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近年來市場(chǎng)對(duì)于AGV小車的需求逐年上漲，伴隨著高需求的發(fā)展態(tài)勢(shì)，也對(duì)AGV企業(yè)的技術(shù)提出了新的挑戰(zhàn)。

同樣，也有很多企業(yè)在研發(fā)上傾注了大量心力，為國內(nèi)AGV市場(chǎng)的正態(tài)發(fā)展做出了突出貢獻(xiàn)。

在最新發(fā)布的2018年十大前沿技術(shù)中，除了針對(duì)服務(wù)機(jī)器人的語音交互技術(shù)，大數(shù)據(jù)、 AI智能等之外，我國在工業(yè)機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域也取得了不菲的成績(jī)。

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AGV

《激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)》

傳統(tǒng)AGV小車大多采用磁導(dǎo)航技術(shù)，即通過在AGV路徑上埋設(shè)金屬線，通過磁帶感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，路徑的更換比較困難，磁條磁帶等非常容易受損，后期維護(hù)成本高，限制了AGV的進(jìn)一步應(yīng)用推廣。

激光雷達(dá)是通過發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)（激光束）然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(hào)（目標(biāo)回波）與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較, 再根據(jù)掃描到的周圍環(huán)境建立電子地圖，該電子地圖是AGV的激光器每秒幾萬個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)拼接生成，然后在已知地圖任意創(chuàng)建工作站點(diǎn)即屬性，即可行走到達(dá)指定工作點(diǎn)位。

目前，以無反射板激光為主的導(dǎo)航方式已經(jīng)成為了AGV/IGV市場(chǎng)的主流。大多數(shù)技術(shù)研發(fā)型企業(yè)（如博眾等）采用了國際先進(jìn)的自然導(dǎo)航，無需借助任何參照物，就能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜化境的自主導(dǎo)航，路徑自主規(guī)劃等。此外，部分小車的對(duì)接精度最高可以達(dá)到±1mm，已經(jīng)成為最受市場(chǎng)青睞的導(dǎo)航方式之一。