倉儲智能化、信息化建設(shè)背景下，移動機器人在智能工廠中扮演著愈發(fā)重要的角色，同時也面臨著不少應(yīng)用難題，移動機器人的運行區(qū)域并不充裕便是其中之一。

此時，在不改變工廠現(xiàn)有布局情況下，則需要移動機器人更加精巧，以便適應(yīng)狹窄運行環(huán)境。

仙工智能激光 SLAM 小型堆高式智能叉車 SFL-CDD14 正是專為窄道而生，極為纖細的身材，客服了工廠空間有限、運行通道狹窄等難題，可輕松應(yīng)用工廠多種場景，穿梭自如高效作業(yè)。

過電梯/自動門等窄道

大多智能工廠目前均為多層設(shè)置，移動機器人通常需要自行上下電梯。

在仙工智能合作的一家面板制造廠商的生產(chǎn)車間中，便存在多個自動門和電梯設(shè)置，SFL-CDD14 通過激光 SLAM 可實現(xiàn)無軌化運行。

SFL-CDD14 車身更纖薄，不到 1m，并可實現(xiàn)在最小直角轉(zhuǎn)彎半徑為 1.2m 中不停頓轉(zhuǎn)彎行駛，無障礙快速通過較為狹窄的自動門和電梯。

庫區(qū)搬運，托盤堆疊

除了過電梯等窄道環(huán)境之外，庫區(qū)貨架通道亦多為密集擺放形式，移動機器人行走空間受限。

SFL-CDD14 基于自身優(yōu)勢可順暢通行，同時借助仙工智能視覺 AI 解決方案 RoboView 自動識別托盤堆放狀況及庫位狀態(tài)，確保貨物信息完整，實現(xiàn)即時、柔性周轉(zhuǎn)。

跨區(qū)轉(zhuǎn)運，多機協(xié)同

在多數(shù)工廠生產(chǎn)車間中，需要移動機器人跨越多個場景，連接生產(chǎn)，并實現(xiàn)多個區(qū)域多個機器協(xié)同。

仙工智能合作的一家 3PL 物流中心，需要數(shù)十臺 SFL-CDD14 智能叉車在作業(yè)過程中按照固定行走路徑橫跨多個取貨點、貨物緩存區(qū)、生產(chǎn)線等場景，完成貨物轉(zhuǎn)運、輸送。

通過 RDS 統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)連接所有 SFL-CDD14 及現(xiàn)場其他移動機器人進行任務(wù)分配，實現(xiàn)多車統(tǒng)一調(diào)度，基于「順風(fēng)車」功能規(guī)劃最優(yōu)路徑，多車協(xié)同管理，提升搬運效率。

小身材，大能量，SFL-CDD14 不僅在狹窄空間游刃有余，搬運、堆高、碼垛等場景也樣樣精通，可廣泛用于各種窄道搬運、線邊對接、跨區(qū)轉(zhuǎn)運等場景。

SFL-CDD14-CE 版本也已上線，并于今年成功落地歐洲客戶現(xiàn)場。SFL-CDD14-CE 內(nèi)部搭載仙工智能叉車專用版安全型控制器 SRC-3000FS，符合歐洲認證標準，通過了 ISO3691-4 認證，可實現(xiàn) PLd 等級安全防護，小巧更易用，安全更省心。

上海仙工智能科技有限公司（簡稱仙工智能或 SEER）由 RoboCup 世界冠軍團隊創(chuàng)立，是一家以智能控制及數(shù)字化為核心的工業(yè)物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國設(shè)有 7 個辦事處、2 個生產(chǎn)基地，業(yè)務(wù)遍及全球 20 多個國家和地區(qū)。

仙工智能掌握世界領(lǐng)先的技術(shù)與理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業(yè)物流解決方案，方案涵蓋移動機器人控制器、各類移動機器人及相關(guān)數(shù)字化系統(tǒng)軟件，幫助客戶降本增效，實現(xiàn)智能化與數(shù)字化升級。

以【惠人達己，守正出奇，始終創(chuàng)業(yè)，追求極致】的品牌價值觀為導(dǎo)向，憑借卓越的產(chǎn)品力、方案力與服務(wù)力，仙工智能為西門子、菲尼克斯、濰柴動力、格力等全球 800 多家企業(yè)提供服務(wù)?？蛻舾采w半導(dǎo)體、3C、鋰電、光伏、汽車零部件、PCB、紡織、醫(yī)療等行業(yè)，項目交付率達 100%。仙工智能，以實力引領(lǐng)工業(yè)物流智能化進程。