伴隨著智能化加工制造業(yè)的發(fā)展趨勢,智能化工廠已變成社會經(jīng)濟的大勢所趨,AGV機器人做為自動化技術(shù)運送的關(guān)鍵專用工具,近些年獲得了普遍的運用。

許多制造和倉儲物流都考慮使用agv小車，但這并不是一個偶然的選擇，而是導航技術(shù)作為agv的核心技術(shù)之一無疑是選擇的關(guān)鍵。

關(guān)于沿路AGV需求控制駕駛速度和角度，能夠確保AGV駕駛到目標點的流程。導航問題主要是關(guān)于一些的三大技術(shù)要點：

首先是定位問題，定位是確定agv相對于整個空間在工作環(huán)境中的位置和過程，是agv導航最基本的部分。

其次是環(huán)境感知，為了實現(xiàn)AGV的自動運動,必須根據(jù)傳感器識別周圍環(huán)境:地面條件、道路寬度、障礙物等。通過環(huán)境感知,AGV可以確定前進方向的區(qū)域是否能夠進入,決定其相對位置,并預測障礙物的運動,以規(guī)劃前進道路。

最后是路徑的規(guī)劃問題，agv具有不同層次的環(huán)境信息，路徑規(guī)劃將進行相應的調(diào)整，保證正常運行。