2020年"生存游戲"的上半場已經(jīng)落幕，在經(jīng)歷了一場病毒疫情的肆虐后，我們發(fā)現(xiàn)：智能化程度越高的企業(yè)受到疫情的風(fēng)險(xiǎn)沖擊越小。

智能化的初衷不是讓機(jī)器完全取代人，人機(jī)協(xié)作也能將企業(yè)智能化發(fā)展推向新的高潮。

Duang~ 于是我們的新朋友

復(fù)合型移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人——

DoraMOMA閃亮登場~！

（點(diǎn)擊視頻了解DoraMOMA）

DoraMOMA是一款復(fù)合型移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人，搭載DoraHand多指靈巧手，可以直接抓取貨物從A點(diǎn)運(yùn)送到B點(diǎn)，能夠自主檢測、規(guī)劃、導(dǎo)航、避障及充電，完成抓取、運(yùn)輸、裝配等高難度工作。

使用者能夠遠(yuǎn)程控制機(jī)器人，并且通過終端下達(dá)指令。同時(shí)，它還可以和移動(dòng)機(jī)器人、傳送帶等設(shè)備配合完成任務(wù)。

簡單地說，DoraMOMA集合了AMR的移動(dòng)性、機(jī)械臂與DoraHand靈巧手的操作性，你可以把它想象成一個(gè)由大腦控制著"手"和"腳"等各器官的“萬能小助理”，可應(yīng)用于倉儲(chǔ)揀貨、簡單裝配、科研教育、酒店會(huì)場、日常辦公、生活居家等多個(gè)場景。

DoraMOMA在疫情期間也有不俗的表現(xiàn)，承擔(dān)起“消毒員”的工作，快速有效地進(jìn)行消毒殺菌作業(yè)，降低人工作業(yè)成本和交叉感染風(fēng)險(xiǎn)。

（進(jìn)行消殺作業(yè)的DoraMOMA）

現(xiàn)在，讓我們一起來看看它在自主化、智能化、輕量化3個(gè)維度的表現(xiàn)~

01自主化 | DoraMOMA

移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人對算法的要求非常高，以終端控制方面為例，比較流行的操作方式是示教編程，也就是帶著機(jī)器人先演示、學(xué)習(xí)目標(biāo)動(dòng)作。

而DoraMOMA只需要用戶在操作界面上完成圖形化信息輸入，無需示教，自由自主地進(jìn)行抓取、移動(dòng)、動(dòng)靜態(tài)避障及充電等目標(biāo)任務(wù)，最大運(yùn)行速度可達(dá)1.5m/s。

一切復(fù)雜的路線運(yùn)行規(guī)劃、機(jī)械臂與靈巧手的操作等就交給后臺(tái)算法來解決吧（男友力max~）。

02智能化  ▏DoraMOMA

AMR、機(jī)械臂、RGBD相機(jī)、DoraHand靈巧手等多個(gè)子單元的復(fù)合型組合，意味著DoraMOMA具備更多的功能模塊。

DoraMOMA采用激光雷達(dá)進(jìn)行導(dǎo)航與避障等動(dòng)作，依托先進(jìn)的視覺系統(tǒng)，可以輕松辨別周圍物體與環(huán)境，能夠檢測任務(wù)目標(biāo)，自主定制執(zhí)行策略，規(guī)劃相應(yīng)的軌跡、手勢，完成目標(biāo)任務(wù)。

除了在物件抓取、運(yùn)輸、裝配等復(fù)雜工作場景中的運(yùn)用，生活場景DoraMOMA也是信手拈來。

你可以讓DoraMOMA幫你把桌上的奶茶送到嘴邊、幫“懶癌發(fā)作”的你關(guān)燈、幫對象舉著手機(jī)自拍（如果你有的話??），導(dǎo)航重復(fù)定位精度為±10mm；機(jī)械臂重復(fù)定位精度達(dá)±0.05mm，約等于一根女性頭發(fā)絲的直徑。

03輕量化 | DoraMOMA

相較于其他幾款機(jī)器人，DoraMOMA相當(dāng)“小鳥依人”，底盤尺寸僅為860x600x476mm，接近超市里常規(guī)購物推車的大小。

最重要的是，無需對場地進(jìn)行大規(guī)模改造或基礎(chǔ)設(shè)施鋪設(shè)，DoraMOMA就能自然適應(yīng)環(huán)境并正常運(yùn)行，在保證生產(chǎn)效率的同時(shí)，以足夠的靈活性應(yīng)對更多工作場景，呈現(xiàn)輕量化的特點(diǎn)。