越疆科技2021云上新品發(fā)布會(huì)正式發(fā)布了國內(nèi)首款自研六自由度力反饋主手Haptics 6D及遙操作系統(tǒng)Matrix.OS。本次發(fā)布的新品基于5G技術(shù)，達(dá)到了0.005mm位置分辨率，0.1N力反饋精度，4kHz觸覺刷新率和60幀視頻流暢度，以極致的臨場感，實(shí)現(xiàn)了對(duì)人類觸覺、視覺等感知能力的無限延伸，是人類未來進(jìn)入元宇宙虛擬空間中的人機(jī)交互接口，可實(shí)現(xiàn)對(duì)虛擬與現(xiàn)實(shí)空間之間的互操作。

越疆遙操作系統(tǒng) Matrix.OS

越疆遙操作系統(tǒng) Matrix.OS由操作端、障礙段、遠(yuǎn)程端三部分構(gòu)成，通過力反饋主手及計(jì)算機(jī)進(jìn)行感知，人在接收感知信息后進(jìn)行決策控制，并通過5G或其他通訊模塊傳輸，實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)程機(jī)器人（從手）的操作。其中，遙操作主手Haptics 6D是本次發(fā)布的核心產(chǎn)品。

力反饋主手｜ Haptics 6D實(shí)時(shí)力反饋，賦予人類觸覺感知能力

Haptics 6D是一個(gè)六自由度，具有力反饋功能，可無重力、低阻力自由拖拽的遙操作主手設(shè)備。作為組成遙操作系統(tǒng)的核心，與用戶端直接操控的硬件，精準(zhǔn)操作、實(shí)時(shí)反饋是關(guān)鍵。

力反饋主手Haptics 6D

實(shí)時(shí)性力反饋是構(gòu)建操作臨場感最基本要求，Haptics 6D采用6個(gè)主動(dòng)力反饋定制電機(jī)，結(jié)合EtherCAT實(shí)時(shí)總線，以及動(dòng)力學(xué)模型補(bǔ)償算法，達(dá)到最小感知力0.1N和4kHz刷新率，高精度還原力覺。

實(shí)時(shí)力反饋

高精度操作是Haptics 6D的最關(guān)鍵指標(biāo)，基于雙編碼器設(shè)計(jì)，使用前無需零點(diǎn)校準(zhǔn)，結(jié)合零回差絲傳動(dòng)機(jī)制，消除反向間隙，使位置分辨率達(dá)到0.005mm。

此外，串聯(lián)式六自由度結(jié)構(gòu)和碳纖維航天材料輕質(zhì)的本體設(shè)計(jì)，使得Haptics 6D獲得更大運(yùn)動(dòng)空間和高剛度、高強(qiáng)度的效果。同時(shí)Haptics 6D提供六個(gè)自定義按鈕，可根據(jù)個(gè)人使用習(xí)慣進(jìn)行設(shè)定，靈活應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜操作需求。