【技術(shù)干貨】這么全的AGV小車底盤配置及控制方案趕快收藏！

2021-06-02 09:10 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載作者：鳳凰動(dòng)力來源：鳳凰動(dòng)力

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四舵輪AGV移動(dòng)機(jī)器人解決方案

配置四舵輪驅(qū)動(dòng)的四驅(qū)移動(dòng)設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)零回轉(zhuǎn)半徑、側(cè)移、全方位無死角任意漂移，二維平面內(nèi)的任意方向的移動(dòng)功能，包括直行、橫行、斜行、任意曲線移動(dòng)、原地360°等全向移動(dòng)形式。整體性能優(yōu)于傳統(tǒng)其他結(jié)構(gòu)形式的AGV小車，【鳳凰動(dòng)力】舵輪AGV小車解決方案結(jié)構(gòu)簡單,控制簡易，便于維護(hù)，壽命更長。

四舵輪AGV小車底盤布局方案圖

四舵輪AGV小車控制架構(gòu)如圖所示，配置四臺【鳳凰動(dòng)力】舵輪為純四驅(qū)底盤布局，配置兩只inagv?腳輪輔助萬向輪（4+2六輪結(jié)構(gòu)）或四只 inagv?腳輪輔助輪（4+4八輪結(jié)構(gòu)）配置【鳳凰動(dòng)力】舵輪專用運(yùn)動(dòng)控制器或配置【鳳凰動(dòng)力】四舵輪專用運(yùn)動(dòng)控制模塊等其他相關(guān)核心外設(shè)傳感器及控制器，可快速部署一臺四舵輪全向行駛的重載AGV移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，需要更多更詳細(xì)方案配置請聯(lián)系我們，我們專業(yè)的工程師團(tuán)隊(duì)為您服務(wù)。