WCS——接收WMS的指令，調(diào)度倉庫設(shè)備完成業(yè)務(wù)動(dòng)作。WCS需要支持靈活對(duì)接倉庫各種類型、各種廠家的設(shè)備，并能夠計(jì)算出最優(yōu)執(zhí)行動(dòng)作，例如計(jì)算機(jī)器人最短行駛路徑、均衡設(shè)備動(dòng)作流量等，以此來支持倉庫設(shè)備的高效運(yùn)行。WCS的另一個(gè)功能是時(shí)刻對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，出現(xiàn)問題立即報(bào)警提示維護(hù)人員。

此外，支撐WMS、WCS進(jìn)行決策，讓自動(dòng)化設(shè)備有條不紊地運(yùn)轉(zhuǎn)，代替人進(jìn)行各類操作（行走、抓放貨物等），背后依賴的是智慧大腦，運(yùn)用人工智能、大數(shù)據(jù)、運(yùn)籌學(xué)等相關(guān)算法和技術(shù)，實(shí)現(xiàn)作業(yè)流、數(shù)據(jù)流和控制流的協(xié)同。智慧大腦既是數(shù)據(jù)中心，也是監(jiān)控中心、決策中心和控制中心，從整體上對(duì)全局進(jìn)行調(diào)配和統(tǒng)籌安排，最大化設(shè)備的運(yùn)行效率，充分發(fā)揮設(shè)備的集群效應(yīng)。

總之，無人倉是在整合倉庫業(yè)務(wù)、設(shè)備選型定制化、軟件系統(tǒng)定制化前提下實(shí)現(xiàn)倉庫作業(yè)無人化的結(jié)果。理論上來說，倉庫內(nèi)的每個(gè)業(yè)務(wù)動(dòng)作都可以用機(jī)器替代人，關(guān)鍵是要把所有不同業(yè)務(wù)節(jié)點(diǎn)的設(shè)備連通，形成一套完整高效的無人倉解決方案。

3.無人倉的主要實(shí)現(xiàn)形式

無人倉雖然代表了物流技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，但真正實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)作業(yè)全流程無人化并不容易，從倉儲(chǔ)作業(yè)環(huán)節(jié)來看，當(dāng)前無人倉的主要實(shí)ww現(xiàn)形式如下：

自動(dòng)化存儲(chǔ)：

卸貨機(jī)械臂抓取貨物投送到輸送線，貨物自動(dòng)輸送到機(jī)械臂碼垛位置，自動(dòng)碼垛后，系統(tǒng)調(diào)度無人叉車送至立體庫入口，由堆垛機(jī)儲(chǔ)存到立體庫中。需要補(bǔ)貨到揀選區(qū)域時(shí)，系統(tǒng)調(diào)度堆垛機(jī)從立體庫取出貨物，送到出庫口，再由無人叉車搬運(yùn)貨物到揀選區(qū)域。

類Kiva機(jī)器人揀選：

類Kiva機(jī)器人方案完全減去補(bǔ)貨、揀貨過程中員工行走動(dòng)作，由機(jī)器人搬運(yùn)貨物到指定位置，作業(yè)人員只需要在補(bǔ)貨、揀選工作站根據(jù)電子標(biāo)簽燈光顯示屏指示完成動(dòng)作，省人、效率高、出錯(cuò)少。類Kiva機(jī)器人方案分“訂單到人”和“貨到人”兩種模式。

輸送線自動(dòng)揀選：

貨物在投箱口自動(dòng)貼條碼標(biāo)簽后，對(duì)接輸送線投放口，由輸送線調(diào)度貨物到揀選工作站，可通過機(jī)械臂完全無人化揀選，或者人工根據(jù)電子標(biāo)簽燈光顯示屏進(jìn)行揀貨。

自動(dòng)復(fù)核包裝分撥：

揀選完成的訂單箱子輸送到自動(dòng)包裝臺(tái)，通過重量+X光射線等方式進(jìn)行復(fù)核，復(fù)核成功由自動(dòng)封箱機(jī)、自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)進(jìn)行封箱、貼面單，完成后輸送到分揀機(jī)自動(dòng)分撥到相應(yīng)道口。

無人倉主要應(yīng)用領(lǐng)域及實(shí)踐

隨著各類自動(dòng)化物流設(shè)備的快速普及應(yīng)用，機(jī)器代人的成本越來越低，各行各業(yè)對(duì)于無人倉的需求越來越強(qiáng)烈。

二、具備如下幾個(gè)特征的行業(yè)對(duì)無人倉需求更加突出：

（1）勞動(dòng)密集型且生產(chǎn)波動(dòng)比較明顯的行業(yè)，如電商倉儲(chǔ)物流，對(duì)物流時(shí)效性要求不斷提高，受限于企業(yè)用工成本的上升，尤其是臨時(shí)用工的難度加大，采用無人技術(shù)能夠有效提高作業(yè)效率，降低企業(yè)整體成本。

（2）勞動(dòng)強(qiáng)度比較大或勞動(dòng)環(huán)境惡劣的行業(yè)，如港口物流、化工企業(yè)，通過引入無人技術(shù)能夠有效降低操作風(fēng)險(xiǎn)，提高作業(yè)安全性。

（3）物流用地成本相對(duì)較高的企業(yè)，如城市中心地帶的快消品批發(fā)中心，采用密集型自動(dòng)存儲(chǔ)技術(shù)能夠有效提高土地利用率，降低倉儲(chǔ)成本。

（4）作業(yè)流程標(biāo)準(zhǔn)化程度較高的行業(yè)，如_煙草、汽配行業(yè)，標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品更易于銜接標(biāo)準(zhǔn)化的倉儲(chǔ)作業(yè)流程，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。

（5）對(duì)于管理精細(xì)化要求比較高的行業(yè)，如醫(yī)藥行業(yè)、精密儀器，可以通過軟件+硬件的嚴(yán)格管控，實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)的庫存管理。

其中，電商行業(yè)是無人倉落地相對(duì)較多的行業(yè)。首先，電商行業(yè)對(duì)于無人倉是剛性需求，這主要體現(xiàn)在隨著電商物流的飛速發(fā)展，人工成本一直占據(jù)著所有成本里的最大比例，而成熟的無人倉技術(shù)可以有效降低這一成本；其次，電商行業(yè)對(duì)各類無人倉技術(shù)響應(yīng)積極。

電商領(lǐng)域是一個(gè)對(duì)創(chuàng)新思維相對(duì)開放的行業(yè)，一直不斷地在進(jìn)行著各類新設(shè)備的引進(jìn)和先進(jìn)技術(shù)的創(chuàng)新研發(fā)；第三，電商行業(yè)也是無人倉技術(shù)的最佳實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景，各類特征表明，如果能夠解決電商領(lǐng)域的高流量、多品類的復(fù)雜場(chǎng)景，則無人倉技術(shù)的全面推廣就相對(duì)比較容易。

三、無人倉實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)

目前，在倉儲(chǔ)、分揀、集貨、輸送環(huán)節(jié)都已經(jīng)有了比較好的無人倉解決方案，但是在拆零揀選及包裝環(huán)節(jié)，雖有不少自動(dòng)化方案，卻無法突破復(fù)雜場(chǎng)景的限制，還主要依靠人員進(jìn)行相應(yīng)的操作。這也是無人倉技術(shù)的突破難點(diǎn)。