遙操作系統(tǒng)Matrix.OS｜三大關鍵性技術，高速響應遠程操作

Matrix.OS采用主從姿態(tài)同步算法，實現(xiàn)遠程圖像顯示方向對準，獲得更貼近自然的舒適操控，以流暢視野滿足細微場景的操作。

主從姿態(tài)同步

利用動態(tài)跟蹤算法，有效抑制超調和振蕩，提高位置跟蹤響應，結合5G超低時延通信，可確保主從機器人跟蹤延時<10ms。

動態(tài)跟蹤

基于笛卡爾空間位姿主從同步技術，實現(xiàn)對操作端同/異構從手直接控制。結合"同步 －離合"切換控制擴大可操作空間，可實現(xiàn)主從運動范圍縮小100倍微小場景和放大100倍的巨大場景的直接操作。

Matrix.OS實現(xiàn)了對人手的延伸，讓跨空間的操作“觸手可及”，且操控準確自然，讓人的智慧與經驗得到了充分的釋放與傳遞，這是弱人工智能所無法替代的，這也正是人機協(xié)作機器人的價值所在。

遠程人機協(xié)作，釋放無限可能

越疆科技本次發(fā)布的6自由度主手將與其全系列協(xié)作機械臂組成遙操作系統(tǒng)，主要應用在核電、醫(yī)療、虛擬培訓場景中。

醫(yī)療手術模擬

在醫(yī)療領域，融入了包括經驗與決策等人類智慧的遙操作，可解決機器人無法處理判斷的問題，而通過視覺、力覺的實時感知反饋，能幫助醫(yī)生更立體、準確、快速的診斷病情，以及進行手術操作。