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鋼包口定位引導(dǎo)

應(yīng)用描述

在鋼鐵精煉工藝過(guò)程中，需要把一般煉鋼爐中初煉的鋼水移到另一個(gè)容器中（主要是鋼水包）進(jìn)行精煉的過(guò)程，也叫“二次煉鋼或爐外精煉”。該應(yīng)用使用SICK 3D相機(jī)引導(dǎo)鋼包轉(zhuǎn)爐。

應(yīng)用難點(diǎn)

?? 現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境光線(xiàn)影響，對(duì)3D相機(jī)成像效果要求高；

?? 現(xiàn)場(chǎng)高溫工作狀態(tài)，對(duì)3D相機(jī)成像穩(wěn)定性有極高要求。

應(yīng)用選型

?? SICK Ranger3，高速高精度，X像素?cái)?shù)高達(dá)2560，掃描幀率高達(dá)46kHz（ROI模式：128rows）；

?? Ranger3可根據(jù)被測(cè)物的尺寸，靈活匹配不同鏡頭、光源，設(shè)計(jì)更適合的視野，取更優(yōu)方案。

應(yīng)用圖示

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工程機(jī)械制造過(guò)程中的定位引導(dǎo)

應(yīng)用描述

工程機(jī)械結(jié)構(gòu)件通常由切割板材件和鑄鋼件拼焊而成。

在鋼材鈑金切割分揀過(guò)程中，采用SICK分體3D相機(jī)，自由靈活搭配激光鏡頭，可實(shí)現(xiàn)500-3000mm不同大小鈑金的定位引導(dǎo)。

在銷(xiāo)軸及閥塊加工等料框上料過(guò)程中，使用SICK產(chǎn)品PLB視覺(jué)系統(tǒng)配合機(jī)械手進(jìn)行定位引導(dǎo)。

在焊接工藝過(guò)程中，采用SICK分體3D相機(jī)進(jìn)行粗定位，再使用PLR視覺(jué)系統(tǒng)精定位，進(jìn)行焊接定位引導(dǎo)。

應(yīng)用難點(diǎn)

?? 產(chǎn)品種類(lèi)多、視野大、精度要求高。

?? 現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境光線(xiàn)影響，對(duì)3D相機(jī)成像效果要求高。

?? 焊接工位電磁干擾較強(qiáng)，電氣條件苛刻。

應(yīng)用選型

?? SICK Ranger3/PLB/PLR視覺(jué)定位系統(tǒng)；

?? Ranger3可根據(jù)型材的尺寸，設(shè)計(jì)更適合的視野，取更優(yōu)方案。

應(yīng)用圖示