高精度定位技術(shù)在車載領(lǐng)域的重要性日漸突出，作為智能駕考領(lǐng)域的積極開拓者和探索者，司南導(dǎo)航為廣大用戶提供優(yōu)質(zhì)行業(yè)應(yīng)用解決方案，可直接向集成商提供北斗/GNSS高精度多模多頻定位定向板卡/模塊、數(shù)傳模塊等。

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研發(fā)背景

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國的汽車保有量正在飛速增長，這勢必導(dǎo)致需要駕照人數(shù)的增加，也必然會導(dǎo)致參加駕照考試人數(shù)的增加。而傳統(tǒng)的駕考/駕培系統(tǒng)存在諸多弊端，如投入成本大、運維費用高、受環(huán)境影響大、精度低等問題。

傳統(tǒng)的駕考系統(tǒng)是基于紅外線技術(shù)實現(xiàn)評判的，由于該系統(tǒng)的硬件軟肋及技術(shù)缺陷使得在考試過程存在監(jiān)管盲區(qū)，對于考試成績的判斷可能需要人為輔助干預(yù)，極易造成誤判，嚴(yán)重影響考試結(jié)果的公正性。并且在部分雨雪霧等惡劣天氣下無法正常使用，同時因為是埋設(shè)在考場中，存在維修不方便，并在維修期間影響考試使用等問題。 在傳統(tǒng)的駕培環(huán)節(jié)中，教練占據(jù)著十分重要的地位，通過教練的人工評判進(jìn)行對學(xué)員的培訓(xùn)，不僅耗時耗力效率也低。

行業(yè)痛點：

• 駕考/駕培過程人力物力資源浪費；

• 人工評判無法確保駕考的公平公正；

• 架設(shè)基站操作不規(guī)范造成信號弱；

• 設(shè)備受惡劣環(huán)境影響大。

司南導(dǎo)航自研的K8系列高精度產(chǎn)品在此可極大程度發(fā)揮其作用。高精度產(chǎn)品主要通過應(yīng)用北斗/GNSS高精度定位替代傳統(tǒng)駕考考場中各種地埋傳感器，來幫助考場優(yōu)化駕照考試的自動化評判（車輛是否壓線、是否停在指定位置等考試項目），應(yīng)用于駕考系統(tǒng)后，駕考系統(tǒng)由人工評判轉(zhuǎn)變?yōu)橹悄芑u判，評判精度高，可在一定程度上確?？荚嚨墓焦蟠蠼档土笋{考的人力物力成本，同時解決傳統(tǒng)方式中投入成本高等缺點。

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解決方案簡介

上海司南衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司基于K8系列北斗/GNSS高精度定位定向模塊，利用GNSS衛(wèi)星（中國北斗、美國GPS、俄羅斯GLONASS、歐盟Galileo等多星系統(tǒng)）的定位數(shù)據(jù)輔助進(jìn)行全新的駕駛員練習(xí)與評判。Dual-Engine雙擎定位、Quantum RTK秒固定、LAI低功耗抗干擾等技術(shù)可確保設(shè)備具有定位精度高、全天候工作、受惡劣環(huán)境影響小、維護(hù)簡單等優(yōu)勢，可為駕考駕培的智能化作業(yè)提供精準(zhǔn)的位置信息。

駕考駕培高精度定位系統(tǒng)由基準(zhǔn)站和移動站兩部分組成，其中：

1

基準(zhǔn)站部分

基準(zhǔn)站主要由北斗/GNSS高精度定位部分和通訊部分組成，基準(zhǔn)站為移動站提供差分?jǐn)?shù)據(jù)，從而實現(xiàn)車載端厘米級定位。

為此，我們推出K823高精度定位定向模塊和K827高精度定位定向板卡，可搭配無線通訊產(chǎn)品使用。

無線通訊部分	U70數(shù)傳模塊	10公里以內(nèi)
	CDL7大功率數(shù)據(jù)鏈	25公里以內(nèi)
	GPRS/4G	50公里以內(nèi)
高精度定位部分	K823高精度定位定向模塊	表貼式、多頻
	K827高精度定位定向板卡	插卡式、全頻

對于基準(zhǔn)站的架設(shè)，有以下幾點建議：

1.基準(zhǔn)站的位置通常選擇高處、空曠的位置，距易產(chǎn)生多路徑效應(yīng)的地物(如高大建筑、樹木、水體、海灘和易積水地帶等)的距離不小于200 m；

2.保證地平線15°以上無遮擋，可建設(shè)在考試場地區(qū)域內(nèi)的較高處；

3.距電磁干擾區(qū)(如微波站、無線電發(fā)射臺、高壓線穿越地帶等)的距離不小于200m；

4.避開易產(chǎn)生振動的地帶；

5.須保證供電的穩(wěn)定性，對于電子設(shè)備來說，電源不穩(wěn)定顯然會降低其使用壽命甚至可能造成損壞，建議采用UPS設(shè)備進(jìn)行電源保護(hù)，防止電源突然中斷、電壓下陷和電壓浪涌。

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移動站部分

K823高精度定位定向模塊/K827高精度定位定向板卡，可以獲得車輛的航向角和俯仰角，通過該信息可以判斷車輛是否偏離行駛路線，結(jié)合高精度位置還可以判斷車輛是否壓線等。

對于移動站雙天線集成，有以下幾點建議：

1.天線推薦安裝在車輛頂部無任何自身遮擋位置；

2.天線可前后安置，安置距離0.5m-2m可選；

3.天線安裝位置應(yīng)遠(yuǎn)離汽車其它控制器30cm以上，采用天線與終端一體化方案時，天線應(yīng)與終端電路板進(jìn)行有效的電磁屏蔽隔離；

4.天線增益建議在20~35dB之間；

5.具備全系統(tǒng)全頻點的工作頻段，能夠?qū)崿F(xiàn)較高的定位精度，對多徑信號有一定的抑制能力，以及較好的環(huán)境適應(yīng)性，能夠在戶外環(huán)境下長期使用而不發(fā)生故障。

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產(chǎn)品及優(yōu)勢

司南自研高精度模塊/板卡，在高溫85℃，低溫-40℃的場景下，依然可以保持正常工作狀態(tài)，功耗低散熱好，無懼高溫環(huán)境！

K827高精度定位定向板卡

• 46×71mm

• 全系統(tǒng)全頻點定位定向

• 板載慣導(dǎo)

• 支持CAN協(xié)議

• 插卡式設(shè)計

• 功耗1.8w

K823高精度定位定向模塊

• 30×40mm

• 多系統(tǒng)多頻點定位定向

• 板載慣導(dǎo)

• 表貼式設(shè)計

• 功耗1.6W

U70數(shù)傳模塊

• 30×30mm

• LoRa協(xié)議

• 低功耗：0.2w接收

• 發(fā)射功率：2w，10km

• 高速率傳輸，18000bps

CDL大功率數(shù)據(jù)鏈

• 110×180×93mm

• LoRa協(xié)議

• 發(fā)射距離遠(yuǎn)：25km，25w

• 高速率傳輸，18000bps

• 全系統(tǒng)全頻點數(shù)據(jù)收發(fā)一體

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技術(shù)特點

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電離層算法模型優(yōu)化

伴隨著第25個太陽活動周期的到來，電離層干擾的影響愈發(fā)明顯，在高精度定位的應(yīng)用中易出現(xiàn)定位結(jié)果不準(zhǔn)確甚至無法定位的情況，司南導(dǎo)航通過對電離層算法模型的優(yōu)化，進(jìn)一步消除電離層誤差，以確保在電離層活躍期間，K8系列產(chǎn)品依舊能夠獲得精確的高精度定位信息。

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Dual-Engine雙擎定位技術(shù)

模塊中擁有兩個RTK解算引擎，在模塊進(jìn)行RTK定位解算時，可實現(xiàn)單模塊雙天線定位，使得最終結(jié)果更具有可用性。在復(fù)雜環(huán)境下，如主天線被遮擋，從天線也可以進(jìn)行高精度RTK定位解算,保證了雙擎數(shù)據(jù)質(zhì)量。單模塊雙天線定位通過輸出雙天線RTK定位結(jié)果，提供更高的服務(wù)穩(wěn)定性，模塊的可用性也相應(yīng)提高。

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LAI低功耗抗干擾技術(shù)

LAI低功耗抗干擾技術(shù)通過簡單的設(shè)置快速檢測并削弱干擾來減少故障時間確保安全運行，干信比可達(dá)50dB，開啟功耗僅需0.1W。同時，該技術(shù)還可以輸出干擾源的頻譜數(shù)據(jù)，用干繪制頻譜圖以判斷干擾類型和可能干擾源。

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HighLock信號跟蹤技術(shù)

HighLock信號跟蹤技術(shù)通過提升跟蹤和捕獲的靈敏度，提高弱信號的跟蹤穩(wěn)定性、觀測量精度和數(shù)據(jù)質(zhì)量，既能保證跟蹤到更多的衛(wèi)星，也能確保這些衛(wèi)星能夠正常解算使用，從而提升了高精度定位的可用性，保證了遮擋環(huán)境下數(shù)據(jù)的可用性及可靠性。

??上海司南衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的高新技術(shù)企業(yè)，致力為全球用戶提供自主知識產(chǎn)權(quán)的北斗高精度GNSS板卡、接收機和全方位、多領(lǐng)域的行業(yè)應(yīng)用解決方案。自成立以來公司獲得20多項榮譽證書，兩次承研北斗二代重大專項“多模多頻高精度OEM板”，參與國家863項目“基于相位的實時分米級北斗定位數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)技術(shù)”，主導(dǎo)的“基于北斗高精度導(dǎo)航定位的閱兵車輛訓(xùn)練考核系統(tǒng)”在2015年國家九三大閱兵中大放異彩。

??司南導(dǎo)航秉承“知行合一、止于至善”的企業(yè)理念，集中國高精度GNSS技術(shù)之大成，擁有一支多年專業(yè)從事高精度GNSS核心技術(shù)的本土研發(fā)團(tuán)隊，主要技術(shù)骨干40余人次獲得省部級及以上科技進(jìn)步獎。在行業(yè)領(lǐng)軍人物王永泉博士的帶領(lǐng)下，公司打破了國外多項技術(shù)壁壘，突破了高精度GNSS核心算法、芯片、板卡、接收機、應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化等關(guān)鍵技術(shù)瓶頸，擁有專利和軟件著作權(quán)30余項，數(shù)次填補了國內(nèi)外GNSS在高精度領(lǐng)域的空白。2014年司南導(dǎo)航正式發(fā)布第一代高精度GNSS基帶芯片，為中國北斗高精度GNSS板卡及接收機形成自主品牌和北斗產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用奠定核心基礎(chǔ)。

??司南導(dǎo)航緊跟全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)兼容互用趨勢，靈活滿足不同行業(yè)的差異化需求，全面布局高精度GNSS生態(tài)圈，產(chǎn)品應(yīng)用涵蓋測繪地理信息、地基增強、智能交通、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、機械控制、安全工程、工業(yè)測量等多個高精度領(lǐng)域，銷售網(wǎng)絡(luò)覆蓋了亞太、歐洲、拉美、北美等全球六十多個國家與地區(qū)，在第29次南極科考、國家級北斗地基增強主框架網(wǎng)、中撾兩國政府合作項目之東盟首座北斗CORS站、國家“西電東送”骨干工程溪洛渡水電站等重大工程建設(shè)中均發(fā)揮了重大作用。

??2015年司南導(dǎo)航正式入駐建筑總面積26000平方米的司南北斗產(chǎn)業(yè)園，作為我國主要的北斗高精度GNSS板卡研發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用中心，將成為帶動上海、輻射全國、影響世界的北斗產(chǎn)業(yè)化基地。