“荼與”從煙臺來到北京后，毫不怯戰(zhàn)，精準、快速、便捷地完成了車輛司乘人員的測溫，受到一致點贊并被中國科學報、中國教育電視臺等多家媒體報道，經(jīng)過北京市計量檢測科學研究院認證，測溫準確度達0.2攝氏度，每車檢測時間小于20秒。

在北京協(xié)和醫(yī)院投入使用的阿荼

緊接著，團隊一鼓作氣，利用積累的研發(fā)經(jīng)驗啟動行人體溫檢測機器人“阿荼”的設(shè)計研發(fā)工作，并于3月底完成首臺生產(chǎn)制造。首臺阿荼機器人采用了阻攔桿的形式，體溫檢測結(jié)果合格才抬桿放行，4月起，阿荼陸續(xù)在煙臺一中、招遠一中、煙臺外國語實驗學校、龍口一中、煙臺開發(fā)區(qū)高級中學、北京華信醫(yī)院、北京協(xié)和醫(yī)院、武漢同濟醫(yī)院光谷院區(qū)、西安交通大學、北京清華長庚醫(yī)院等地上崗。

位于清華大學工字廳門口的阿荼

5月中旬，鑒于阿荼機器人的良好使用效果，清華大學伸來橄欖枝，并提出了測溫和身份識別結(jié)合的功能需求。宮昭、邵琦等積極與學校溝通，調(diào)整設(shè)計方案，并于當月底完成研制，將第一臺可同時實現(xiàn)校園卡、身份證、紫荊碼識別和體溫檢測多重功能的阿荼送到了清華。之后的一個月，接受過檢閱和實際考驗的阿荼在清華園中接連迎來了它的兄弟姐妹。截至目前，90余臺阿荼機器人活躍在清華大學辦公樓、宿舍、食堂、校醫(yī)院的門口，為校內(nèi)師生和來訪人員提供服務(wù)。

“把論文寫在祖國的大地上”

在煙臺、在武漢、在西安、在北京，阿荼的每一次檢測既給人們安全的信心，也體現(xiàn)著它背后凝結(jié)的努力和奉獻。阿荼雖小，但集成了機械、電氣、傳感、語音、算法、軟件等多方面內(nèi)容，它的順利誕生是清華師生行勝于言、務(wù)實自強精神的集中體現(xiàn)，也彰顯著劉辛軍團隊長期以來形成的理論聯(lián)系實際的風格和能力與價值塑造并舉的品格。

參與研發(fā)同學們表達的感想中，出現(xiàn)最多的詞就是“有幸”，有幸于在研發(fā)過程中導師的細致指導和嚴格把關(guān)，才有學生的進步和項目的前進；有幸于在疫情中能有這樣的機會，在實際中一展所長，為疫情防控、復(fù)學復(fù)工貢獻綿薄之力。

姚期智先生在給2020屆畢業(yè)生的寄語中有“茍利國家，俯仰無愧”這樣一句話。起因于疫情期間測溫痛點，誕生于團隊努力奮戰(zhàn)中的阿荼機器人為這句話做了最好的詮釋。

“師者，所以傳道受業(yè)解惑者也?！痹趧⑿淋娍磥恚瑤熒P(guān)系的價值不僅僅體現(xiàn)在授業(yè)解惑，更重要的是通過實踐培養(yǎng)出眾的素養(yǎng)和出色的能力，傳遞一種正確的價值觀、一種踏實奮進的精氣神和一種回報社會及奉獻國家的責任擔當，高校的老師和同學，需要齊心協(xié)力，一步一個腳印，“把論文寫在祖國的大地上”。

研發(fā)團隊部分成員及清科嘉工程師在煙臺合影

研發(fā)團隊部分成員在清華大學合影

（清華新聞網(wǎng)7月17日電）

供稿：機械系

編輯：呂婷