近期，江蘇省科學技術(shù)協(xié)會公布2024年度江蘇省行業(yè)領(lǐng)域十大科技進展。科遠智慧聯(lián)合東南大學、科遠子公司南京聞望自動化完成的“智能無人行車機器人關(guān)鍵技術(shù)及裝備”技術(shù)成果成功入選2024年度江蘇省行業(yè)領(lǐng)域（裝備制造領(lǐng)域）十大科技進展。

江蘇省行業(yè)領(lǐng)域十大科技進展評選由江蘇省科學技術(shù)協(xié)會發(fā)起，主要聚焦基礎(chǔ)研究、裝備制造、電子信息等八個行業(yè)領(lǐng)域，旨在遴選具有重大科學發(fā)現(xiàn)、突破“卡脖子”技術(shù)或?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化的標志性成果，在全省營造“尊重勞動、尊重知識、尊重人才、尊重創(chuàng)造”的良好氛圍，激勵廣大科技工作者的科學熱情和奉獻精神，推動實現(xiàn)高水平科技自立自強。

智能無人行車機器人關(guān)鍵技術(shù)及裝備

重載智能運輸裝備是服務國家“一帶一路”、智能制造提升的國之重器，不同于輕載搬運設備如AGV小車、港口普通吊車等，重載行車的無人化搬運、智慧化調(diào)度一直沒能很好解決，嚴重依賴高價進口，成為制約重型物流運輸效率和智能制造提升的關(guān)鍵瓶頸之一。

該技術(shù)成果針對重型物料無人化搬運所面臨的重載防搖定位控制效果差、快節(jié)奏多任務實時調(diào)度困難、大視域海量點云識別定位精度低、核心設備嚴重依賴國外廠商四大難題，在國家和省級一系列項目的支持下，歷經(jīng)多年研究，突破了國外公司在智能起重核心技術(shù)領(lǐng)域的壟斷格局，解決了四維防搖和定位耦合控制、多智能體復雜任務實時動態(tài)協(xié)同調(diào)度、多模態(tài)融合識別定位系統(tǒng)、完全自主可控DCS系統(tǒng)等“卡脖子”技術(shù)，填補了國內(nèi)空白。

同時，該技術(shù)成果還通過了權(quán)威鑒定，部分指標達國際領(lǐng)先水平，實現(xiàn)了復雜大件物料的智能識別、自動裝卸、精準防搖定位、協(xié)同調(diào)度，對于推動我國鋼鐵、電力、造船和港口物流等的智能化升級，助力實現(xiàn)國家“一帶一路”戰(zhàn)略和產(chǎn)業(yè)鏈自主可控具有重要意義。

典型應用 效益顯著

目前，該技術(shù)成果已在沙鋼酸軋車間原料庫、沙鋼熱卷二車間板坯庫、東方特鋼散料庫區(qū)、日照鋼鐵ESP成品庫和冷軋原料庫、信發(fā)集團炭素焙燒車間、神火集團炭塊庫堆垛車間、中鋁瑞閩廢鋁車間等成功應用，通過智能化、無人化的行車作業(yè)實現(xiàn)庫區(qū)減員增效，經(jīng)濟效益和社會效益顯著，在鋼鐵行業(yè)、炭素行業(yè)、鋁行業(yè)等具有突出的推廣示范效應。

此次成功入選，是對科遠智慧的自主創(chuàng)新能力，以及關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)品化應用價值的權(quán)威評定與認可。未來，科遠智慧將不斷加強“無人化”產(chǎn)品與方案應用的技術(shù)融合、場景拓寬與行業(yè)推廣，助推更多企業(yè)邁向新質(zhì)智造新時代！