【技術(shù)干貨】這么全的AGV小車底盤配置及控制方案趕快收藏！

2021-06-02 09:10 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載作者：鳳凰動(dòng)力來源：鳳凰動(dòng)力

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雙舵輪AGV移動(dòng)機(jī)器人解決方案

配置雙舵輪驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)啟停-前進(jìn)-后退-原地轉(zhuǎn)向-橫向行駛-二維平面內(nèi)任意方向行駛的功能，整體性能優(yōu)于傳統(tǒng)其他結(jié)構(gòu)的電驅(qū)動(dòng)形式，【鳳凰動(dòng)力】雙舵輪AGV小車解決方案結(jié)構(gòu)簡單,承載及牽引力更大，控制簡易,便于維護(hù)，壽命更長。

雙舵輪控制架構(gòu)

雙舵輪AGV小車底盤布局方案圖

雙舵輪AGV是指一臺AGV車配置兩臺【鳳凰動(dòng)力】舵輪，配兩只AGV專用萬向輪 inagv?腳輪（四輪結(jié)構(gòu)）或四只 inagv?腳輪萬向輪（六輪結(jié)構(gòu)）。需要更多詳細(xì)方案配置請聯(lián)系我們，我們專業(yè)的工程師團(tuán)隊(duì)為您服務(wù)。