本期正文

近年來，鋰電企業(yè)制造端在以數(shù)字化、智能化為特征的新一輪技術變革中，紛紛引入自動化設備和管理軟件。鋰電生產涉及復雜的生產工序，如何實現(xiàn)工序之間的全自動無縫銜接，從而實現(xiàn)企業(yè)高質量發(fā)展？

針對鋰電前工序特點，藍芯機器人系統(tǒng)MRS推出鋰電行業(yè)前工序智能物流基線方案v1.0，方案覆蓋制漿原材料配送、箔材涂布上下線、箔材輥分上下線、模切上下線、卷繞上線、結構件配送。

01、制漿原材料配送

無人叉車接收到搬運任務，前往原材料庫，自動對接托盤并搬運整托粉料，送往制漿車間，放置在拆包區(qū)。

02、箔材涂布上下線

涂布機上下料機器人從緩存架上取下滿卷箔材，送至涂布線頭并自動對接機臺完成空滿置換。涂布完成后，機器人從緩存架上取下空卷芯，行駛至涂布線尾并自動對接機臺完成空滿置換，將滿卷放在線邊緩存架上。

03、箔材輥分上下線

涂布機上下料機器人從緩存架上取走箔材送至輥壓機頭，與機臺對接，完成空滿置換，并將回收的空卷芯放在緩存架上，LX-WMS自動更新儲位和卷芯信息。輥壓機下料采用OHT將物料放置到托盤上，潛伏搬運機器人根據(jù)任務信息，將整托極卷送至集中緩存區(qū)，放在緩存架上。

04、模切上下線

潛伏搬運機器人從集中緩存區(qū)取走整托極卷，送至模切上料極卷緩存架上。人工操作OHT搬運極卷到達模切機上料位，完成上料。當模切機下料時，人工操作OHT將物料放在線邊緩存架上，潛伏搬運機器人接到任務后將緩存架上的整托極卷送入極卷庫。

05、切疊/卷繞上線

卷繞機產生叫料任務，并將信息傳遞至堆垛機控制系統(tǒng)和RCS機器人調度系統(tǒng)。潛伏搬運機器人前往極卷庫，搬運極卷送至切疊/卷繞機的線邊緩存區(qū)，卸載滿料托盤后回收空托盤。切疊/卷繞機需要上料時，人工操作OHT將極卷送至上料位。

06、結構件配送

【隔膜配送】裝配線物流人員需要每天根據(jù)MES生產信息提前配置好需要上線配送的物料。當有物料上線需求時，通過手持設備進行物料綁定。RCS機器人調度系統(tǒng)指派潛伏搬運機器人前往對應站臺取貨。潛伏搬運機器人背負周轉架將結構件送至線邊站臺點位，同時回收貨架回倉庫。

?

【鋁殼/蓋板配送】當組裝車間需要鋁殼/蓋板時，RCS機器人調度系統(tǒng)下發(fā)任務給潛伏搬運機器人。機器人接到配送任務后，前往結構件拆包區(qū)，自動對接周轉架，將物料送至組裝車間的上料位，卸載整托物料后，再將空托運走。

07、項目案例

該企業(yè)是中國領先的電池制造商之一，專注于儲能和動力電池的研發(fā)、生產和銷售。公司產品廣泛應用于通信、電力、動力等多個領域。近年來，新建制造基地逾200畝，計劃建成高度自動化、數(shù)字化的鋰電工廠。

【項目環(huán)節(jié)】

• 極卷緩存架→輥壓機頭→卷芯緩存架（涂布、輥分上下料）

• 線邊卷芯緩存架→鏈條機（卷芯搬運）

【解決方案】

• 一期已部署3臺涂布機上下料機器人、6臺潛伏搬運機器人

• 通過RCS機器人調度系統(tǒng)串聯(lián)企業(yè)上層系統(tǒng)，調度機器人與生產設備高效協(xié)同作業(yè)

【實現(xiàn)效果】

• 共節(jié)省物料搬運和上下料工人數(shù)十人，顯著降低人工成本

• 減少工傷風險和對人工健康的威脅

• 物料去向可追溯，生產物流信息化

藍芯科技是新一代移動機器人全球引領者和制造業(yè)柔性物流解決方案一流提供商，成立于2016年，團隊核心成員來自中科院、復旦、浙大及國內知名機器人企業(yè)。公司以核心技術LX-MRDVS（藍芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)）賦予機器人3D視覺感知能力，為制造業(yè)提供安全、穩(wěn)定、智能的物流解決方案。行業(yè)聚焦3C、新能源（光伏/鋰電）、包裝，合作客戶包括華為、中興、比亞迪、德賽、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。