在倉(cāng)庫(kù)與工廠(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)，“人車(chē)混行、視線(xiàn)受限、轉(zhuǎn)彎盲區(qū)多、交叉口密集”仍是叉車(chē)事故與近失事件的高發(fā)土壤。英國(guó)Slamcore公司近日宣布推出Slamcore Alert，定位為一套可快速加裝在現(xiàn)有叉車(chē)與人工物料搬運(yùn)設(shè)備上的行人檢測(cè)與駕駛員告警系統(tǒng)，旨在以更低改造門(mén)檻，為傳統(tǒng)車(chē)隊(duì)補(bǔ)齊“安全感知”能力。

Slamcore在其發(fā)布信息中強(qiáng)調(diào)，行業(yè)注意力正集中在投入高、周期長(zhǎng)的全自動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目，但大量設(shè)施的現(xiàn)實(shí)訴求，是先把既有叉車(chē)與人工車(chē)輛“用起來(lái)、管起來(lái)、守起來(lái)”。據(jù)介紹，Slamcore Alert通過(guò)在車(chē)輛側(cè)增加AI攝像頭感知，并以聲光（LED-蜂鳴器）向駕駛員實(shí)時(shí)提示“行人進(jìn)入危險(xiǎn)鄰域”等風(fēng)險(xiǎn)事件，且不依賴(lài)佩戴式標(biāo)簽/工牌。

從安全挑戰(zhàn)的“硬指標(biāo)”看，美國(guó)全國(guó)安全委員會(huì)（NSC）在其工傷安全數(shù)據(jù)中披露：2023年與叉車(chē)、揀選車(chē)或平臺(tái)車(chē)相關(guān)的工作死亡為67起。這類(lèi)數(shù)據(jù)雖不等同于“叉車(chē)駕駛責(zé)任事故”的全部口徑，但足以說(shuō)明叉車(chē)相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的長(zhǎng)期性與嚴(yán)肅性。

讓“告警”不再孤立：Alert建立在Aware的空間定位底座之上

與市場(chǎng)上一些“單點(diǎn)傳感器+本地報(bào)警”的方案不同，Slamcore將Alert定義為其既有產(chǎn)品Slamcore Aware的能力擴(kuò)展：Alert負(fù)責(zé)“看見(jiàn)人、提醒人”，而Aware提供“車(chē)輛在何處、朝向如何、周邊目標(biāo)如何移動(dòng)”的空間數(shù)據(jù)底座。

按照Slamcore披露，Slamcore Aware是一套面向物料搬運(yùn)車(chē)輛的視覺(jué)慣性SLAM（visual-inertial SLAM）定位與感知模塊，可改裝到叉車(chē)等車(chē)輛上，把車(chē)輛與附近目標(biāo)的位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)輸出到看板或合作伙伴應(yīng)用；其主張之一是“無(wú)需UWB基站、無(wú)需標(biāo)簽、無(wú)需額外錨點(diǎn)基礎(chǔ)設(shè)施”，以降低RTLS部署復(fù)雜度。

在關(guān)鍵參數(shù)層面，Slamcore Aware披露了更偏“工程落地”的指標(biāo)：定位精度（可重復(fù)）±20 cm/8英寸，單車(chē)安裝時(shí)間**<30分鐘**、整場(chǎng)站部署**<1天**；供電范圍9–48V直接取電于車(chē)輛；并支持Wi-Fi、以太網(wǎng)、VDA5050與REST API等集成方式，設(shè)備防護(hù)等級(jí)為IP65，并列出CE/FCC等認(rèn)證信息。

“機(jī)器人之眼”與“少誤報(bào)”：Slamcore對(duì)告警體驗(yàn)的核心主張

在發(fā)布信息中，Slamcore首席執(zhí)行官Owen Nicholson給出了一個(gè)更具傳播力的表述：讓人駕駛的既有設(shè)備擁有“robot eyes（機(jī)器人之眼）”，以獲得更精確的空間感知，從而更安全地運(yùn)行。

從產(chǎn)品形態(tài)看，Slamcore Alert的核心是：利用Slamcore Aware的車(chē)載攝像頭（必要時(shí)可增加第二攝像頭以拓展視場(chǎng)），對(duì)車(chē)輛周邊行人進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)，并通過(guò)LED與蜂鳴器對(duì)駕駛員進(jìn)行聲光提示；Slamcore強(qiáng)調(diào)其“無(wú)穿戴、無(wú)額外基礎(chǔ)設(shè)施”，并將“更低成本、更快部署、降低告警疲勞”作為賣(mài)點(diǎn)之一。

值得關(guān)注的是，Slamcore并不把Alert僅僅定義為“行人提醒燈”。其公開(kāi)材料與案例描述多次指向“位置相關(guān)（location-based）”的運(yùn)營(yíng)安全：當(dāng)系統(tǒng)持續(xù)掌握車(chē)輛位置后，可以與車(chē)隊(duì)/倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，對(duì)不同區(qū)域下發(fā)不同規(guī)則與提示，例如進(jìn)入特定區(qū)域時(shí)提示速度要求與潛在風(fēng)險(xiǎn)，并支持隨現(xiàn)場(chǎng)變化動(dòng)態(tài)調(diào)整區(qū)域與規(guī)則。

面向“人、車(chē)、機(jī)器人共存”的自動(dòng)化過(guò)渡期

從更宏觀(guān)的自動(dòng)化路徑看，Slamcore的產(chǎn)品敘事與當(dāng)前倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化的現(xiàn)實(shí)相契合：大量園區(qū)并非“從零建設(shè)的純機(jī)器人場(chǎng)站”，而是長(zhǎng)期處于“人工車(chē)輛+自動(dòng)化設(shè)備并存”的過(guò)渡期。Slamcore在其產(chǎn)品與能力說(shuō)明中明確提出：其視覺(jué)空間數(shù)據(jù)既可用于安全告警，也可用于交通流優(yōu)化、回放分析與瓶頸識(shí)別，并通過(guò)合作伙伴生態(tài)與既有系統(tǒng)集成，服務(wù)于“更可控的混合車(chē)隊(duì)協(xié)同”。

同時(shí)，美國(guó)自動(dòng)化促進(jìn)協(xié)會(huì)（A3）發(fā)布的案例頁(yè)面也將Slamcore描述為把視覺(jué)SLAM、傳感器融合與AI結(jié)合，用于繁忙商業(yè)設(shè)施的安全與效率提升，并強(qiáng)調(diào)其面向物料搬運(yùn)設(shè)備的改裝與“無(wú)額外基礎(chǔ)設(shè)施、無(wú)穿戴”的思路。

Slamcore Alert所代表的并非“用自動(dòng)叉車(chē)替代人工叉車(chē)”的路線(xiàn)，而是以更輕量的改裝方式，讓存量叉車(chē)先具備可用的安全感知與規(guī)則提示能力，再把這些空間數(shù)據(jù)逐步接入更高階的車(chē)隊(duì)管理、數(shù)字孿生與自動(dòng)化調(diào)度體系。對(duì)于希望在不大改場(chǎng)站、不大換車(chē)隊(duì)的前提下，先把安全與可視化做扎實(shí)的運(yùn)營(yíng)方，這類(lèi)“可疊加式升級(jí)”方案正在成為值得關(guān)注的技術(shù)支線(xiàn)。