3. 使用相匹配的“一”字螺絲刀，順時(shí)針旋開接頭背面的固定螺絲(反螺牙螺絲)：

注意：螺絲刀的大小和厚度應(yīng)與螺絲(銅材質(zhì)螺絲，硬度小于鋼材質(zhì))相匹配，螺絲旋開后，接頭內(nèi)部分離。

4. 取出彈簧，密封套及連接頭。

5. 用清水清洗內(nèi)部，清除內(nèi)部異物，并用清潔布擦拭密封圈，然后涂抹油脂進(jìn)行復(fù)位安裝。

(如內(nèi)部無(wú)法清潔，且密封受損，建議直接更換新接頭)。

拆解并清潔機(jī)器人側(cè)SPM接頭：

1. 參考工具側(cè)接頭拆解方法，將機(jī)器人側(cè)SPM12接頭拆解成兩部分 ，使用“一”字螺絲刀將五邊卡簧取出。

2. 依次取出卡環(huán)、擋片、彈簧和密封頭。