混合紙箱拆垛（人工）

混合紙箱拆垛是倉儲自動化中常見的需求。由于同一托盤上紙箱的尺寸、圖案、位置等不固定，垛型不統(tǒng)一，且對節(jié)拍要求高，紙箱混拆的自動化難度較大。目前許多行業(yè)客戶仍然使用人力進(jìn)行紙箱混拆。

混合紙箱拆垛解決方案

梅卡曼德的AI+3D視覺拆碼垛解決方案，已經(jīng)為物流、醫(yī)藥、食品、建材、鋼鐵、銀行等行業(yè)的眾多優(yōu)質(zhì)客戶完成部署。2019年，我們發(fā)布了紙箱混拆及混碼解決方案，并持續(xù)進(jìn)行優(yōu)化。針對客戶對混拆效率的高要求，我們迭代出了效率更高、適用范圍更廣、功能更全面的新一代技術(shù)。

梅卡曼德新一代混合紙箱拆垛技術(shù)

梅卡曼德AI+機(jī)器人拆垛方案的部分應(yīng)用案例

上面視頻中所展示的新一代AI+3D混拆方案，單次抓放時間可<4.3s。軟件支持一次抓取多個紙箱功能（需配合相應(yīng)夾具），進(jìn)一步提高效率。具備紙箱測高功能，可平穩(wěn)放置紙箱。紙箱可緊密貼合，不需要任何間隙，也不需要預(yù)設(shè)垛型。AI算法可應(yīng)對紙箱表面的文字、圖案、扎帶等復(fù)雜情況。配合六軸機(jī)器人時，可抓取傾斜的紙箱。

多種不同紙箱識別結(jié)果圖

本方案中使用梅卡曼德自主研發(fā)的Mech-Eye Deep智能相機(jī)，大視野、大景深、較高精度，專為拆碼垛場景設(shè)計，可以覆蓋高達(dá)2m的常見垛型。該相機(jī)在1.2m處的視野已經(jīng)達(dá)到1.17m*1.0m，寬廣的視野降低了對凈空高度的要求。

Mech-Eye Deep拍攝的彩色點云圖

拍攝距離：2.5m

（不同尺寸的紙箱）