以信息物理系統(tǒng)技術(shù)為核心的工業(yè)4.0浪潮席卷全球，智慧工廠作為工業(yè)4.0的最大主題，貫穿產(chǎn)業(yè)升級全過程，作為繼自動化工廠、信息化工廠、智能化工廠之后的一種升級版運作模式，在汽車行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級過程中也起到了非常重要的影響與作用。移動機器人作為智能化設(shè)備，它的廣泛應(yīng)用不僅能夠提高生產(chǎn)效率與質(zhì)量、改善勞動環(huán)境、保障人身安全、降低生產(chǎn)成本，還可以滿足消費者日益增長的個性化、多元化需求。在進入以智慧工廠為主題的工業(yè)4.0時代進程中，移動機器人也將扮演不可替代的角色。

01【 項 目 背 景 】

該項目中移動機器人主要應(yīng)用于新能源汽車電機車間電機軸承的轉(zhuǎn)運和上下料，實現(xiàn)機臺缺料及時叫料、半成品及成品下線的搬運自動化流程。旨在打造智慧車間，提升整體運營效率，實現(xiàn)工廠無人化生產(chǎn)。

02【 項目難點 】生產(chǎn)搬運節(jié)拍要求高

該項目現(xiàn)場運輸節(jié)拍快，存在多個工序之間半成品轉(zhuǎn)運，要求在總節(jié)拍4.5min之內(nèi)完成8次上下料，平均40s/次。

自動化要求高

各工序之間緩存物料多，沒有實時庫存數(shù)據(jù)，需在機臺缺料時及時叫料，實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)物流配送自動化，靈活高效地完成物料搬運任務(wù)。

柔性化、智能化要求高

工藝路線復(fù)雜，移動機器人數(shù)量多，極其考驗移動機器人精準的反應(yīng)能力、智控系統(tǒng)的調(diào)度能力和外部系統(tǒng)的對接穩(wěn)定。

03【 解 決 方 案 】◆該項目應(yīng)用了30+臺SLAM導(dǎo)航背負移載機器人、6套自動充電站 、1個手動充電器、1套AGVS+PMS系統(tǒng)、1套上位機系統(tǒng)等?！粢苿訖C器人智能控制系統(tǒng)與客戶的MES系統(tǒng)、線邊設(shè)備、線體系統(tǒng)對接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和數(shù)據(jù)對接，智能規(guī)劃移動機器人最優(yōu)運輸路徑，提高出入庫效率，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省成本?！粢苿訖C器人根據(jù)調(diào)度信息，依次有序完成多個工序之間半成品轉(zhuǎn)運。04【 方 案 優(yōu) 勢】自主導(dǎo)航定位系統(tǒng)，驅(qū)動感知與穩(wěn)定雙提升

移動機器人采用SLAM導(dǎo)航，具有靈敏的環(huán)境感知與卓越的多環(huán)境適應(yīng)能力，穩(wěn)定的地圖構(gòu)建與視覺檢測等技術(shù)實現(xiàn)精確定位，精度達±5mm。

多系統(tǒng)聯(lián)動實現(xiàn)智能制造

移動機器人智能控制系統(tǒng)與MES系統(tǒng)對接，自動生成出入庫調(diào)度任務(wù)，實時管理庫位物料信息，與機床機械手配合,實現(xiàn)智能上下料，全程無需人工參與。

智能調(diào)度實現(xiàn)高效應(yīng)用

智能規(guī)劃最優(yōu)路徑，減少無效行走，提高運轉(zhuǎn)效率。移動機器人智能控制系統(tǒng)還可實時管理庫位物料信息，實現(xiàn)賬物同步，機臺缺料及時叫料。

05【 客 戶 收 益】提升生產(chǎn)效率

每小時移動機器人往返作業(yè)90次，平均40秒/次，產(chǎn)線節(jié)拍20.5s/件，三條產(chǎn)線4.5min/框，自動高效的完成節(jié)拍要求，完全替代人工上下料。

提高自動化程度

實現(xiàn)智慧物流、柔性化生產(chǎn)，隨時可進行產(chǎn)線升級改造。占用空間小，優(yōu)化縮減備貨和補貨人員80%以上。

完善信息流程

倉庫的物料存儲信息數(shù)據(jù)、出入庫任務(wù)、以及現(xiàn)場設(shè)備（移動機器人、機械臂、機床、入庫操作終端等）統(tǒng)一由客戶MES系統(tǒng)管理，實時監(jiān)控工廠物料狀態(tài)。

降低用工成本

取消人工運輸，全部使用移動機器人自動上料，自動執(zhí)行任務(wù)指令，降低作業(yè)失誤率，節(jié)約了大量人力成本。

06【 產(chǎn) 品 介 紹】

此次解決方案中運用的產(chǎn)品為佳順智能明星產(chǎn)品之一的SLAM導(dǎo)航背負移載系列，這款自然導(dǎo)航移動機器人具有以下九大優(yōu)勢：

負載能力強

支持600kg貨物輥筒對接及搬運。

環(huán)境自適應(yīng)強

SLAM在構(gòu)建地圖的時候，精度較高，運行中可根據(jù)場景的變化自主地更新運行地圖，從而大幅提高環(huán)境適用性。

可跨區(qū)域運行

可與電梯、電子門、風(fēng)淋門等多種通道設(shè)備對接，實現(xiàn)跨樓層、跨區(qū)域運行。

定位精度高

重復(fù)定位精度可達±5mm。

運行效率高

采用雙輪差速驅(qū)動，可快速提升速度（0-72m/min只需3秒），并具備快速旋轉(zhuǎn)功能（原地旋轉(zhuǎn)180度只需3秒）及快速舉升功能（舉升60mm只需3秒）。

集群調(diào)度

具備多臺移動機器人協(xié)同作業(yè)，實現(xiàn)集群調(diào)度的功能。

故障自檢

具備完善的故障自檢功能，并具備遠程故障診斷及自恢復(fù)功能。

自主充電

電量低時，可自主前往充電站進行自動充電；無需人工干預(yù)從而實現(xiàn)24小時運行。

多重安全防護

搭載激光障礙物檢測傳感器、機械防撞裝置與聲光語音警示，確保安全運行。

在此項目中，佳順智能標準化的服務(wù)流程、優(yōu)異的產(chǎn)品性能與先進的技術(shù)、豐富高效的項目落地經(jīng)驗，使得該汽車企業(yè)成功實現(xiàn)智慧升級。2022年，佳順智能與該企業(yè)開展了深度合作，旨在打造工業(yè)制造領(lǐng)域的智慧工廠明星項目，緊跟“全球工業(yè)4.0”及“中國制造2025”發(fā)展步伐，為行業(yè)客戶提供智慧物流綜合解決方案。

深圳市佳順智能機器人股份有限公司（以下簡稱“佳順智能”）創(chuàng)立于2007年，是國內(nèi)一家以AGV移動機器人為核心產(chǎn)品的新三板上市企業(yè)；是國內(nèi)專業(yè)的AGV移動機器人廠商之一。企業(yè)通過CE認證、ISO9001體系認證，并蘇州、重慶、西安、武漢、北京、廣州，及海外的印度尼西亞、馬來西亞、越南、印度、德國、土耳其、澳大利亞、美國、墨西哥、巴西等多地建有辦事處、分公司。

佳順智能經(jīng)過十年的耕耘，聚焦移動機器人領(lǐng)域，致力于為客戶提供更加智能的移動機器人產(chǎn)品及物流自動化解決方案。目前為止，佳順智能已為客戶設(shè)計提供AGV系統(tǒng)解決方案突破2000個，共生產(chǎn)各類型AGV產(chǎn)品突破12000臺，應(yīng)用于各類大型企業(yè)?？蛻艉w汽車、汽車配件、電子、家電、化工、醫(yī)療、電力、航空等諸多行業(yè)。2013年佳順智能產(chǎn)品遠銷東南亞，2014年佳順智能產(chǎn)品進入歐美市場，全球市場已全面打開，為企業(yè)的持續(xù)發(fā)展打下了堅實的基礎(chǔ)。

“十年磨一劍”佳順智能自2007年成立之初，就堅持核心技術(shù)自有化，堅持自主研發(fā)，目前已擁有各項專利及軟件著作權(quán)近280項；與清華大學(xué)、華南理工大學(xué)、中國科學(xué)院深圳先進技術(shù)研究院、哈工大等著名院校達成長期合作關(guān)系，并與華南理工大學(xué)共同成立“智能交通和物流技術(shù)產(chǎn)學(xué)研工程中心”和“華南理工大學(xué)研究生實習(xí)基地”，佳順智能已經(jīng)擁有一個國際水準的技術(shù)開發(fā)平臺和一支高級技術(shù)人員組成的一流研發(fā)團隊。

佳順智能堅持“以客戶為中心，以奮斗者為本，以創(chuàng)新為魂”的價值觀，致力于為全世界制造領(lǐng)域企業(yè)全面邁入“工業(yè)4.0時代”，提供更準確、更穩(wěn)定的物流信息化及大數(shù)據(jù)服務(wù)！佳順智能正在以最佳狀態(tài)創(chuàng)造著工業(yè)移動機器人行業(yè)的奇跡。