其他說明
開啟跟隨模式只需在RoboshopPro 上面點擊“開啟跟隨”按鈕即可實現(xiàn)跟隨模式，如下圖：
關(guān)閉跟隨模式同樣需要點擊“關(guān)閉跟隨”按鈕。
當(dāng)環(huán)境比較復(fù)雜，如行人比較多或者類人腿物體比較多的環(huán)境，需要采用by_reflector模式，可以有限避免干擾。
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