比如對于電商行業(yè)來說,實現(xiàn)數(shù)萬個品規(guī)商品的自動識別就是難題之一,目前國內外的技術尚不能通過單一的方法,而是需要通過綜合的解決方案來實現(xiàn),但是這樣成本會很高;另外,數(shù)十臺AGV的調度相對容易,但是成百上千臺AGV的調度就非常復雜了,既要保障AGV間互不影響、還要考慮訂單時效,計算量和復雜度都是呈指數(shù)級增長的。

無人倉是一個包含多個子系統(tǒng)的復雜工程,需要各參與方密切配合、高效協(xié)同,實現(xiàn)物流系統(tǒng)的有機集成和逐步優(yōu)化。
1.規(guī)劃與硬件方面
無人倉的規(guī)劃,需要在一定的建筑面積下達到產出最大化,如果設備的各項主要指標能夠得到進一步的提升,無人倉的坪效和人效將會相應的提升,如:
(1)電池:容量和充電速度的提升可以使物流設備的有效工作時間延長,一方面減少設備的使用數(shù)量,降低成本,另一方面處于工作狀態(tài)的設備增多,可以提升坪效;
(2)驅動:設備速度和加速度的提升、電池能量更有效的利用,都可以提升設備的搬運效率和續(xù)航能力,對空間和人員的有效利用率都有很大的提升;

(3)網(wǎng)絡設備:提升網(wǎng)絡通訊設備的覆蓋范圍和深度可以減少AGV在不同網(wǎng)絡設備間切換的頻次,減少設備的通訊延遲、失位等故障,從而提升生產人效。
2.技術方面
無人倉融合了物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、大數(shù)據(jù)等新技術,是數(shù)字化、網(wǎng)絡化、自動化背景下的資源協(xié)同作業(yè)平臺,是算法智能決策驅動下的實時自治系統(tǒng)。其中需要解決的難點問題包括:
(1)人機協(xié)同,人和設備完美結合的背后,是各類資源的數(shù)據(jù)化,以及設備調度系統(tǒng)的智能決策算法;
(2)集群處理,在無人倉里的每個設備都不是孤立的,而是不斷產生各類數(shù)據(jù),并及時響應外界指令,同時具備自我感知和智能決策能力的設備集群;
(3)異常響應,設備也有出現(xiàn)故障的時候,設備間的配合更是如此,系統(tǒng)層面要判定并解決各類預知和未知的異常場景,并智能做出合適決策進行異常隔離,以確保系統(tǒng)的整體運行順暢。

四、無人倉發(fā)展前景及趨勢
眾所周知,我國物流成本占GDP的比重還很高,物流節(jié)點的產能、運轉效率都有很大提升空間,無論企業(yè)還是個人對于物流服務水平提升的需求將是長期持續(xù)的,無人倉在高效率、省人力、降成本等方面都顯示出優(yōu)勢,是倉儲技術領域一個很好的發(fā)展方向,市場前景廣闊。當然,無人倉市場的良性發(fā)展離不開相關政策的引導與行業(yè)的規(guī)范,也離不開技術的不斷創(chuàng)新升級。未來,有以下幾個趨勢值得關注。
第一,無人倉的發(fā)展會推動商業(yè)模式的創(chuàng)新,給資本市場、技術市場帶來一個有活力的新領域,為新技術的研發(fā)與應用提供了土壤,市場將更加細分化。

第二,無人倉將從電商行業(yè)向其他行業(yè)延伸,應用在處理海量訂單的電商物流中心的機器人作業(yè)系統(tǒng)也會出現(xiàn)在應鏈上下游的各個場景,對于加速傳統(tǒng)行業(yè)物流理念的革新、人才梯隊的建設、產業(yè)升級轉型有一定推動作用。
第三,人工智能、大數(shù)據(jù)、運籌學等領域的技術將在無人倉得到更廣泛的應用,驅動適應和探索新的更復雜多樣的解決方案不斷涌現(xiàn)。

