

奧地利初創(chuàng)公司Printstones自2017年開(kāi)始開(kāi)發(fā)用于3D打印的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)。在完成了100多個(gè)試點(diǎn)項(xiàng)目后,這家初創(chuàng)公司現(xiàn)在展示了一個(gè)新的原型。這種新型機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)方法,對(duì)外部創(chuàng)新開(kāi)放。這公司宣稱的目標(biāo)是將任何工具帶到任何地點(diǎn)并在那里使用。開(kāi)發(fā)人員可以使用SDK作為機(jī)器人功能的接口,這意味著任何第三方都可以開(kāi)發(fā)并將其工具和應(yīng)用程序添加到移動(dòng)機(jī)器人中。
在以下宣傳視頻中展示了各種可能的應(yīng)用,包括建筑材料的處理和運(yùn)輸、觀察、螺絲驅(qū)動(dòng)、等離子切割和鉆孔。
機(jī)器人可以爬樓梯,開(kāi)車穿過(guò)門并由電能驅(qū)動(dòng)。車輛的最高速度為3.2 km / h,可能的有效載荷為500 kg。機(jī)械臂的定位精度低于1毫米。當(dāng)前,根據(jù)應(yīng)用程序的不同,操作時(shí)間最長(zhǎng)為8小時(shí)??梢栽谑謩?dòng)或預(yù)編程模式下使用移動(dòng)機(jī)器人,在這種情況下,可以預(yù)先模擬機(jī)器人的工作日。Baubot可以使用標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)輸機(jī),幾乎不需要任何設(shè)置時(shí)間。
將來(lái),BIM數(shù)據(jù)將用于在工作環(huán)境中模擬機(jī)器人并對(duì)工作程序進(jìn)行實(shí)質(zhì)性優(yōu)化。這樣,機(jī)器人就可以在施工現(xiàn)場(chǎng)首次穿著服裝之前完成數(shù)千次工作。隨后,不僅應(yīng)通過(guò)虛擬仿真對(duì)集中式AI進(jìn)行培訓(xùn),而且還應(yīng)從所有活動(dòng)機(jī)器人的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)中對(duì)其進(jìn)行培訓(xùn)。從簡(jiǎn)單的機(jī)器人協(xié)作開(kāi)始,就可以發(fā)展成為可以協(xié)同工作的機(jī)器人群體,從而實(shí)現(xiàn)各個(gè)領(lǐng)域的創(chuàng)新,例如現(xiàn)場(chǎng)定位,環(huán)境識(shí)別以及新的智能工具和流程。在自主模式下,系統(tǒng)將能夠向用戶提出建議并優(yōu)化應(yīng)用程序本身。
這些制造系統(tǒng)不僅限于建筑行業(yè),還可以用于船舶和飛機(jī)制造行業(yè)或檢查和維護(hù)現(xiàn)有的基礎(chǔ)設(shè)施(例如發(fā)電廠)。
蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的一項(xiàng)研究表明,使用了建筑工地機(jī)器人,建筑工人的生活質(zhì)量、壽命和安全將會(huì)提高。此外,社會(huì)的迫切需求將得到滿足:建造和維護(hù)適當(dāng)基礎(chǔ)設(shè)施的成本將大幅降低。
此外,規(guī)劃和實(shí)施基礎(chǔ)設(shè)施所需的時(shí)間預(yù)計(jì)將減少,從而形成一個(gè)更加靈活的社會(huì),能夠以有針對(duì)性的方式迅速滿足不斷變化和緊迫的需求,更好地利用資源和生態(tài)友好的解決辦法。如果體力和敏捷性不再是施工現(xiàn)場(chǎng)工作的基本要求,那么這些職位將面向更廣泛的年齡、性別和體能人群。
這家初創(chuàng)公司與合作伙伴和最終客戶一起開(kāi)發(fā)第三代建筑工地機(jī)器人。人們普遍預(yù)計(jì),建筑機(jī)器人將比家用機(jī)器人更早實(shí)現(xiàn),因?yàn)樗鼈冊(cè)谝阎沫h(huán)境中運(yùn)行。由于建筑工人習(xí)慣于照看重型機(jī)器,并且可以為機(jī)器人關(guān)閉特定的區(qū)域,因此已經(jīng)為建筑機(jī)器人鋪平了道路。


