海格里斯在解決倉儲整體方案中，涉及碼垛系統(tǒng)的案例不少，今天就和大家聊一下自動化系統(tǒng)集成中的碼垛系統(tǒng)：

碼垛機器人介紹

  作為碼垛機器人的重要組成部分之，碼垛機械手（也稱手爪或抓手）的工作性能，包括高可靠性、結(jié)構(gòu)簡單新穎、質(zhì)量小等參數(shù)對碼垛機器人的整體工作性能具有非常重要的意義?？筛鶕?jù)不同的產(chǎn)品，設計不同類型的機械手爪，使得碼垛機器人具有效率高、質(zhì)量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢，并能很好地完成碼垛工作。

  常用的碼垛機器人手抓主要包括：

  夾爪式機械手爪：主要用于高速碼袋；

  夾板式機械手爪：主要適用于箱盒碼垛；

  真空吸取式機械手爪：主要適用于可吸取的碼放物；

  混合抓取式機械手爪：主要適用于可吸取的碼放物；

  混合抓取式機械手爪：適用于幾個工位的協(xié)作抓放。

  碼垛機器人主要優(yōu)點：

  1. 碼垛機器人的碼垛能力比傳統(tǒng)碼垛機，人工碼垛都要高的多；

  2. 結(jié)構(gòu)非常簡單，故障率低，易于保養(yǎng)及維修；

  3. 主要構(gòu)成零配件少，維持費用低；

  4. 電源消耗低，電源消耗量大約機械式碼垛機的五分之一。

  5. 碼垛機械手臂可以設置在狹窄的空間，場地使用效率高，應用靈活；

  6. 全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作非常簡單。

  7. 碼垛機器人手臂的應用非常靈活，一臺機器人手臂可以同時處理最多6條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時，只需輸入新數(shù)據(jù)，重新計算后即可進行運行，無需硬件、設備上的改造設置。

  8. 垛型及碼垛層數(shù)可任意設置，垛型整齊，方便儲存及運輸。

碼垛機器人生產(chǎn)線

     碼垛機器人碼垛生產(chǎn)線，不僅提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和勞動生產(chǎn)率，而且保證了人身安全，改善了勞動環(huán)境，減輕了勞動強度；同時對于節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本也有著十分重要的意義。將工業(yè)機器人技術(shù)應用于運輸工業(yè)領(lǐng)域，促使碼垛自動化，可以加快物流速度，獲得整齊一致的物垛，減少物料的破損和浪費。因此，就提高生產(chǎn)規(guī)模和生產(chǎn)效率而言，碼垛機器人正發(fā)或者越來越重要的作用。

河北沃克金屬制品有限公司坐落于風景秀麗、交通便利的河北新河工業(yè)園區(qū)。沃克公司創(chuàng)建于1996年，是一家以超市、倉儲貨架為主導、相關(guān)系列設施為配套，集開發(fā)、設計、生產(chǎn)、銷售、服務于一體的金屬產(chǎn)品加工企業(yè)。經(jīng)過多年潛心經(jīng)營，旗下自主品牌“海格里斯 HEGERLS”被譽為中國貨架專家、中國名牌、國家免檢產(chǎn)品榮譽稱號，使海格里斯品牌插上了騰飛的雙翅，邁入中國頂級品牌的行列。

進入市場十多年來，海格里斯產(chǎn)品覆蓋了國內(nèi)近三十個省市、自治區(qū)，設立了多家分公司、代理機構(gòu),產(chǎn)品遠銷歐美、中東、港、澳、臺等國家和地區(qū)。年均銷售額 2.3億元人民幣，從一個單純的貨架制造型企業(yè)發(fā)展成為提供全系列商業(yè)、物流配套裝備實施方案及自動化商業(yè)、物流產(chǎn)品的專業(yè)企業(yè)。公司現(xiàn)有員工300多人，具有世界先進工藝的生產(chǎn)流水線48條，年生產(chǎn)能力30萬節(jié)（套）標準貨架.沃克公司以專業(yè)的隊伍、嚴謹?shù)墓芾?、超卓的設備，著力打造海格里斯品牌貨架，為中國石化、中國石油、通用汽車、聯(lián)想等國內(nèi)外幾大著名超市賣場、物流、制造企業(yè)設計、開發(fā)、生產(chǎn)加工貨架產(chǎn)品及相關(guān)配套設施。

作為貨架專家，“盡顯線條魅力”的海格里斯貨架，激情奔放、彰顯非凡、銳意革新、進取不息的精神，形成了海格里斯幻變靈動的設計語言;兼容并蓄、博采眾長的虛懷,展現(xiàn)出納百川之風范，將東方之韻與西方之謹完美合璧，形成了海格里斯超凡脫俗的個性與風格。美麗的締造者與傳播者------“海格里斯”， 恒久不墜的打造著時尚東方的商業(yè)貨架新文化。

沃克公司于2000年通過了ISO9001國際標準質(zhì)量體系認證，海格里斯®榮獲河北省著名商標稱號。2004年公司再獲殊榮，海格里斯®被評為“中國名牌”。在打造商業(yè)貨架文化的同時，沃克公司堅持用企業(yè)文化提升企業(yè)核心競爭力，使企業(yè)在發(fā)展中樹立起良好的社會形象。“德容天下，志載百年”——“海格里斯”將一如既往秉承可持續(xù)發(fā)展的理念奮進不息，為建樹輝煌的事業(yè)奉獻光熱，為鍛造中國商業(yè)貨架的生產(chǎn)業(yè)豐碑而永遠向前。