海格里斯在解決倉(cāng)儲(chǔ)整體方案中，涉及碼垛系統(tǒng)的案例不少，今天就和大家聊一下自動(dòng)化系統(tǒng)集成中的碼垛系統(tǒng)：

碼垛機(jī)器人介紹

  作為碼垛機(jī)器人的重要組成部分之，碼垛機(jī)械手（也稱手爪或抓手）的工作性能，包括高可靠性、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單新穎、質(zhì)量小等參數(shù)對(duì)碼垛機(jī)器人的整體工作性能具有非常重要的意義。可根據(jù)不同的產(chǎn)品，設(shè)計(jì)不同類型的機(jī)械手爪，使得碼垛機(jī)器人具有效率高、質(zhì)量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢(shì)，并能很好地完成碼垛工作。

  常用的碼垛機(jī)器人手抓主要包括：

  夾爪式機(jī)械手爪：主要用于高速碼袋；

  夾板式機(jī)械手爪：主要適用于箱盒碼垛；

  真空吸取式機(jī)械手爪：主要適用于可吸取的碼放物；

  混合抓取式機(jī)械手爪：主要適用于可吸取的碼放物；

  混合抓取式機(jī)械手爪：適用于幾個(gè)工位的協(xié)作抓放。

  碼垛機(jī)器人主要優(yōu)點(diǎn)：

  1. 碼垛機(jī)器人的碼垛能力比傳統(tǒng)碼垛機(jī)，人工碼垛都要高的多；

  2. 結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，故障率低，易于保養(yǎng)及維修；

  3. 主要構(gòu)成零配件少，維持費(fèi)用低；

  4. 電源消耗低，電源消耗量大約機(jī)械式碼垛機(jī)的五分之一。

  5. 碼垛機(jī)械手臂可以設(shè)置在狹窄的空間，場(chǎng)地使用效率高，應(yīng)用靈活；

  6. 全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作非常簡(jiǎn)單。

  7. 碼垛機(jī)器人手臂的應(yīng)用非常靈活，一臺(tái)機(jī)器人手臂可以同時(shí)處理最多6條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時(shí)，只需輸入新數(shù)據(jù)，重新計(jì)算后即可進(jìn)行運(yùn)行，無需硬件、設(shè)備上的改造設(shè)置。

  8. 垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊，方便儲(chǔ)存及運(yùn)輸。

碼垛機(jī)器人生產(chǎn)線

     碼垛機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線，不僅提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率，而且保證了人身安全，改善了勞動(dòng)環(huán)境，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度；同時(shí)對(duì)于節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本也有著十分重要的意義。將工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于運(yùn)輸工業(yè)領(lǐng)域，促使碼垛自動(dòng)化，可以加快物流速度，獲得整齊一致的物垛，減少物料的破損和浪費(fèi)。因此，就提高生產(chǎn)規(guī)模和生產(chǎn)效率而言，碼垛機(jī)器人正發(fā)或者越來越重要的作用。

河北沃克金屬制品有限公司坐落于風(fēng)景秀麗、交通便利的河北新河工業(yè)園區(qū)。沃克公司創(chuàng)建于1996年，是一家以超市、倉(cāng)儲(chǔ)貨架為主導(dǎo)、相關(guān)系列設(shè)施為配套，集開發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的金屬產(chǎn)品加工企業(yè)。經(jīng)過多年潛心經(jīng)營(yíng)，旗下自主品牌“海格里斯 HEGERLS”被譽(yù)為中國(guó)貨架專家、中國(guó)名牌、國(guó)家免檢產(chǎn)品榮譽(yù)稱號(hào)，使海格里斯品牌插上了騰飛的雙翅，邁入中國(guó)頂級(jí)品牌的行列。

進(jìn)入市場(chǎng)十多年來，海格里斯產(chǎn)品覆蓋了國(guó)內(nèi)近三十個(gè)省市、自治區(qū)，設(shè)立了多家分公司、代理機(jī)構(gòu),產(chǎn)品遠(yuǎn)銷歐美、中東、港、澳、臺(tái)等國(guó)家和地區(qū)。年均銷售額 2.3億元人民幣，從一個(gè)單純的貨架制造型企業(yè)發(fā)展成為提供全系列商業(yè)、物流配套裝備實(shí)施方案及自動(dòng)化商業(yè)、物流產(chǎn)品的專業(yè)企業(yè)。公司現(xiàn)有員工300多人，具有世界先進(jìn)工藝的生產(chǎn)流水線48條，年生產(chǎn)能力30萬節(jié)（套）標(biāo)準(zhǔn)貨架.沃克公司以專業(yè)的隊(duì)伍、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓芾?、超卓的設(shè)備，著力打造海格里斯品牌貨架，為中國(guó)石化、中國(guó)石油、通用汽車、聯(lián)想等國(guó)內(nèi)外幾大著名超市賣場(chǎng)、物流、制造企業(yè)設(shè)計(jì)、開發(fā)、生產(chǎn)加工貨架產(chǎn)品及相關(guān)配套設(shè)施。

作為貨架專家，“盡顯線條魅力”的海格里斯貨架，激情奔放、彰顯非凡、銳意革新、進(jìn)取不息的精神，形成了海格里斯幻變靈動(dòng)的設(shè)計(jì)語言;兼容并蓄、博采眾長(zhǎng)的虛懷,展現(xiàn)出納百川之風(fēng)范，將東方之韻與西方之謹(jǐn)完美合璧，形成了海格里斯超凡脫俗的個(gè)性與風(fēng)格。美麗的締造者與傳播者------“海格里斯”， 恒久不墜的打造著時(shí)尚東方的商業(yè)貨架新文化。

沃克公司于2000年通過了ISO9001國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量體系認(rèn)證，海格里斯®榮獲河北省著名商標(biāo)稱號(hào)。2004年公司再獲殊榮，海格里斯®被評(píng)為“中國(guó)名牌”。在打造商業(yè)貨架文化的同時(shí)，沃克公司堅(jiān)持用企業(yè)文化提升企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力，使企業(yè)在發(fā)展中樹立起良好的社會(huì)形象?！暗氯萏煜?，志載百年”——“海格里斯”將一如既往秉承可持續(xù)發(fā)展的理念?yuàn)^進(jìn)不息，為建樹輝煌的事業(yè)奉獻(xiàn)光熱，為鍛造中國(guó)商業(yè)貨架的生產(chǎn)業(yè)豐碑而永遠(yuǎn)向前。