我國不僅是全球最主要的3C產(chǎn)品消費國之一，更是重要的3C產(chǎn)品制造基地。從產(chǎn)業(yè)視角來看，我國3C行業(yè)生產(chǎn)流程的數(shù)智化滲透率僅為20%-30%，數(shù)智化升級將是3C企業(yè)第二增長曲線的重要動力。未來，智慧工廠不再是500強企業(yè)的專屬， 也將是廣大成長型企業(yè)的創(chuàng)新突破口。

今年，海柔創(chuàng)新發(fā)布了3C行業(yè)產(chǎn)倉一體化解決方案，以智能托舉式機器人A3S、托舉式機器人A3、箱式倉儲機器人等各類設備，幫助3C行業(yè)客戶實現(xiàn)原材料倉、電子車間、組裝包裝車間、成品倉庫等全流程一體化的數(shù)智化升級。

PCBA生產(chǎn)是3C產(chǎn)業(yè)中的重要一環(huán)電子車間、組裝包裝車間是制造業(yè)的典型場景。 通過自動化改造，實現(xiàn)上下游的協(xié)同、打破信息孤島，可有效幫助客戶實現(xiàn)生產(chǎn)的降本增效、業(yè)務流程穩(wěn)定順暢運行。下列動畫，將完整展示3C產(chǎn)倉一體化解決方案，如何幫助客戶實現(xiàn)最大程度的無人化智慧工廠。

全流程自動配送 保證生產(chǎn)穩(wěn)定 

PCBA生產(chǎn)過程涉及物料入庫存儲，半成品的產(chǎn)線搬運與線邊存儲，成品出庫等環(huán)節(jié)，各環(huán)節(jié)的高效緊密配合才能保障整條產(chǎn)線穩(wěn)定。傳統(tǒng)模式中，需要由人工領(lǐng)料發(fā)料，人員間信息傳遞效率低、出錯率高，容易造成倉庫發(fā)料節(jié)奏跟不上產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)奏，延誤生產(chǎn)進度。海柔提供的3C產(chǎn)倉一體化解決方案中，通過調(diào)度多種自動化設備混場協(xié)作，實現(xiàn)原材料從存儲到PCBA成品存儲全流程揀選搬運自動化。在SMT生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，智能托舉式機器人A3S零改造上線，配合上游業(yè)務系統(tǒng)按時進行物料配送，實現(xiàn)產(chǎn)線機臺自動對接，保證產(chǎn)線生產(chǎn)穩(wěn)定。另外，A3S的托舉式貨叉適配全尺寸多規(guī)格的積壓框（電路板容器），可實現(xiàn)鐳雕半成品、SMT或DIP半成品的產(chǎn)線智能配送+線邊存儲。

托舉式貨叉可減少摩擦和粉塵、防震防摔

而針對DIP產(chǎn)線，配備SLAM導航的ACR以更細顆粒度模式進行物料配送，將原材料送到產(chǎn)線工位，實現(xiàn)及時補料。  

ACR進行線邊配送

節(jié)省人力和管理成本

制造業(yè)中，工廠人員需具備一定的資質(zhì)，而招工難、人員流動大、培訓成本高等問題一直困擾著許多企業(yè)管理者。人工模式，也存在勞動強度大、容易出錯和疲勞、生產(chǎn)突發(fā)狀況難以及時調(diào)整等問題。智能托舉式機器人A3S可以實現(xiàn)SMT半成品自動上下料，效率更高，且能與軟件平臺協(xié)同作業(yè)。

A3S對接上下板臺，實現(xiàn)自動上下料

借助智慧倉儲管理的軟件平臺，操作人員的工作可大大簡化。在系統(tǒng)平臺上，操作人員可輕松、精準調(diào)度多臺機器人協(xié)同作業(yè)，實現(xiàn)產(chǎn)線高度自動化的配送。新模式下，產(chǎn)線可無間斷高效作業(yè)，員工能低門檻快速上手，培訓管理成本也隨之減低。

打破信息孤島，生產(chǎn)經(jīng)營降本增效

外部環(huán)境市場不斷變化， 導致生產(chǎn)計劃有更多不確定性。“降本增效”是今年廣大中小企業(yè)的重要綱領(lǐng)，要控制成本、實現(xiàn)精益化生產(chǎn)管理，不是單個節(jié)點的調(diào)整，而是需要通過自動化軟硬件協(xié)同，盤活整條產(chǎn)線各節(jié)點的數(shù)據(jù)。

傳統(tǒng)模式下，產(chǎn)線的發(fā)料、領(lǐng)料通過紙質(zhì)單據(jù)傳遞，不僅流程繁瑣易出錯，且容易產(chǎn)生漏料錯料的情況。目前，通過海柔HaiQ智慧倉儲管理平臺接入生產(chǎn)全流程數(shù)據(jù)，拉通從原材料存儲、線邊制作、產(chǎn)線搬運、半成品存儲、成品出庫等全流程的信息，消除倉儲與產(chǎn)線之間的信息孤島，通過數(shù)據(jù)可視化讓客戶輕松掌握全盤數(shù)據(jù)。

HaiQ幫助客戶輕松掌握整體運營情況

在海柔的幫助下，客戶將業(yè)務數(shù)據(jù)、人員調(diào)度、生產(chǎn)計劃等數(shù)據(jù)全部打通，通過物料的精細化管控與數(shù)智化的生產(chǎn)管理體系，做出柔性應對市場需求的、更有效、精確的生產(chǎn)計劃。

柔性部署，應對未來挑戰(zhàn)

競爭加劇，內(nèi)外部環(huán)境變化加速的今天，“柔性”是企業(yè)應對市場需求更迭、及時調(diào)整策略的必備武器。海柔創(chuàng)新的3C行業(yè)產(chǎn)倉一體化解決方案可以分期部署、支持多種自動化設備，隨著業(yè)務量增加，亦可拓展多臺機器人，靈活應對未來3-5年的業(yè)務規(guī)劃，讓企業(yè)管理者以更長遠的視角規(guī)劃業(yè)務，始終敏銳地應對外部變化，真正助力3C企業(yè)實現(xiàn)智能、敏捷、柔性的生產(chǎn)流程。中國制造正在向“高端化、智能化、綠色化”轉(zhuǎn)變，海柔創(chuàng)新將以不斷創(chuàng)新的機器人技術(shù)，解鎖行業(yè)更多自動化升級場景，攜手合作伙伴與客戶共同為中國制造注入源源不斷的新動力。

深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司（HAI ROBOTICS，以下簡稱“海柔創(chuàng)新”）是箱式倉儲機器人系統(tǒng)的專家和領(lǐng)航者，致力于通過機器人技術(shù)和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉儲自動化解決方案，為每個工廠和物流倉庫創(chuàng)造價值。

海柔創(chuàng)新是箱式倉儲機器人系統(tǒng)的專家和領(lǐng)航者，致力于通過機器人技術(shù)和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉儲自動化解決方案，為每個工廠和物流倉庫創(chuàng)造價值。

海柔創(chuàng)新專注于箱式倉儲機器人系統(tǒng)研發(fā)設計，實現(xiàn)機器人本體、底層定位算法、控制系統(tǒng)、機器人調(diào)度、智能倉儲管理系統(tǒng)等核心元素的自主研發(fā)覆蓋并已進行專利布局。

海柔創(chuàng)新核心團隊源于瑞士和香港的知名高校，在機器人、嵌入式軟/硬件、AI、工業(yè)、物流業(yè)等方面有豐富的研究和實踐經(jīng)驗，[2]擁有多項專利。[3]

海柔創(chuàng)新旗下庫寶系統(tǒng)（HAIPICK）始于2015年，是最早研發(fā)及投入商業(yè)使用的箱式倉儲機器人系統(tǒng)[4]，已應用于3PL、鞋服、電商、電子、電力、制造、醫(yī)藥等各行業(yè)。使用庫寶系統(tǒng)，客戶可于一周內(nèi)實現(xiàn)倉庫自動化改造，提升80%-130%存儲密度，并提高工人工作效率3-4倍。[4-6]截止至2020年7月，庫寶已服務于百世供應鏈、順豐DHL等倉庫[7-8]及艾萊依服裝、飛利浦家電等制造工廠。

庫寶系統(tǒng)

庫寶系統(tǒng)由庫寶機器人、多功能操作臺、智能充電樁、貨物存儲裝置，以及軟件系統(tǒng)HAIQ組成。庫寶機器人采用多傳感器融合定位，取放控制精度±3mm，實現(xiàn)智能揀選與搬運、自主導航、主動避障和自動充電等功能，具有高穩(wěn)定性和高精度作業(yè)的特點；多功能操作臺可配置包括機械臂、燈光揀選系統(tǒng)、輸送線在內(nèi)的多種設備，滿足各式場景需求。HAIQ是海柔創(chuàng)新智能倉儲系統(tǒng)的智慧大腦，可實現(xiàn)與外部管理系統(tǒng)對接，處理相關(guān)業(yè)務需求，進行數(shù)據(jù)分析及可視化管理；保證多臺機器人及各類設備的實時調(diào)度，實現(xiàn)系統(tǒng)健康狀況預測與監(jiān)控，并基于強化學習和深度學習進行系統(tǒng)優(yōu)化。

研發(fā)歷史

2015年，開始研發(fā)箱式倉儲機器人。

2016年12月，完成單料箱操作機器人庫寶A1的開發(fā)和測試。

2017年8月，夾抱式單料箱庫寶系統(tǒng)A2上線，首個項目運行，同時調(diào)度8臺機器人。

2018年8月，發(fā)布多料箱庫寶 A41。首個商業(yè)項目于百世供應鏈佛山倉庫運行，共投入20臺機器人，系統(tǒng)穩(wěn)定運行，為客戶創(chuàng)造價值。

2019年3月，升級版庫寶 A42發(fā)布，成功落地香港SF DHL備件倉[12]，提升工人效率3-4倍，提升倉庫存儲密度80%。

2020年6月，發(fā)布紙箱倉儲機器人庫寶A42N及雙深位箱式倉儲機器人庫寶A42D，并均已實現(xiàn)商業(yè)落地。

榮譽獎項

2019年9月，海柔創(chuàng)新參與2019（第五屆）中國海歸創(chuàng)業(yè)大賽，“庫寶倉儲機器人系統(tǒng)” 項目榮獲三等獎。

2019年11月，中國物流企業(yè)家年會于昆明如期舉行。海柔創(chuàng)新受邀出席并發(fā)表演講，榮獲“2019中國物流十佳成長型企業(yè)”及“2019中國物流創(chuàng)新獎”兩大獎項。

2019年11月，海柔創(chuàng)新被評為第八屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽優(yōu)秀企業(yè)。

2019年12月 海柔創(chuàng)新庫寶機器人榮獲“首屆全球百強科創(chuàng)大賽GBI 100優(yōu)勝獎”。