自動化任務(wù)正變得越來越有挑戰(zhàn)性。使用智能軟件與相關(guān)的自動化解決方案相結(jié)合，不僅可以實現(xiàn)工件的裝載和卸載，而且還意味著可以通過自動更換工具和夾緊裝置來實現(xiàn)機床的完全自動化設(shè)置。

FRAI機器人技術(shù)公司是一家專門建造定制自動化解決方案的奧地利公司，它正在開發(fā) "高度靈活 "的機器人系統(tǒng)以應(yīng)對這一趨勢。像mobileCELL這樣的概念是一個完整的首創(chuàng)，能夠?qū)崿F(xiàn)廣泛的擴展階段，使其盡可能地面向未來和具有競爭力。

不同的行業(yè)、批量生產(chǎn)、小批量、各種各樣的機床以及許多制造商對當(dāng)前產(chǎn)品明年是否仍然流行或成為滯銷產(chǎn)品的不確定性，所有這些都要求生產(chǎn)的靈活性。

對于自動化來說，這意味著要跟上不斷增長的需求：它必須全天候自主生產(chǎn)，靈活使用，并符合工業(yè)4.0標(biāo)準(zhǔn)。除了經(jīng)典的零件更換，自動化還承擔(dān)了其他任務(wù)，如工具更換、零件運輸、物流、主機功能、零件跟蹤和產(chǎn)品歷史。

任務(wù)越復(fù)雜，你需要的 "Knowhow工具包 "的元素就越多。FRAI將已經(jīng)在實踐中成功實施并在實際生產(chǎn)條件下發(fā)揮作用的解決方案稱為 "Knowhow工具包"。

FRAI已經(jīng)開發(fā)了大量的配套元件：零件和位置識別、料箱揀選、讀取和刻制DMC（數(shù)據(jù)矩陣代碼）、零件輪廓監(jiān)測、自動交換夾具、卡爪更換等等。

根據(jù)有關(guān)任務(wù)，F(xiàn)RAI還擁有一個合作伙伴公司網(wǎng)絡(luò)，涵蓋其他方面，如主機解決方案。

生產(chǎn)中的多任務(wù)處理

有幾個大型和宏觀的趨勢，在未來幾年不僅會影響自動化，而且會影響幾乎所有的工業(yè)部門。首先，是個性化：將有更小的系列和更頻繁的產(chǎn)品變化/創(chuàng)新。其次，我們有連接性：所有的東西都是聯(lián)網(wǎng)的，每個部件都有一個二維碼，可以追蹤到回收。

如果你考慮一下智能手機，打電話不再是關(guān)鍵功能。自動化也是如此，在這個意義上，將一個工件從A地運送到B地不一定是每個應(yīng)用的主要任務(wù)。相反，重點已經(jīng)轉(zhuǎn)移到識別、跟蹤和多任務(wù)上。

攝像頭識別和抓手交換系統(tǒng)與主機解決方案相結(jié)合，已經(jīng)成為與工業(yè)4.0相適應(yīng)的靈活解決方案的核心組成部分。在全球范圍內(nèi)，趨勢將轉(zhuǎn)向具有高智能和高比例IT的小單元解決方案。

上述趨勢和要求要求整體聯(lián)網(wǎng)，特別是信息數(shù)據(jù)采集和評估。這一點正變得越來越重要。我們需要能夠獲取、處理、評估和/或傳遞數(shù)據(jù)。

這可以優(yōu)化生產(chǎn)、順序和隨后的產(chǎn)能利用率，也可以滿足客戶的要求，即要求100%的可追溯性和零件歷史。

提高產(chǎn)能利用率可以降低單位成本，而更高的質(zhì)量可以降低劣質(zhì)產(chǎn)品的成本。這些都是眾所周知的要求，然而它們正變得越來越重要。因此，在未來，自動化將是使用相應(yīng)的硬件，以確保靈活的材料流，處理部件，也實施各種設(shè)置過程。

自動化是一個整體方案

當(dāng)涉及到現(xiàn)代自動化概念時，整體的客戶支持從技術(shù)銷售團隊開始。在這里，經(jīng)驗豐富的技術(shù)人員必須與遠見卓識者、三維設(shè)計師和軟件專家攜手合作，為客戶創(chuàng)造出最有用的整體概念。這些資源必須在報價階段和后來的訂單處理中提供。

一方面，這需要自己培訓(xùn)年輕人，另一方面，要確保所有部門的良好組合，以便為新的任務(wù)做好充分準(zhǔn)備。隨著這些領(lǐng)域的發(fā)展以驚人的速度前進，在自己的公司里發(fā)展高科技專業(yè)知識并不斷適應(yīng)是非常重要的。

移動機器人解決方案：mobileCELL

FRAI的mobileCELL是一種混合解決方案，它以其廣泛的功能和優(yōu)勢的組合而令人印象深刻。曾經(jīng)有一段時間，經(jīng)典的機器人單元只能裝載和卸載工件。隨后，這一基本功能通過機械手交換系統(tǒng)得到加強。

由于受場地限制的機器人單元的顯著缺點和內(nèi)部物流任務(wù)的成本，人們討論了一個能給客戶帶來好處的解決方案。這就是移動機器人概念的成熟和轉(zhuǎn)化為原型的過程。

一個大尺寸的自動導(dǎo)引車（AGV），其機器人單元的設(shè)計包含了你需要的一切。換句話說，機器人、工件和工具夾持器，以及工件和工具的緩沖位置，還有必要的控制和安全技術(shù)。機器可以自由進出。它沒有被堵塞或阻擋。

AGV在倉庫中收集所需的工具和工件，然后行駛到機器前面，將自己鎖定在地板上，交換零件和/或工具。然后車輛再次移開，接收下一臺機器的行駛指令。它剛剛裝載的機器前面的空間又變得清晰起來。

為了使移動CELL發(fā)揮作用，必須有足夠長的循環(huán)時間，或者必須有其他優(yōu)勢，如使用幾個移動機器人進行靈活的內(nèi)部運輸。行走路徑必須有適當(dāng)?shù)膶挾龋?米）；這通常是正常叉車操作的情況。

輪子被設(shè)計成可以在伸縮縫和槽上行走，比如我們可能有防火門或類似的東西，沒有任何問題。必須有一個虛擬服務(wù)器和一個WLAN網(wǎng)絡(luò)，但這也是現(xiàn)在的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

mobileCELL提供的優(yōu)勢：

1、在每臺被服務(wù)的機器前節(jié)省空間

2、為操作人員和服務(wù)人員提供最佳的接觸機器的機會

3、一個機器人可用于多臺機器

4、相互關(guān)聯(lián)的機器和工藝不必排成一排或挨在一起

5、存儲區(qū)域在低成本的倉庫空間，而不是在昂貴的生產(chǎn)車間內(nèi)

6、工具可以在幾臺機器上普遍使用，而不是在本地與個別機器捆綁

7、內(nèi)部物流成本降低，因為AGV將零件送到下一個工序或倉庫

8、與那些無法實現(xiàn)自動化或不可能有單獨機器人單元的機器相兼容