無人倉是一個包含多個子系統(tǒng)的復雜工程，需要各參與方密切配合、高效協(xié)同，實現(xiàn)物流系統(tǒng)的有機集成和逐步優(yōu)化。隨著機器人、自動化設備技術的提升，大數(shù)據(jù)技術、人工智能和運籌學相關算法的應用，在需求、技術、資本的多方促進下，我國無人倉技術發(fā)展迅速，應用逐步落地，未來市場前景廣闊。

春秋時期的管仲曾提出“積于不涸之倉，藏于不竭之府”，指的是那個年代老百姓的需求是吃飽，倉庫主要功能是存儲。到了電商迅速發(fā)展的今天，分揀、流通加工、包裝等更多的倉庫功能被挖掘出來，隨著機器人、自動化、信息系統(tǒng)等技術全方位的創(chuàng)新與提升，使倉儲作業(yè)變得更流程化、專業(yè)化和精細化，各類智能設備更便捷地投入到各作業(yè)環(huán)節(jié)中，倉庫里的人越來越少。

所謂無人倉，不是為了“無人”而不要人，而是上述需求功能實現(xiàn)后，設備的作業(yè)效率已經大大超越了人所能達到的效率，無法再用人了。也就是說，隨著機器人、自動化設備的技術提升，大數(shù)據(jù)技術、人工智能和運籌學相關算法的應用，在需求、技術、資本的多方促進下，我國無人倉技術提升迅速，應用逐步落地。

一、無人倉核心技術&主要實現(xiàn)形式

1.無人倉主要構成及核心技術

無人倉的目標是實現(xiàn)入庫、存儲、揀選、出庫等倉庫作業(yè)流程的無人化操作，這就需要具備自主識別貨物、追蹤貨物流動、自主指揮設備執(zhí)行生產任務、無須人工干預等條件；此外還要有一個“智慧大腦”，針對無數(shù)傳感器感知的海量數(shù)據(jù)進行分析，精準預測未來的情況，自主決策后協(xié)調智能設備的運轉，根據(jù)任務執(zhí)行反饋的信息及時調整策略，形成對作業(yè)的閉環(huán)控制，即具備智能感知、實時分析、精準預測、自主決策、自動控制、自主學習的特征。

2.無人倉的構成包括硬件與軟件兩大部分

硬件：對應存儲、搬運、揀選、包裝等環(huán)節(jié)有各類自動化物流設備，其中，存儲設備典型代表是自動化立體庫；搬運典型設備有輸送線、AGV、穿梭車、類kiva機器人、無人叉車等；揀選典型設備有機械臂、分揀機（不算自動化設備）等；包裝典型設備有自動稱重復核機、自動包裝機、自動貼標機等。

軟件：主要是倉庫控制系統(tǒng)WCS和倉庫管理系統(tǒng)WMS。

WMS——時刻協(xié)調存儲、調撥貨物、揀選、包裝等各個業(yè)務環(huán)節(jié)，根據(jù)不同倉庫節(jié)點的業(yè)務繁忙程度動態(tài)調整業(yè)務的波次和業(yè)務執(zhí)行順序，并把需要做的動作指令發(fā)送給WCS，使得整個倉庫高效運行；此外，WMS記錄著貨物出入庫的所有信息流、數(shù)據(jù)流，知曉貨物的位置和狀態(tài)，確保庫存準確。