在倉儲(chǔ)無人化技術(shù)備受關(guān)注的今天，叉車智能化已是重要的市場(chǎng)需求。在創(chuàng)新之下，行業(yè)進(jìn)入“混戰(zhàn)”局面，傳統(tǒng)叉車企業(yè)的轉(zhuǎn)型之路也面臨較大挑戰(zhàn)?；厥走^去的幾年，從內(nèi)燃叉車到電動(dòng)叉車、從新能源叉車到AGV叉車，從智能化叉車到物流解決服務(wù)方案……自動(dòng)化智能化新品迭出不窮。

受人工成本不斷上漲、制造企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，以及技術(shù)發(fā)展加快等多重因素推動(dòng)，AGV叉車正在成為不可阻擋的浪潮，并且隨著智能制造、智慧倉儲(chǔ)的快速發(fā)展，表現(xiàn)的更加智能化的特點(diǎn)；

匯聚自動(dòng)化在傳統(tǒng)AGV的基礎(chǔ)上，創(chuàng)造性地將麥克納姆輪行走導(dǎo)航算法融合在一起，研發(fā)出了OMV智能全向叉車，相比傳統(tǒng)AGV的運(yùn)行形式，麥克納姆輪全向叉車無論是在驅(qū)動(dòng)方式、精度保證，還是在自動(dòng)尋跡、窄巷道工作都要具備更優(yōu)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

自主研發(fā)設(shè)計(jì)，具備多樣性特點(diǎn)：

一、導(dǎo)航方式：

匯聚OMV智能全向叉車可搭載自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)，磁條導(dǎo)航/激光導(dǎo)航/視覺導(dǎo)航等實(shí)現(xiàn)智能無人化；定位控制精度可達(dá)±0.5mm，遙控控制可達(dá)±0.1mm。

二、底盤結(jié)構(gòu)：

智能全向叉車涵蓋麥克納姆輪、差速輪、舵輪、全向輪等所有常見的驅(qū)動(dòng)形式。

匯聚omv智能全向叉車主要用的是其中自主研發(fā)的麥克納姆輪技術(shù)，具有四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，精密微動(dòng)、精準(zhǔn)定位等特點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)零回轉(zhuǎn)、側(cè)移、全方位無死角任意漂移。在狹小空間、窄巷道轉(zhuǎn)運(yùn)靈活自如，貨架通道最小可做到1.8m,可充分利用倉儲(chǔ)面積，提升儲(chǔ)貨量。

三、一車多用：

OMV智能全向叉車配備專業(yè)屬具滿足不同工況要求，具備掛接、頂升、叉舉、移栽等功能，還可根據(jù)不同的貨物搭載專制屬具，除標(biāo)準(zhǔn)叉式AGV，可加裝特殊屬具，如調(diào)距、傾翻、抱夾、圓筒夾、推出器、穩(wěn)定器、旋轉(zhuǎn)器等，工作范圍更廣。

專屬定制，應(yīng)用案例：

一、上海某客戶墻板安裝專機(jī)前移式叉車項(xiàng)目：在前移叉車上安裝旋轉(zhuǎn)器與工裝架對(duì)接安裝，采用麥克納姆輪技術(shù)，使得車輛可以任意方向移動(dòng)，包括直行，橫向移動(dòng)。特別對(duì)于裝配可以進(jìn)行距離微調(diào)，微調(diào)精度達(dá)到±0.5mm。

二、信陽某客戶智能前移式叉車搬運(yùn)物料自動(dòng)化入庫項(xiàng)目：助力新惠民藥業(yè)打造智能化工廠，創(chuàng)造企業(yè)新型能力，實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)化入庫管理，配合WMS倉庫管理系統(tǒng)，將托盤放入、取出至指定位置，代替人工操作車輛的搬運(yùn)工作，實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)，節(jié)省人工入庫尋找?guī)煳唬斯こ鰩鞂ふ邑浧返臅r(shí)間，增加倉庫的流轉(zhuǎn)效率，增加倉庫容量，讓有限的空間存放更多的貨物。

三、成都某客戶智能前移叉車物料搬運(yùn)自動(dòng)出入庫項(xiàng)目：其設(shè)備用于倉庫箱裝物料的進(jìn)出貨搬運(yùn)，可實(shí)現(xiàn)在自動(dòng)模式下控制全向自動(dòng)運(yùn)行托盤，滿足將托盤自動(dòng)化運(yùn)輸到多層貨架庫位上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)入庫、出庫的工作流程，避免人員反復(fù)進(jìn)入倉庫，節(jié)省時(shí)間，提高效率。

四、武漢某客戶智能全向叉車倉儲(chǔ)物料輸送項(xiàng)目：貨物托盤轉(zhuǎn)運(yùn)上貨架，使用WMS調(diào)度系統(tǒng)，前移叉車根據(jù)指令通過規(guī)劃好的路徑運(yùn)送托盤放入指定貨架，實(shí)現(xiàn)貨物自動(dòng)出入庫， 改變?nèi)斯ぐ徇\(yùn)的繁瑣，安全可靠，避免人員頻繁進(jìn)出倉庫對(duì)成品造成不必要的損失。

OMV對(duì)傳統(tǒng)的AGV進(jìn)行了新的定義，更符合未來數(shù)字化、智能工廠、無人化工廠的需求，現(xiàn)被廣泛應(yīng)用于地鐵、高鐵、航天航空的制造、維修、裝配等場(chǎng)所；自動(dòng)化物流倉儲(chǔ)等領(lǐng)域。

上海匯聚自動(dòng)化科技有限公司成立于2013年，是一家年輕的，勇于創(chuàng)新，不斷進(jìn)取的高新技術(shù)企業(yè),是上海市松江區(qū)軍民融合重點(diǎn)企業(yè)。自創(chuàng)的OMV智能全向移動(dòng)，高精度，高載荷，可擴(kuò)展的智能設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)精密機(jī)械裝配，對(duì)接，物流自動(dòng)化，工廠無人化，機(jī)器人協(xié)同等。其研發(fā)的產(chǎn)品被應(yīng)用于軍工，航天，航空，軌道交通，現(xiàn)代化數(shù)字工廠領(lǐng)域。

目前完成的軍工項(xiàng)目有：**戰(zhàn)斗機(jī)引擎自動(dòng)裝配設(shè)備（處于國(guó)際領(lǐng)先地位）；**運(yùn)輸機(jī)大噸位引擎自動(dòng)裝配設(shè)備（處于國(guó)際領(lǐng)先地位）；**戰(zhàn)斗機(jī)后大門和尾艙門自動(dòng)裝配設(shè)備（處于國(guó)際領(lǐng)先地位）；航天衛(wèi)星進(jìn)罐試驗(yàn)自動(dòng)對(duì)軌設(shè)備；核電行業(yè)無人化檢測(cè)機(jī)器人；

完成的民用項(xiàng)目有：空客A320起落架裝配車，高鐵車廂車體自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人；高鐵車廂車體底部線纜自動(dòng)裝配機(jī)器人；新能源汽車電池包柔性轉(zhuǎn)運(yùn)、裝配機(jī)器人；電力行業(yè)大噸位法蘭盤螺帽自動(dòng)對(duì)位機(jī)器人；地鐵行業(yè)部件搬運(yùn)、對(duì)接機(jī)器人；顛覆傳統(tǒng)停車庫的智能停車機(jī)器人；物流行業(yè)中的無人化叉車等。

公司還利用MES，WMS，F(xiàn)MS為客戶定制化開發(fā)工廠內(nèi)部件的轉(zhuǎn)運(yùn)、自動(dòng)倉儲(chǔ)，流轉(zhuǎn)，柔性生產(chǎn)線等解決方案，形成從方案設(shè)計(jì)、產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)及售后服務(wù)的全方位無人化工廠的系統(tǒng)服務(wù)。

目前公司設(shè)立的研發(fā)項(xiàng)目有47項(xiàng)，共轉(zhuǎn)化了 15 項(xiàng)科研成果，獲得授權(quán)實(shí)用新型專利證書18個(gè)，軟著證書3個(gè)，申報(bào)受理發(fā)明專利8個(gè)，申報(bào)受理實(shí)用新型專利3個(gè)。

目前我們服務(wù)的客戶有：成飛，陜飛，西飛，中車股份，中核，衛(wèi)星測(cè)試中心，511所，800所，16所，平高電氣集團(tuán)，上汽…