如果不出意外，2017年的“雙十一”照舊會很火爆，對各家電商來說，這是一次巨大的機會和檢測。這兒說的機會和檢測，指的是同一個事：暴增的訂單量。除了檢測電商網(wǎng)站服務(wù)器、付出體系等軟硬件設(shè)備，更是檢驗了電商的倉儲和物流才能。為了應(yīng)對這樣的狀況，自動化倉儲無人搬運車搬運包裹自然成了未來發(fā)展的主流方向。

　　慣性導(dǎo)航技能作為一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航定位技能，其優(yōu)勢在于給定了初始條件后，不需求外部參照就可斷定當(dāng)時方位、方向及速度，適用于各種雜亂地理環(huán)境和外界攪擾下的精斷定位，且能不斷丈量方位的改變，準(zhǔn)確堅持動態(tài)姿勢基準(zhǔn)。跟著科技進步，本錢較低、體積較小的微機械體系（MEMS）器材精度越來越高，“微慣導(dǎo)”定位技能己經(jīng)逐步推廣到工業(yè)、軍事等領(lǐng)域，且在公安消防、應(yīng)急救援中得到了比較老練的使用。

　　微慣導(dǎo)技能使用于無人搬運車導(dǎo)航是現(xiàn)在一種比較新興的方法，不依賴于任何外界設(shè)備（不需求鋪設(shè)磁條、安置激光反射板等），不受外界電磁攪擾的影響，擺脫了傳統(tǒng)方法的環(huán)境約束，能作業(yè)在任何地方，是一種愈加智能化的定位技能，跟著MEMS慣性元器材的開展，本錢的下降，微慣導(dǎo)定位的自主性、抗攪擾性以及高度的靈活性將使其成為未來最具開展?jié)摿Φ臒o人搬運車定位導(dǎo)航技能手段，只是依托小型的慣性傳感器就能供給高精度的方位、速度、航向和姿勢角數(shù)據(jù)，實現(xiàn)自主定位。微慣導(dǎo)AGV適用于如下場景：

　　1. 非固定道路，無人搬運車能夠全自由度移動；

　　2. 大場景長距離，途徑鋪設(shè)雜亂，需求多個無人搬運車協(xié)同完成任務(wù)；

　　3. 空間比較狹隘，需求無人搬運車行進、后退或側(cè)向移動；

　　4. 途徑更改和場所拓寬較為頻頻的場合；

　　5. 其他不方便鋪設(shè)磁條等設(shè)備的使用場合。

青島海通機器人系統(tǒng)有限公司成立于2013年4月，創(chuàng)始人及核心團隊成員均來自知名的科研、技術(shù)機構(gòu)，目前共有員工60余人，其中博士3名，碩士20多名，獲得發(fā)明專利6項，實用新型專利20多項，軟件著作權(quán)10多項，商標(biāo)3項。自公司成立以來，已成功開發(fā)國際領(lǐng)先的無軌導(dǎo)航物流機器人系列產(chǎn)品，填補了國內(nèi)在此領(lǐng)域的空白，產(chǎn)品成功應(yīng)用于中車集團、寶馬、上汽、京東方、施耐德、五征集團、正泰集團、浪潮集團、高田汽配制造、凱撒制本、煙臺正海等客戶。2014年公司獲得青島市優(yōu)秀創(chuàng)新團隊稱號，成功實現(xiàn)ISO9000認(rèn)證、機器人CR認(rèn)證，并獲得高新技術(shù)企業(yè)、雙軟企業(yè)等稱號。2017年獲第六屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽[青島賽區(qū)]第一名。

人才團隊

從成立之初，海通公司聚集了國際化、專業(yè)化的經(jīng)營管理團隊和技術(shù)開發(fā)團隊。公司核心管理人員均具有十年以上的電子、自動化、電信等領(lǐng)域的經(jīng)營管理背景；公司的技術(shù)團隊百分之九十以上具有碩士以上學(xué)歷或五年以上專業(yè)開發(fā)經(jīng)歷，骨干技術(shù)人員在圖像處理、導(dǎo)航和運動控制算法、軟件架構(gòu)、嵌入式處理等方面具有專業(yè)的經(jīng)驗和創(chuàng)造性解決問題的能力；在短時間內(nèi)，公司的技術(shù)團隊開發(fā)了具有自主產(chǎn)權(quán)的電控系統(tǒng)以及導(dǎo)航傳感器，并推出了系列化的機器人產(chǎn)品及解決方案。

技術(shù)平臺

海通公司推出了移動機器人技術(shù)的電控軟件平臺、導(dǎo)航及定位平臺以及機械本體驅(qū)動單元，可以快速開發(fā)各種導(dǎo)航方式、不同負(fù)載能力、各種自由度運動的工業(yè)AGV產(chǎn)品、智能機器人產(chǎn)品；該平臺從軟件到電子實現(xiàn)全部具有自主知識產(chǎn)權(quán)，可以獨立銷售，已經(jīng)支持慣性導(dǎo)航、磁導(dǎo)航方式的AGV，可以雙向或全向運動，可以按固定線路移動，也可以全自由度移動。同時，海通公司開發(fā)了國際領(lǐng)先的多機器人協(xié)同物流解決方案，其控制和避讓算法達到了國際先進水平。

產(chǎn)品方案

公司主推固定線路的磁導(dǎo)航AGV產(chǎn)品和全自由度移動的慣性導(dǎo)航、激光導(dǎo)航AGV產(chǎn)品。其中，磁導(dǎo)航AGV適合簡單場景應(yīng)用，可以實現(xiàn)潛伏、牽引、滾筒等各種接口方式，支持100公斤到2噸的貨物處理能力。海通開發(fā)的慣性導(dǎo)航AGV是國內(nèi)第二家具有自主知識產(chǎn)權(quán)的AGV產(chǎn)品，支持全向移動功能，支持舉升、叉車、牽引等各種物流接口，負(fù)載貨物能力500公斤到5噸之間。

同時，海通公司推出了AGV智能倉儲物流解決方案、AGV智能制造及移動裝配解決方案，通過海通管控軟件和ERP、WMS等軟件接口，實現(xiàn)多臺AGV協(xié)同工作，完成自動化任務(wù)分派、擁塞控制、實時監(jiān)控和報表統(tǒng)計等功能，支持人員工位、自動化設(shè)備、管理軟件的自動化數(shù)據(jù)交換功能。

應(yīng)用領(lǐng)域

原材料運輸與處理、移動裝配、托盤或貨架運輸、產(chǎn)成品自動運輸、生產(chǎn)線自動對接。

汽車移動裝配、電子行業(yè)配件運輸、制藥與化工行業(yè)材料運輸、物流配送中心應(yīng)用、造紙、印刷、紡織、醫(yī)院以及第三方物流應(yīng)用。