近期，深圳怡豐機(jī)器人公司的“停車(chē)機(jī)器人”在網(wǎng)絡(luò)上走紅，央視《新聞聯(lián)播》報(bào)道了其創(chuàng)業(yè)歷程和創(chuàng)新特點(diǎn)。根據(jù)公司介紹，怡豐的“停車(chē)機(jī)器人”是激光導(dǎo)航的AGV，其定位精度誤差少于5 毫米，行駛最高速度達(dá)到1.5 米/秒，平均載重量為2.5 噸。與傳統(tǒng)停車(chē)方式相比，使用AGV 不僅方便，還可以使現(xiàn)有停車(chē)場(chǎng)增加40%以上的停車(chē)位。

　　AGV 優(yōu)勢(shì)鮮明，應(yīng)用潛力持續(xù)開(kāi)發(fā)：AGV 即自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)(AutomatedGuided Vehicle)，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)。AGV 以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。AGV 與叉車(chē)、托舉裝置等結(jié)合，用于物流倉(cāng)庫(kù)、制造車(chē)間，成為物流和工業(yè)領(lǐng)域的重要裝備；而深圳怡豐將AGV 與梳齒型停車(chē)裝置結(jié)合，成為“停車(chē)機(jī)器人”。我們認(rèn)為，AGV 由于自身具有的優(yōu)勢(shì)，結(jié)合功能模塊，仍有大量的應(yīng)用場(chǎng)合可以開(kāi)發(fā)。

　　激光雷達(dá)具有關(guān)鍵位置：應(yīng)用于高端AGV 的激光雷達(dá)價(jià)值量通常達(dá)到人民幣10 萬(wàn)元以上，是目前依賴于進(jìn)口的關(guān)鍵設(shè)備。巨星科技聯(lián)合華達(dá)科捷、國(guó)自機(jī)器人、杭叉集團(tuán)等多方力量，正在推進(jìn)激光雷達(dá)的國(guó)產(chǎn)化制造，以及在AGV 叉車(chē)、智能駕駛等領(lǐng)域的應(yīng)用。