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技術(shù)干貨 | 仙工智能識(shí)別專欄之行人跟隨

2021-10-15 13:00 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載作者：仙工智能來(lái)源：仙工智能

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識(shí)別專題行人跟隨# 為什么需要行人跟隨功能？一些人機(jī)混合工作的場(chǎng)景中，需要可以自動(dòng)跟隨人前進(jìn)的 AGV，在人停下挑選產(chǎn)品時(shí)，AGV 也可自動(dòng)停住接貨，便捷搬運(yùn)、快速取放貨，解放人力！# 仙工智...

識(shí)別專題行人跟隨

# 為什么需要行人跟隨功能？

一些人機(jī)混合工作的場(chǎng)景中，需要可以自動(dòng)跟隨人前進(jìn)的 AGV，在人停下挑選產(chǎn)品時(shí)，AGV 也可自動(dòng)停住接貨，便捷搬運(yùn)、快速取放貨，解放人力！

# 仙工智能行人跟隨方式

通過(guò)兩種方式實(shí)現(xiàn)行人跟隨：使用反光貼和不使用反光貼。

使用方式

在使用的時(shí)候，只需要在激光雷達(dá)同水平高度的行人身上貼上一塊反光貼，并在我司 RoboshopPro 軟件上進(jìn)行相應(yīng)的配置即可。配置如下：

首先在識(shí)別編輯中找到leg目錄下的l0001文件，見(jiàn)上圖紅色箭頭指向的部分；接著在上圖右側(cè)的method_type選擇為by_reflector，并配置minwidth和maxwidth兩個(gè)參數(shù)，這兩個(gè)參數(shù)為設(shè)置反光貼的最小和最大寬度，只有識(shí)別到這個(gè)范圍內(nèi)的反光貼才進(jìn)行跟蹤；在設(shè)置完之后需要點(diǎn)擊全部推送才會(huì)將參數(shù)同步到AGV的控制盒中。