六月以來，校園里常會響起“請測溫”的聲音，等待開學(xué)的學(xué)生在返校介紹視頻或節(jié)目中也會看到阿荼機器人的身影。享受阿荼提供的便利測溫服務(wù)的你不一定知道，這款測溫機器人是清華大學(xué)機械系劉辛軍教授團隊的科研攻關(guān)成果，它身上的每個器件都凝聚著團隊師生五個月來努力奮戰(zhàn)的汗水和服務(wù)社會的熱忱。

在清芬園食堂承擔(dān)身份識別和體溫檢測任務(wù)的阿荼

在節(jié)目《老師請回答》中出現(xiàn)的阿荼

因測溫痛點而聚集起來的隊伍

2020年，中國與新冠肺炎病毒打了一場遭遇戰(zhàn)，每一個人都被動員起來，參與到這場“戰(zhàn)疫”中。2月初，在家辦公的劉辛軍收到煙臺市開發(fā)區(qū)管委牟樹青書記的微信，表達了當(dāng)前高速路口測溫值班人員的辛苦和所遇到的測溫不準、人手不夠、容易交叉感染等痛點問題。體溫篩查是疫情防控的關(guān)鍵手段，其中竟也有如此多的問題，聽聞消息的劉辛軍不禁思考，自己深耕已久的機器人領(lǐng)域能否在體溫篩查中發(fā)揮作用，實現(xiàn)室外快速無人化準確測溫？在當(dāng)天晚上的組會中，劉辛軍與團隊的老師及學(xué)生交流了這個想法，大家當(dāng)即表示贊同并開始認真討論，這情形更加堅定了劉辛軍的決心。

高速路口測溫現(xiàn)場圖

當(dāng)晚，劉辛軍緊急組建起由謝福貴、趙慧嬋老師及多名研究生組成的“特攻團隊”，著手體溫篩查機器人的研制。雖然團隊未涉獵過測溫領(lǐng)域，但解決實際測溫痛點，在疫情中發(fā)揮科研力量的想法使團隊興奮起來并快速進入了狀態(tài)。這支極具戰(zhàn)斗力的隊伍每個人分工明確，在各自承擔(dān)的任務(wù)中極盡所能。團隊博士生宮昭負責(zé)系統(tǒng)控制，孟齊志挑頭機器人方案設(shè)計，李鵬、崇增輝、黃晨輝負責(zé)機械結(jié)構(gòu)設(shè)計和系統(tǒng)的仿真工作。姜淞文擔(dān)起建立測溫模型的重任，葉彥雷和于超利用自己的豐富經(jīng)驗負責(zé)解決司乘人員識別的難題。大家充滿熱情、緊鑼密鼓地投入到研究攻關(guān)任務(wù)中。

不同的地點 同樣的決心

由于研究生無法返校、部件采購不順，疫情期間開展研究工作難度倍增，但這攔不住攻關(guān)團隊前進的步伐。劉辛軍作為總負責(zé)人，通過線上會議與所有人溝通，既在整體方向上掌舵把控，也在技術(shù)細節(jié)上提出具體建議，帶領(lǐng)團隊攻堅克難。

劉辛軍的熱情鼓舞著所有人，每天的討論會議在凌晨結(jié)束是常有的事，有的研究生甚至連續(xù)一個多月每天只睡5個小時。博士生宮昭和孟齊志原定于今年6月畢業(yè)，為了集中精力，兩位決定延期畢業(yè)，將手頭工作放到一邊，全身心投入到測溫機器人的研制中。

機器人的裝配、調(diào)試均由煙臺清科嘉機器人聯(lián)合研究院有限公司配合進行，宮昭、姜淞文、李鵬和葉彥雷等同學(xué)第一時間趕到煙臺，和工程師同吃同住，奮戰(zhàn)在第一線，宮昭更是做起了現(xiàn)場總指揮。姜淞文為獲得在低溫下的體溫檢測模型，赤膊上陣，把小臂露在北方冬天的寒風(fēng)中來模擬極限情景。趙慧嬋老師根據(jù)“把病原體擋在外面”的設(shè)計理念，建議根據(jù)民間門神的名字為測溫機器人起名，經(jīng)大家協(xié)商后命名為荼與（SHU YU），小名阿荼（A TU）。研究生畢偉堯、申屠舒展、邵琦和東旭光得知大家的繁忙狀況，主動請纓奔赴現(xiàn)場、分擔(dān)工作。這種閃爍著責(zé)任心、擔(dān)當(dāng)感光芒的實例還有很多，不一而足。

在清華大學(xué)停車場試用的荼與測溫機器人

在群策群力下，室外車輛司乘人員體溫檢測系統(tǒng)“荼與”很快問世，在3月中旬運抵清華。謝福貴老師帶領(lǐng)留在校內(nèi)的梅斌、李子豪進行現(xiàn)場安裝，在現(xiàn)場值守試用、聯(lián)絡(luò)協(xié)調(diào)，反饋結(jié)果并進行改進，在此期間劉辛軍、謝福貴和趙慧嬋老師的家屬也積極參與到方案討論、測溫調(diào)研、現(xiàn)場調(diào)試等工作中。