本期正文

近年來(lái)，鋰電企業(yè)制造端在以數(shù)字化、智能化為特征的新一輪技術(shù)變革中，紛紛引入自動(dòng)化設(shè)備和管理軟件。鋰電生產(chǎn)涉及復(fù)雜的生產(chǎn)工序，如何實(shí)現(xiàn)工序之間的全自動(dòng)無(wú)縫銜接，從而實(shí)現(xiàn)企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展？

針對(duì)鋰電前工序特點(diǎn)，藍(lán)芯機(jī)器人系統(tǒng)MRS推出鋰電行業(yè)前工序智能物流基線方案v1.0，方案覆蓋制漿原材料配送、箔材涂布上下線、箔材輥分上下線、模切上下線、卷繞上線、結(jié)構(gòu)件配送。

01、制漿原材料配送

無(wú)人叉車(chē)接收到搬運(yùn)任務(wù)，前往原材料庫(kù)，自動(dòng)對(duì)接托盤(pán)并搬運(yùn)整托粉料，送往制漿車(chē)間，放置在拆包區(qū)。

02、箔材涂布上下線

涂布機(jī)上下料機(jī)器人從緩存架上取下滿卷箔材，送至涂布線頭并自動(dòng)對(duì)接機(jī)臺(tái)完成空滿置換。涂布完成后，機(jī)器人從緩存架上取下空卷芯，行駛至涂布線尾并自動(dòng)對(duì)接機(jī)臺(tái)完成空滿置換，將滿卷放在線邊緩存架上。

03、箔材輥分上下線

涂布機(jī)上下料機(jī)器人從緩存架上取走箔材送至輥壓機(jī)頭，與機(jī)臺(tái)對(duì)接，完成空滿置換，并將回收的空卷芯放在緩存架上，LX-WMS自動(dòng)更新儲(chǔ)位和卷芯信息。輥壓機(jī)下料采用OHT將物料放置到托盤(pán)上，潛伏搬運(yùn)機(jī)器人根據(jù)任務(wù)信息，將整托極卷送至集中緩存區(qū)，放在緩存架上。

04、模切上下線

潛伏搬運(yùn)機(jī)器人從集中緩存區(qū)取走整托極卷，送至模切上料極卷緩存架上。人工操作OHT搬運(yùn)極卷到達(dá)模切機(jī)上料位，完成上料。當(dāng)模切機(jī)下料時(shí)，人工操作OHT將物料放在線邊緩存架上，潛伏搬運(yùn)機(jī)器人接到任務(wù)后將緩存架上的整托極卷送入極卷庫(kù)。

05、切疊/卷繞上線

卷繞機(jī)產(chǎn)生叫料任務(wù)，并將信息傳遞至堆垛機(jī)控制系統(tǒng)和RCS機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)。潛伏搬運(yùn)機(jī)器人前往極卷庫(kù)，搬運(yùn)極卷送至切疊/卷繞機(jī)的線邊緩存區(qū)，卸載滿料托盤(pán)后回收空托盤(pán)。切疊/卷繞機(jī)需要上料時(shí)，人工操作OHT將極卷送至上料位。

06、結(jié)構(gòu)件配送

【隔膜配送】裝配線物流人員需要每天根據(jù)MES生產(chǎn)信息提前配置好需要上線配送的物料。當(dāng)有物料上線需求時(shí)，通過(guò)手持設(shè)備進(jìn)行物料綁定。RCS機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)指派潛伏搬運(yùn)機(jī)器人前往對(duì)應(yīng)站臺(tái)取貨。潛伏搬運(yùn)機(jī)器人背負(fù)周轉(zhuǎn)架將結(jié)構(gòu)件送至線邊站臺(tái)點(diǎn)位，同時(shí)回收貨架回倉(cāng)庫(kù)。

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【鋁殼/蓋板配送】當(dāng)組裝車(chē)間需要鋁殼/蓋板時(shí)，RCS機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)任務(wù)給潛伏搬運(yùn)機(jī)器人。機(jī)器人接到配送任務(wù)后，前往結(jié)構(gòu)件拆包區(qū)，自動(dòng)對(duì)接周轉(zhuǎn)架，將物料送至組裝車(chē)間的上料位，卸載整托物料后，再將空托運(yùn)走。

07、項(xiàng)目案例

該企業(yè)是中國(guó)領(lǐng)先的電池制造商之一，專注于儲(chǔ)能和動(dòng)力電池的研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于通信、電力、動(dòng)力等多個(gè)領(lǐng)域。近年來(lái)，新建制造基地逾200畝，計(jì)劃建成高度自動(dòng)化、數(shù)字化的鋰電工廠。

【項(xiàng)目環(huán)節(jié)】

• 極卷緩存架→輥壓機(jī)頭→卷芯緩存架（涂布、輥分上下料）

• 線邊卷芯緩存架→鏈條機(jī)（卷芯搬運(yùn)）

【解決方案】

• 一期已部署3臺(tái)涂布機(jī)上下料機(jī)器人、6臺(tái)潛伏搬運(yùn)機(jī)器人

• 通過(guò)RCS機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)串聯(lián)企業(yè)上層系統(tǒng)，調(diào)度機(jī)器人與生產(chǎn)設(shè)備高效協(xié)同作業(yè)

【實(shí)現(xiàn)效果】

• 共節(jié)省物料搬運(yùn)和上下料工人數(shù)十人，顯著降低人工成本

• 減少工傷風(fēng)險(xiǎn)和對(duì)人工健康的威脅

• 物料去向可追溯，生產(chǎn)物流信息化

藍(lán)芯科技是新一代移動(dòng)機(jī)器人全球引領(lǐng)者和制造業(yè)柔性物流解決方案一流提供商，成立于2016年，團(tuán)隊(duì)核心成員來(lái)自中科院、復(fù)旦、浙大及國(guó)內(nèi)知名機(jī)器人企業(yè)。公司以核心技術(shù)LX-MRDVS（藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)）賦予機(jī)器人3D視覺(jué)感知能力，為制造業(yè)提供安全、穩(wěn)定、智能的物流解決方案。行業(yè)聚焦3C、新能源（光伏/鋰電）、包裝，合作客戶包括華為、中興、比亞迪、德賽、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。