“工人在產(chǎn)線上可能會有操作失誤，用機(jī)器人制造機(jī)器人，會不會出現(xiàn)操作失誤或者技術(shù)性的偏差？”關(guān)于這個疑問，張鎮(zhèn)奎給出了答案：由于新時達(dá)機(jī)器人工廠智能制造的項(xiàng)目建設(shè)比較復(fù)雜，屬于定制化的項(xiàng)目，沒有完整的案例可以借鑒。為了保證項(xiàng)目質(zhì)量、如期交付，在實(shí)施過程中，新時達(dá)搭建了國內(nèi)首個CAVE虛擬調(diào)試實(shí)驗(yàn)室。

在項(xiàng)目實(shí)施建設(shè)之前，通過虛擬數(shù)字化下的虛擬樣機(jī)設(shè)計實(shí)現(xiàn)了快速評審、人機(jī)工程分析、生產(chǎn)線虛擬交互調(diào)試、虛擬維修及維修評價分析和交互性產(chǎn)品展示，經(jīng)過多次虛擬數(shù)字化的演練和驗(yàn)證后項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)交付，也保障了生產(chǎn)線技術(shù)穩(wěn)定和品質(zhì)提升。投產(chǎn)3個多月以來，新時達(dá)機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)線產(chǎn)品的合格率達(dá)到了99.4%。

■CAVE虛擬調(diào)試實(shí)驗(yàn)室

機(jī)器人部件多，部分部件交期長，為合理安排庫存，新時達(dá)機(jī)器人工廠采用立體倉庫存放規(guī)格較小的物料、平庫存放較為笨重的物料、環(huán)形分揀倉實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動分揀、AGV實(shí)施場內(nèi)物料搬運(yùn)的智能倉儲物流技術(shù)。“就像穿了西裝還要配上皮鞋和領(lǐng)帶一樣，這些與機(jī)器人制造機(jī)器人效率提升相對應(yīng)的周邊智能化平臺的支撐，合理利用了空間確保了產(chǎn)能，確保產(chǎn)品及時交付?！睆堟?zhèn)奎說。

■環(huán)形分揀倉

上海新時達(dá)機(jī)器工廠是上海首個建成投產(chǎn)的機(jī)器人制造機(jī)器人智能工廠，目前工廠已經(jīng)具備了1萬臺（套）六軸工業(yè)機(jī)器人以及500套機(jī)器人柔性工作站的年產(chǎn)能力。