穿梭車在倉儲物流設備中主要有兩種形式：穿梭車式出入庫系統和穿梭車式倉儲系統，今天海格里斯為您解讀一下穿梭車式出入庫貨架系統：

　　該系統有多層穿梭車貨架、穿梭車、巷道堆垛機、自動輸送系統、條碼自動識別系統或RFID芯片、智能快速自動充電系統、人工處理站臺、WMS智能管理軟件、WCS智能調度軟件等組成。

　　物料由人工堆碼或機器人堆碼成實托盤或空托盤組，空托盤在進入系統時就預先在指定的位置貼上條碼。入庫物料按類型和批次進行，且在實托盤入庫前先將物料信息存入WMS系統。

　　1)入庫工藝流程

　　a、物流輸送到接口站臺

　　實托盤由叉車或其他自動設備運送至入口站臺，經條碼識別和外形尺寸檢測合格后入庫；如有一項不合格，則由自動輸送系統送至人工處理站臺，人工將物料的相關信息錄入WMS系統，并對實托盤的外形進行整理合格后，輸送到入庫站臺等候入庫。

　　b、物流存入密集庫

　　托盤輸送到密集庫指定的位置點待命，WCS系統給給堆垛機和穿梭車發(fā)出入庫命令，堆垛機和穿梭車接到指令后判斷是否有其余任務，通過優(yōu)先級判斷，若入庫任務優(yōu)先級高，則執(zhí)行入庫任務，待指令結束后返回至原點位置執(zhí)行下一條指令。穿梭車接到入庫指令后，行駛到入庫儲道的第一個貨位裝載托盤，堆垛機到達儲位取出穿梭車與物料，堆垛機延軌道行駛到合適的停放點，穿梭車將物料運送到系統分配的儲位，停放好貨物，然后在回到巷道的入庫位，等待接收新指令。

　　2)出庫工藝流程

　　a、物流從密集庫取出

　　當某個物料需要出庫時，如果穿梭車已經位于堆垛機上，則可直接進行出庫作業(yè)，否者WCS將首先調用堆垛機去入庫位取穿梭車，堆垛機自動設別到貨物的停放點后，穿梭車駛入貨架取出貨物，送到密集庫出庫區(qū)站臺上。

　　b、物流從出庫站臺輸出

　　送到出庫站臺上的物流，由輸送系統送到出庫區(qū)人工操作接口的站臺，再由叉車或其他裝置送離該密集倉儲系統。

　　3)發(fā)貨暫存

　　對于第二天需要發(fā)貨的物料，在前天工人下班前錄入WMS系統，晚上由WCS與WMS系統協同完成出庫調度，統一集中放置在靠近出庫端的貨位上等待第二天的裝車配送。