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AGV小車倉儲物流中的幾種不同的方案

2018-01-20 06:45 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:米克力美 來源:米克力美
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2017年,亞馬遜、阿里、京東都紛紛轉(zhuǎn)向倉儲物流智能化。物流機器人、無人分揀機器人、無人駕駛卡車、和無人叉車、智能搬運車AGV等已成為智能倉儲物流標配。其中AGV小車被廣泛應(yīng)用于倉儲中心貨物...

2017年,亞馬遜、阿里、京東都紛紛轉(zhuǎn)向倉儲物流智能化。物流機器人無人分揀機器人、無人駕駛卡車、和無人叉車、智能搬運車AGV等已成為智能倉儲物流標配。其中AGV小車被廣泛應(yīng)用于倉儲中心貨物的智能揀選、位移,立體車庫的小車出入庫以及港口碼頭機場的貨柜轉(zhuǎn)運,是時下最為簡單有效的自動運輸方式。
     
  亞馬遜的Kiva機器人可以說是最早電商倉儲物流機器人,可集掃碼、稱重、分揀功能于一身,還能夠識別面單信息、實現(xiàn)最優(yōu)路線投遞。阿里的 “曹操”倉儲機器人可以實現(xiàn)定位商品位置,以最優(yōu)路徑揀貨,自動把貨物送到打包臺。京東的無人倉中AGV機器人有條不紊地忙碌著,并結(jié)合系統(tǒng)的調(diào)度,實現(xiàn)了整個倉庫的合理安排生產(chǎn)。
     
  米克力美AGV項目工程師表示:在倉儲物流中使用AGV 揀貨進行貨物上架前,首先要根據(jù)貨物的大小, 重量, 數(shù)量, 頻次, 更換工裝的頻次, 車的載重, 庫房空間, 立體庫還是密集庫, 多少件合成一包, 追溯到件還是追溯到批進行規(guī)劃,選擇載適當載重的AGV和數(shù)量。同樣的空間不同的方案可能相差幾十倍的價格,下面米克力美給大家分享常見的幾種方案:
1.人工上貨方案:這種方式是目前在中國是性價比最優(yōu)的一種. AGV小車代替叉車+人工的的搬運, 上貨還需要用到人的眼睛, 手, 腦。

2.AGV +機械臂方案:這個看起來很酷, 但是不太實用。因為機械臂占用了大量的重量, 占用了電源, 目前從載重比來說, 這個方案不劃算。此方案適用于實在不想讓人進去的地方, 比如核電, 比如高壓, 高危。

3.AGV+碼垛機器人方案:通過碼垛機器人與AGV小車組合起來,實現(xiàn)各工序間作搬運和調(diào)度。這方案適合自動化程度高有立體倉庫, 穿梭車, 物流皮帶線, 鏈條線, 輥式輸送線等大批量生產(chǎn)企業(yè)。

4. AGV自帶頂升(掛載)方案:亞馬遜, 京東,等物流倉儲中心都是用這種模式, 通過頂升AGV頂起貨架從而實現(xiàn)“貨到人的”的分揀方式,大大提高倉庫揀選效率,減少理貨人員。

5. AGV與超低自由度的滑道方案:德國很多工廠里面采用的是這個方式, 用白鋼的滑道和AGV, 組成一個迷宮一樣的柔性產(chǎn)線。 比較適合小批量, 多品種, 需要分揀, 需要定位的場所, 通常配合比較高精度的多點定位系統(tǒng)。

??深圳市米克力美科技有限公司成立于2009年,由清華大學旗下基金共同投巨資組建的專注機器人研發(fā)公司,專業(yè)研發(fā)制造自主移動機器人(AGV機器人)等工業(yè)智能設(shè)備。我們依靠雄厚的綜合技術(shù)實力,提供高智能、高穩(wěn)定性、高品質(zhì)安全的產(chǎn)品及服務(wù),得到行業(yè)充分認可,我們與各行業(yè)的卓越企業(yè)展開廣泛戰(zhàn)略合作,提供最理想”個性化、系統(tǒng)化”的自動化解決方案。目前我們制造的I-SO智能AGV小車廣泛應(yīng)用在電子制造、汽車、五金、物流、食品、制藥等領(lǐng)域,在工業(yè)自動化智能化領(lǐng)域展示強勁的創(chuàng)新技術(shù)能力。

??我們團隊來自于國內(nèi)頂尖的高校和行業(yè)精英,我們團隊這些伙伴們都有共同的特質(zhì),善于創(chuàng)新在乎細節(jié),對于自己研發(fā)的產(chǎn)品有著高度的要求。我們研發(fā)的AGV機器人產(chǎn)品都有著未來底蘊,堅持工業(yè)產(chǎn)品高度的前瞻性和未來感,對傳統(tǒng)的工業(yè)產(chǎn)品進行反思,大膽創(chuàng)新讓自己的產(chǎn)品設(shè)計跳脫出框框之外。我們和您一樣具備了高度理想的成份,通過我們的理念影響和聚集更多人來參與。

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