一年一度的物流大展CeMAT上周落下帷幕，展會上，?？?/a>機(jī)器人展臺首次亮相了幾款物流搬運(yùn)機(jī)器人新品，包括叉車系列及復(fù)合型機(jī)器人系列等等，同時(shí)還帶來了自主研發(fā)的SLAM（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）導(dǎo)航系統(tǒng)。

1、移動機(jī)器人產(chǎn)品

?？低暟徇\(yùn)機(jī)器人-叉車系列

性能特點(diǎn)：

- 定位導(dǎo)航系統(tǒng)：激光SLAM+慣性導(dǎo)航，部署方便、路線靈活、柔性避障

- 智能取貨系統(tǒng)：負(fù)載能力1.6-2t，最高可堆疊貨物4.5m，起升高度定位精度±2.5mm；車體長度小，可在3m的通道內(nèi)直角堆垛

- 驅(qū)動系統(tǒng)：穩(wěn)定高效，運(yùn)行速度可達(dá)1.5m/s，轉(zhuǎn)彎速度可達(dá)0.7m/s

- 多級安全防護(hù)：激光傳感器、光電檢測、貨物到位檢測等

- 智能電源管理：預(yù)設(shè)多級電量閾值，低于閾值自主充電

無人叉車能在高位貨架情況下取代人工，實(shí)現(xiàn)自動接駁物料。結(jié)合?？低暀C(jī)器視覺系統(tǒng)后，可定制實(shí)現(xiàn)貨物的盤點(diǎn)和體積測量等功能。該產(chǎn)品的出現(xiàn)將無人搬運(yùn)從地堆式向高位貨架方向發(fā)展，進(jìn)一步提高空間利用率，降低生產(chǎn)成本。

?？低暟徇\(yùn)機(jī)器人-復(fù)合型機(jī)器人系列

性能特點(diǎn)：

- 定位導(dǎo)航系統(tǒng)：激光SLAM+慣性導(dǎo)航，部署方便、路線靈活、柔性避障

- 智能取貨系統(tǒng)：結(jié)合視覺定位，機(jī)械臂定位精度可達(dá)±0.1mm

- 驅(qū)動系統(tǒng)：穩(wěn)定高效，停止精度±5mm，運(yùn)行速度1.5m/s

- 多級安全防護(hù)：激光傳感器、超聲檢測、聲光報(bào)警等

- 智能電源管理：預(yù)設(shè)多級電量閾值，低于閾值自主充電

復(fù)合型機(jī)器人是搬運(yùn)機(jī)器人與機(jī)械臂的結(jié)合，可完成散件物料的自主識別、抓取和搬運(yùn)，助力車間無人化作業(yè)，減少人工成本，提高車間自動化程度。適用于電商，制造商以及3C制造業(yè)。

新技術(shù)——SLAM導(dǎo)航系統(tǒng)

以上新品復(fù)合機(jī)器人和叉車機(jī)器人采用的激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，SLAM全稱Simultaneous Localization and Mapping, 中文名為即時(shí)定位與地圖構(gòu)建。其中的定位、導(dǎo)航、構(gòu)建、避障等核心算法完全由?？低曌灾鏖_發(fā)。

對客戶來說，有了激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，不再需要人工鋪設(shè)磁條、磁釘?shù)葮?biāo)記并預(yù)先構(gòu)建地圖，減少了人力和部署成本，機(jī)器人可以邊服務(wù)邊構(gòu)建，并能應(yīng)對變化的場景。此外，采用該技術(shù)的機(jī)器人線路靈活，特別是在較為復(fù)雜多變的場景下，優(yōu)勢顯著。

2、機(jī)器視覺產(chǎn)品

?？低晞討B(tài)DWS系統(tǒng)融合了海康威視自主研發(fā)的X86智能讀碼相機(jī)、線激光立體相機(jī)、配套動態(tài)稱重模塊，實(shí)現(xiàn)攬件和發(fā)件的動態(tài)讀碼、量方、稱重及數(shù)據(jù)的融合綁定。

性能特點(diǎn)

全面：

- 采用多X86智能相機(jī)融合平臺，能夠覆蓋快遞物流行業(yè)內(nèi)所應(yīng)用的code 128，code 39，DM，QR等碼制

- 體積測量范圍覆蓋：100*100*50-1200*1000*1000mm

靈活：

- X86智能讀碼相機(jī)組合方式多樣化

- 多規(guī)格動態(tài)電子秤無縫對接，通用于快遞、快運(yùn)、物流場景

- 聲光報(bào)警，急停補(bǔ)錄機(jī)制多樣化，可定制化
 
準(zhǔn)確 ：

- 高分辨率工業(yè)智能相機(jī)結(jié)合動態(tài)拍攝識別算法，確保正常包裹99.9%的讀碼準(zhǔn)確率

- 基于三角測量原理的線激光立體相機(jī)保證全天候包裹外輪廓體積準(zhǔn)確測量，規(guī)則件平均誤差±5mm

存圖：

- 每個(gè)包裹存儲一張全景圖，一張面單圖（局部摳圖）

高效：

- 工業(yè)智能相機(jī)及線激光立體相機(jī)處理耗時(shí)<300ms，稱重?cái)?shù)據(jù)快速融合，1.5m/s線速度，整體流量可達(dá)2400件/h

?？低曥o態(tài)DWS系統(tǒng)融合了海康自主研發(fā)的雙目立體相機(jī)、標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)相機(jī)、配套靜態(tài)稱重模塊，實(shí)現(xiàn)了包裹的物理信息的快速采集和融合。

杭州?？禉C(jī)器人技術(shù)有限公司，是面向全球的移動機(jī)器人、機(jī)器視覺產(chǎn)品及解決方案提供商。公司依托千余人的專家級研發(fā)團(tuán)隊(duì)，布局移動機(jī)器人、機(jī)器視覺等業(yè)務(wù)領(lǐng)域，通過對軟硬件產(chǎn)品及平臺的研發(fā)創(chuàng)新，致力于持續(xù)推動智能化，引領(lǐng)智能制造進(jìn)程。