得益于新能源政策扶持及光伏制造技術(shù)進步，我國在光伏領(lǐng)域已全球領(lǐng)先，為全球市場提供了超過70%的光伏組件，光伏四大生產(chǎn)環(huán)節(jié)的產(chǎn)值突破7500億元。

巨大的規(guī)模效應，需要更精益化的生產(chǎn)技術(shù)升級進行支撐。面對能源消費結(jié)構(gòu)前所未有的轉(zhuǎn)型需求，光伏行業(yè)的自動化產(chǎn)業(yè)升級成為了突破口。

訴求與挑戰(zhàn)

當前，光伏行業(yè)普遍存在以下痛點及訴求：

1、環(huán)境復雜

生產(chǎn)環(huán)境復雜，存在職業(yè)健康安全風險

2、搬運強度高

物料特殊（高度可達6m，重量可達1T），

人工搬運勞動強度高

3、對接精度要求高

上下料對接精度要求高，依賴于工人操作熟練度

4、物流效率要求高

流程式生產(chǎn)，生產(chǎn)效率受限于物流效率

能力與優(yōu)勢

拉晶、切片、電池片、組件全工藝流程自動化機器人，適配復雜生產(chǎn)環(huán)境

VSLAM/LSLAM 導航技術(shù)及 5G通訊技術(shù)行業(yè)領(lǐng)先

機器人滿足光伏不同工藝機臺高精度對接需求

大幅度降低員工上下料、物流轉(zhuǎn)運操作負擔

全環(huán)節(jié)自動化升級

?？?/a>機器人很早就進入了光伏行業(yè)，通過采用多種導航方式混行、大規(guī)模集成調(diào)度、動態(tài)配速等算法和技術(shù)，實現(xiàn)了移動機器人與光伏制造工藝的緊密集成，使光伏自動化設(shè)備與上百臺機器人同場作業(yè)，從光伏硅料至組件，實現(xiàn)物料信息的全程可追溯，全工藝流程的自動化應用。

以隆基集團項目為例，作為目前全球光伏行業(yè)領(lǐng)導企業(yè)，也是目前中國唯一一家同時加入氣候組織三個“100”和科學碳目標（SBTi）的企業(yè)，隆基集團一直走在自動化產(chǎn)業(yè)升級的前沿。

目前，?？禉C器人已在隆基集團實現(xiàn)了拉晶、切片、電池片、組件等核心工藝環(huán)節(jié)的機器人方案落地，總落地規(guī)模達1000余臺。

拉晶

在拉晶工廠，?？禉C器人針對硅料加料，成品下線，機加打磨打造了多種車型，對不同形態(tài)的硅棒進行轉(zhuǎn)運，解放了拉晶車間工人繁重的物料轉(zhuǎn)運工作，提高生產(chǎn)效率。

創(chuàng)新性的采用工業(yè)相機對晶棒生長，晶棒成品進行視覺檢測，大大提高了硅棒的良品率。

切片

切片車間環(huán)境惡劣，對接設(shè)備難度大，?？禉C器人自主研發(fā)針對切片設(shè)備上下料的移動機器人，實現(xiàn)粘膠晶棒自動對接。

對接機構(gòu)平穩(wěn)精準，保證成品硅片下料的安全；全車采用激光導航和多種避障機構(gòu)，在復雜的切片車間環(huán)境中保證安全靈活的運行。

電池片

?？禉C器人深耕行業(yè)，針對電池工廠的設(shè)備特征，創(chuàng)新性地采用分體式貨架和潛伏AMR方案，完成電池片花籃的自動對接。

面對生產(chǎn)效率的極高要求，SLAM移動機器人配合RCS+MCS系統(tǒng)，穩(wěn)定高效的調(diào)控現(xiàn)場各種轉(zhuǎn)運任務。

組件

組件工廠輔材多，流程繁雜，成品組件的質(zhì)量往往取決于生產(chǎn)中的處處細節(jié)；?？禉C器人關(guān)注每一環(huán)節(jié)的質(zhì)量，包括劃焊檢測定位，匯流帶檢測，輔助排片，接線盒組裝定位等各環(huán)節(jié)都布置了行業(yè)級別的工業(yè)視覺方案，助力光伏企業(yè)的生產(chǎn)質(zhì)量提升。

同時，?？禉C器人也幫助生產(chǎn)環(huán)節(jié)的各類輔材的送線，包括玻璃，膠卷，接線盒邊框等。

針對新能源光伏行業(yè)場景復雜、環(huán)境要求高等特征，海康機器人通過多系列車型組合，以標準化+客制化的產(chǎn)品組合，更好地適配現(xiàn)場各種物流搬運需求，體現(xiàn)了系統(tǒng)柔性調(diào)度、多地圖融合、精準導航、集群控制的能力。

包括隆基、中環(huán)、通威、晶科能源、橫店東磁在內(nèi)，?？禉C器人目前已與多家光伏行業(yè)頭部企業(yè)在產(chǎn)業(yè)升級方面進行合作。今后，我們還將持續(xù)深入探索，共同沉淀行業(yè)經(jīng)驗，不斷優(yōu)化機器人解決方案，不斷賦能客戶，為新能源行業(yè)的整體發(fā)展目標做出貢獻。

杭州?？禉C器人技術(shù)有限公司，是面向全球的移動機器人、機器視覺產(chǎn)品及解決方案提供商。公司依托千余人的專家級研發(fā)團隊，布局移動機器人、機器視覺等業(yè)務領(lǐng)域，通過對軟硬件產(chǎn)品及平臺的研發(fā)創(chuàng)新，致力于持續(xù)推動智能化，引領(lǐng)智能制造進程。