今年夏天，火辣辣的太陽可謂是“烤”遍大江南北。難得的臺(tái)風(fēng)，也頻頻因?yàn)闆]有拿到“滬牌”沒能登陸魔都，你說可氣不可氣？
  這種天氣，頂著太陽去上班已經(jīng)是極限了，畢竟那是為了活著。
  而為了活的更好，逛超市、逛商場(chǎng)……這些，根本不存在！
  那吃什么？喝什么？穿什么？
  這些統(tǒng)統(tǒng)不是事！
  我們?cè)缫呀?jīng)習(xí)慣了“萬事不求人，只要有快遞”的生活。
  2018年業(yè)已過半，下半年將迎來快遞業(yè)的高峰期：818、雙十一、雙十二……對(duì)于工控小編來說，下半年除了夾著尾巴工作之外，收快遞跟我基本沒什么關(guān)系。工控小編今天的這篇文章，也不愿意寫末端物流，只想問問物流倉儲(chǔ)：下半年，人手夠用嗎？準(zhǔn)備好爆倉了嗎？
  件多塊兒大不用怕 倉儲(chǔ)可以智能化
  物流倉儲(chǔ)是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，在連接、中轉(zhuǎn)、存放、保管等環(huán)節(jié)發(fā)揮著重要作用。而傳統(tǒng)倉儲(chǔ)面對(duì)現(xiàn)如今一天一億的快遞數(shù)量，癱瘓是秒秒鐘的事！
  為了保證這一關(guān)鍵環(huán)節(jié)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，智能倉儲(chǔ)也就應(yīng)運(yùn)而生了。
  相對(duì)于傳統(tǒng)倉儲(chǔ)而言，智能倉儲(chǔ)能夠?qū)崿F(xiàn)倉庫的信息自動(dòng)化、精細(xì)化管理，指導(dǎo)和規(guī)范倉庫人員日常作業(yè)，完善倉庫管理、整合倉庫資源，根本上能夠節(jié)約成本，提高營收。
  在物料搬運(yùn)、碼垛、運(yùn)輸、數(shù)據(jù)管理等方面，智能倉儲(chǔ)應(yīng)用了自動(dòng)化立體庫（包括貨架和堆垛機(jī)）、機(jī)器人、AGV，以及倉庫管理系統(tǒng)（WMS）等產(chǎn)品。
自動(dòng)化立體庫
  自動(dòng)化立體庫，是物流倉儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念。自動(dòng)化立體庫由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫托盤輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測(cè)條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺(tái)、鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)。運(yùn)用一流的集成化物流理念，采用先進(jìn)的控制、總線、通訊和信息技術(shù)，通過以上設(shè)備的協(xié)調(diào)動(dòng)作進(jìn)行出入庫作業(yè)。
  一般來說，自動(dòng)化立體倉庫包括：入庫暫存區(qū)、檢驗(yàn)區(qū)、碼垛區(qū)、儲(chǔ)存區(qū)、出庫暫存區(qū)、托盤暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。規(guī)劃時(shí)，立體倉庫內(nèi)不一定要把上述的每一個(gè)區(qū)都規(guī)劃進(jìn)去，可根據(jù)用戶的工藝特點(diǎn)及要求來合理劃分各區(qū)域和增減區(qū)域。同時(shí)，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動(dòng)暢通無阻，這將直接影響到自動(dòng)化立體倉庫的能力和效率。

機(jī)器人
  經(jīng)過數(shù)十年的發(fā)展，我國正努力從勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變，由傳統(tǒng)模式向現(xiàn)代化、智能化升級(jí)。目前，具備搬運(yùn)、碼垛、分揀等功能的智能機(jī)器人，已成為物流行業(yè)當(dāng)中的一大熱點(diǎn)，工控小編舉幾個(gè)“栗子”：
  上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司旗下的新時(shí)達(dá)SR50機(jī)器人配合視覺檢測(cè)系統(tǒng)，對(duì)來料不規(guī)則袋裝原料進(jìn)行自動(dòng)拆垛并碼放。其優(yōu)勢(shì)有：節(jié)省人工5個(gè)/班、日處理量可達(dá)3200包（8h）。
  新松可提供包括拆碼垛機(jī)器人、上下料機(jī)器人等廣泛應(yīng)用在物流領(lǐng)域的機(jī)器人產(chǎn)品。
  安川電機(jī)旗下的MPL80等多款機(jī)器人適用于倉庫物料的搬運(yùn)、立體庫的堆垛等工作。
  ABB去年工博會(huì)上展出一款模塊化設(shè)計(jì)的智能機(jī)器人分揀系統(tǒng)，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了存儲(chǔ)、拾取、分揀三項(xiàng)功能的全自動(dòng)化操作，將倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)的處理能力提升40%以上，投資及運(yùn)營成本降低35%至50%，目前已成功應(yīng)用于用戶的智能物流中心。
AGV
  AGV是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，它的設(shè)計(jì)開發(fā)對(duì)于提高自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率有著重要的意義，現(xiàn)在市面上的AGV大致上可分為以下幾類：
電磁導(dǎo)引AGV
  電磁導(dǎo)引是傳統(tǒng)的引導(dǎo)方式之一，它是在AGV的行駛路徑埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻，低壓導(dǎo)引電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場(chǎng)，AGV上的感應(yīng)線圈通過對(duì)導(dǎo)引磁場(chǎng)強(qiáng)弱的識(shí)別和跟蹤，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。其主要優(yōu)點(diǎn)是引線隱蔽，不易污染和破損，導(dǎo)引原理簡單可靠，制造成本較低。其中主要缺點(diǎn)是路徑的復(fù)雜性有限，擴(kuò)充或更改很麻煩，易受干擾。
光學(xué)導(dǎo)引AGV
  光學(xué)導(dǎo)引AGV的基本原理和方法同電磁導(dǎo)向相似。一般是在路徑上鋪設(shè)一條具有穩(wěn)定反光率的色帶。車上設(shè)有光源發(fā)身和接收反射光電傳感器，通過對(duì)檢測(cè)到的信號(hào)進(jìn)行比較，調(diào)整車輛運(yùn)行方向。
視覺引導(dǎo)AGV
  視覺引導(dǎo)控制是利用圖像傳感器采集路面上條帶狀路徑標(biāo)線的圖像信息，通過計(jì)算機(jī)處理、識(shí)別、計(jì)算出車輛與路徑標(biāo)線之間的相對(duì)位置偏差從而控制運(yùn)行方向，保證AGV沿著路徑運(yùn)行。其優(yōu)點(diǎn)是引導(dǎo)路徑的設(shè)置和變更簡單方便，成本低，易維護(hù)；缺點(diǎn)是容易受到光線干擾。
慣性導(dǎo)引AGV
  慣性導(dǎo)引是在AGV上安裝慣性陀螺儀，在行駛地面上安裝定位塊，AGV可通過對(duì)螺旋儀偏差信號(hào)的計(jì)算及地面定位信號(hào)的采集來確定自身的位置和方向，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。其主要優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)先進(jìn)，定位準(zhǔn)確性較高，靈活性強(qiáng)，便于組合和兼容。缺點(diǎn)是螺旋儀對(duì)振動(dòng)較敏感，地面條件對(duì)AGV的可靠性影響很大，后期維護(hù)成本較高。
激光引導(dǎo)AGV
  激光導(dǎo)引AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過發(fā)射激光束并采集由不同角度的反射板反射回來的信號(hào)，根據(jù)三角幾何運(yùn)算來確定其當(dāng)前的位置和方向，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。其主要優(yōu)點(diǎn)是定位精度高，地面無需其他定位設(shè)施，能夠適應(yīng)復(fù)雜的路徑條件及工作環(huán)境，可快速變更行駛路徑和修改運(yùn)行參數(shù)。缺點(diǎn)是車型構(gòu)造需首先保證激光掃描器的市場(chǎng)要求，AGV抗光干擾的糾錯(cuò)能力有一定局限。
  現(xiàn)階段，廠商常用的AGV為電磁導(dǎo)引AGV和激光導(dǎo)引AGV。
  具體而言，AGV在智能倉儲(chǔ)中的應(yīng)用大致有以下優(yōu)勢(shì)：
  工作效率高：不停機(jī)換料、自動(dòng)充電；
  節(jié)省管理精力：全智能化管理，提高智能化管理水平；
  較好的柔性和系統(tǒng)拓展性：采用位置、速度、加速度、機(jī)器視覺、力反饋等智能傳感器的融合技術(shù)來決策控制；
  可靠性高：行駛路徑和速度可控、定位停車精準(zhǔn)，提高物料搬運(yùn)效率。同時(shí)，AGV中央管理系統(tǒng)，可以對(duì)AGV進(jìn)行全程監(jiān)控，可靠性得到極大提高；
  成本費(fèi)用較低：性能不斷提高，功能部件標(biāo)準(zhǔn)化促使單機(jī)價(jià)格有所下調(diào)。
WMS
  WMS是倉庫管理系統(tǒng)(Warehouse Management System)的縮寫，倉庫管理系統(tǒng)是通過入庫業(yè)務(wù)、出庫業(yè)務(wù)、倉庫調(diào)撥、庫存調(diào)撥和虛倉管理等功能，對(duì)批次管理、物料對(duì)應(yīng)、庫存盤點(diǎn)、質(zhì)檢管理、虛倉管理和即時(shí)庫存管理等功能綜合運(yùn)用的管理系統(tǒng)，有效控制并跟蹤倉庫業(yè)務(wù)的物流和成本管理全過程，實(shí)現(xiàn)或完善企業(yè)倉儲(chǔ)信息管理。該系統(tǒng)可以獨(dú)立執(zhí)行庫存操作，也可與其他系統(tǒng)的單據(jù)和憑證等結(jié)合使用，可為企業(yè)提供更為完整企業(yè)物流管理流程和財(cái)務(wù)管理信息。
  現(xiàn)在市面上多采用的WMS倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)主要能夠?qū)崿F(xiàn)貨品進(jìn)出智能化、科學(xué)化管理，庫區(qū)貨品無人化、精準(zhǔn)化、快捷化運(yùn)營。WMS倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)可提供集團(tuán)公司架構(gòu)管理、多貨主管理、多倉庫支持、全方位可視化庫存管理、多種作業(yè)策略、多碼制管理、調(diào)度管理、全程RF作業(yè)等服務(wù)。
  事實(shí)上，一套完整可靠的智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)的復(fù)雜程度不僅于此，想要穩(wěn)妥應(yīng)對(duì)即將到來的大批量、多種類快遞包裹，還有很多工作需要去做。
小編有話說
  未來，物流倉儲(chǔ)的智能化將繼續(xù)發(fā)展，最終需要達(dá)成的目標(biāo)是精度、效率、可追溯性的全方位提升。解放人力、降低成本、提高效率，這也是所有倉儲(chǔ)企業(yè)的發(fā)展方向。