中國AGV網（m.wnmc.org.cn）援引外媒資料整理。手工采摘卷心萵苣對于農民來說可能是一項勞動密集型且不舒服的工作，因為它長得比較貼地面且容易受損，所以從事這項工作的工人越來越難找到，而且價格也更高。

劍橋大學的研究人員創(chuàng)造了一種機器人收割機“ Vegebot”，可以摘取卷心萵苣。

（圖片來自網絡）

Vegebot具有計算機視覺系統(tǒng)和切割系統(tǒng)。高架攝像機拍攝生菜田的圖像，并使用人工智能技術識別哪些頭準備收獲，哪些頭未成熟，損壞或患病。刀片附近有第二個攝像頭，有助于對成熟的生菜進行最精確的切割。

劍橋大學的研究人員在選擇生菜供其機器人采摘時，遇到了農業(yè)技術領域的最難挑戰(zhàn)之一。在Vegebot的開發(fā)中，最大的挑戰(zhàn)是開發(fā)一種計算機視覺系統(tǒng)來定位生菜，并可靠地采摘生菜，因為在未經訓練的人眼中，田地看起來像一片綠葉。

最初，Vegebot經過了培訓，可以在實驗室環(huán)境中識別和收獲卷心萵苣。然后，科學家與英國果蔬合作社G's Growers合作，在各種田間條件下成功地對其進行了測試，原型仍然遠比人類工人慢得多，效率也低得多，但僅僅是機器人能夠識別哪些蔬菜已經可以收割并且將它們從地下割出來，這是一個很的進步，表明機器人技術收割領域前進。該機器人還可以還能實現(xiàn)機動的收菜方式，人類通常在成熟季節(jié)收一次就好了，那些沒熟的菜會浪費掉，但機器人不會覺得“好機不收回頭菜”，還可以等長大后返回來再收，甚至能根據不同的訂單要求，實現(xiàn)按需收菜，幫助減少食物浪費。

該團隊正專注于加速Vegebot的功能，以便它們至少可以匹配人類的速度。同時對這臺機器人報以巨大的希望，他們希望開發(fā)不僅限于球生菜的機器，在其他地上作物上也能用。另外，根據機器人收菜的數據，還有額外功能：統(tǒng)計生菜產量，判斷不同土地的肥沃程度。