的協(xié)同空間。

美國實(shí)時(shí)機(jī)器人技術(shù)公司(Realtime Robotics)的成立旨在改變機(jī)器人和自動(dòng)駕駛汽車的運(yùn)行方式。我們最初的發(fā)明是專有的計(jì)算機(jī)處理器，可以快速解決如何使機(jī)器人或車輛達(dá)到目標(biāo)而不發(fā)生碰撞。這解決了常規(guī)運(yùn)動(dòng)計(jì)劃的問題，該問題對(duì)于動(dòng)態(tài)環(huán)境中的機(jī)器人和AV應(yīng)用而言太慢了。

Realtime Robotics繼續(xù)通過提供具有開拓性功能的產(chǎn)品來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化轉(zhuǎn)型，這些產(chǎn)品提供了諸如風(fēng)險(xiǎn)感知駕駛，高生產(chǎn)率的多機(jī)器人工作單元以及不斷自我校準(zhǔn)的自動(dòng)化機(jī)器人視覺等開拓性功能。

我們提供了易于使用的可視化工具包，用于定義機(jī)器人需要移動(dòng)的區(qū)域。該工具包會(huì)生成潛在動(dòng)作的路線圖，以自動(dòng)操縱已知的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)障礙物周圍的機(jī)器人，其末端執(zhí)行器和有效載荷。

實(shí)時(shí)控制器使用專有算法和先進(jìn)的半導(dǎo)體技術(shù)來加速運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，其運(yùn)行速度比在高端GPU上運(yùn)行的傳統(tǒng)方法快1000倍。由于可以通過并行方式檢查運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人可以改變其當(dāng)前軌跡并選擇一條新路徑而幾乎沒有時(shí)間損失?？梢栽诰€執(zhí)行對(duì)機(jī)器人程序的更改，并且可以在幾分鐘內(nèi)節(jié)省編程成本和過程停機(jī)時(shí)間。