項(xiàng)目背景

  近十幾年來，隨著我國汽車產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展及汽車保有量逐年大幅增加，汽車零配件制造也實(shí)現(xiàn)了快速增長。汽車零配件制造作為汽車工業(yè)的重要組成部分，屬于勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)。

  對于一些大中型企業(yè)車間，生產(chǎn)過程中需要將原料從倉庫發(fā)往產(chǎn)線，物料通過人工搬運(yùn)，用人需求較大。由于工廠車間通道有限，工人流動(dòng)性較大，通過人力運(yùn)輸不僅效率低下，而且存在安全隱患。

客戶課題

  江蘇某外資企業(yè)，主要從事汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，駕駛輔助系統(tǒng)的電控單元，傳感器等電子產(chǎn)品及零部件研發(fā)與制造。隨著公司快速發(fā)展，業(yè)務(wù)需求不斷上升，用人需求加大。由于從倉庫將物料發(fā)往生產(chǎn)車間，一般需要人力搬運(yùn)，存在人工成本較高且效率低下的問題，并且與MES系統(tǒng)協(xié)同工作不緊密，急需提升車間自動(dòng)化、智能化水平。

解決方案

  該企業(yè)經(jīng)過多方考察，并選擇了幾家意向合作的供應(yīng)商進(jìn)行了現(xiàn)場試車，最終仙知機(jī)器人某集成商客戶中標(biāo)了該企業(yè)生產(chǎn)車間的內(nèi)部物流自動(dòng)化改造項(xiàng)目。

工廠車間布局圖

  仙知機(jī)器人配合集成商客戶使用基于SRC的激光SLAM搬運(yùn)式自動(dòng)叉車智能物流解決方案，幫助該企業(yè)成功完成了車間物流自動(dòng)化改造，為該企業(yè)降低用人成本與安全隱患的同時(shí)，有效提升了工廠物流運(yùn)輸效率。

具體實(shí)施方案

  該工廠主要有倉庫和車間兩個(gè)工作區(qū)域，當(dāng)車間工作站需要上料時(shí)，通過產(chǎn)線上操作電腦的發(fā)料軟件進(jìn)行呼叫，由MES系統(tǒng)直接給基于SRC的激光SLAM搬運(yùn)式自動(dòng)叉車下達(dá)指令，自動(dòng)叉車便會(huì)將倉庫的物料運(yùn)輸至車間，并將車間的空料架運(yùn)回倉庫停車區(qū)，實(shí)現(xiàn)了倉庫與車間的無人化運(yùn)輸閉環(huán)需求。電量較低的自動(dòng)叉車，在不影響正常工作的同時(shí)，便會(huì)去指定的充電樁位置進(jìn)行充電，充滿后返回倉庫停車區(qū)待命，保證了車間全天候不間斷運(yùn)輸。

實(shí)施難點(diǎn)與對策

  難點(diǎn)：用于導(dǎo)航的激光傳感器安裝位置較高，對處于低位的障礙物難以檢測。

  對策：在低位添加額外的激光掃描器，通過多傳感器進(jìn)行安全防護(hù)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)叉車對整體環(huán)境障礙物的檢測，保證自動(dòng)叉車在執(zhí)行工作任務(wù)時(shí)保證人員和貨物的安全。

給客戶帶來的價(jià)值

  用機(jī)器人取代人工搬運(yùn)，解放了人力，大大降低了該企業(yè)的勞動(dòng)力成本，同時(shí)減輕了車間人員管理成本；提高了倉庫與車間的物流運(yùn)輸效率，進(jìn)一步提升了企業(yè)生產(chǎn)效率；與MES系統(tǒng)有效連接，推動(dòng)車間實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化、智能化的目標(biāo)。

仙知優(yōu)勢

  快速響應(yīng)

  基于SRC系列核心控制器的性能優(yōu)勢，當(dāng)MES系統(tǒng)下發(fā)指令后，機(jī)器人立刻響應(yīng)，保證了運(yùn)輸效率的提升。

  無軌化導(dǎo)航

  仙知機(jī)器人采用激光SLAM導(dǎo)航，無需在地面鋪設(shè)磁條等定位設(shè)施，施工難度小，機(jī)器人運(yùn)行靈活度高；配合可視化操作軟件Roboshop進(jìn)行快速部署，大大降低現(xiàn)場實(shí)施成本。

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