在倉儲無人化技術(shù)備受關(guān)注的今天，叉車智能化已是重要的市場需求。在創(chuàng)新之下，行業(yè)進入“混戰(zhàn)”局面，傳統(tǒng)叉車企業(yè)的轉(zhuǎn)型之路也面臨較大挑戰(zhàn)?；厥走^去的幾年，從內(nèi)燃叉車到電動叉車、從新能源叉車到AGV叉車，從智能化叉車到物流解決服務(wù)方案……自動化智能化新品迭出不窮。

受人工成本不斷上漲、制造企業(yè)轉(zhuǎn)型升級，以及技術(shù)發(fā)展加快等多重因素推動，AGV叉車正在成為不可阻擋的浪潮，并且隨著智能制造、智慧倉儲的快速發(fā)展，表現(xiàn)的更加智能化的特點；

匯聚自動化在傳統(tǒng)AGV的基礎(chǔ)上，創(chuàng)造性地將麥克納姆輪行走導(dǎo)航算法融合在一起，研發(fā)出了OMV智能全向叉車，相比傳統(tǒng)AGV的運行形式，麥克納姆輪全向叉車無論是在驅(qū)動方式、精度保證，還是在自動尋跡、窄巷道工作都要具備更優(yōu)的競爭優(yōu)勢。

自主研發(fā)設(shè)計，具備多樣性特點：

一、導(dǎo)航方式：

匯聚OMV智能全向叉車可搭載自動導(dǎo)航系統(tǒng)，磁條導(dǎo)航/激光導(dǎo)航/視覺導(dǎo)航等實現(xiàn)智能無人化；定位控制精度可達±0.5mm，遙控控制可達±0.1mm。

二、底盤結(jié)構(gòu)：

智能全向叉車涵蓋麥克納姆輪、差速輪、舵輪、全向輪等所有常見的驅(qū)動形式。

匯聚omv智能全向叉車主要用的是其中自主研發(fā)的麥克納姆輪技術(shù)，具有四輪獨立驅(qū)動，精密微動、精準(zhǔn)定位等特點。實現(xiàn)零回轉(zhuǎn)、側(cè)移、全方位無死角任意漂移。在狹小空間、窄巷道轉(zhuǎn)運靈活自如，貨架通道最小可做到1.8m,可充分利用倉儲面積，提升儲貨量。

三、一車多用：

OMV智能全向叉車配備專業(yè)屬具滿足不同工況要求，具備掛接、頂升、叉舉、移栽等功能，還可根據(jù)不同的貨物搭載專制屬具，除標(biāo)準(zhǔn)叉式AGV，可加裝特殊屬具，如調(diào)距、傾翻、抱夾、圓筒夾、推出器、穩(wěn)定器、旋轉(zhuǎn)器等，工作范圍更廣。

專屬定制，應(yīng)用案例：

一、上海某客戶墻板安裝專機前移式叉車項目：在前移叉車上安裝旋轉(zhuǎn)器與工裝架對接安裝，采用麥克納姆輪技術(shù)，使得車輛可以任意方向移動，包括直行，橫向移動。特別對于裝配可以進行距離微調(diào)，微調(diào)精度達到±0.5mm。

二、信陽某客戶智能前移式叉車搬運物料自動化入庫項目：助力新惠民藥業(yè)打造智能化工廠，創(chuàng)造企業(yè)新型能力，實現(xiàn)物料自動化入庫管理，配合WMS倉庫管理系統(tǒng)，將托盤放入、取出至指定位置，代替人工操作車輛的搬運工作，實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)，節(jié)省人工入庫尋找?guī)煳?，人工出庫尋找貨品的時間，增加倉庫的流轉(zhuǎn)效率，增加倉庫容量，讓有限的空間存放更多的貨物。

三、成都某客戶智能前移叉車物料搬運自動出入庫項目：其設(shè)備用于倉庫箱裝物料的進出貨搬運，可實現(xiàn)在自動模式下控制全向自動運行托盤，滿足將托盤自動化運輸到多層貨架庫位上，實現(xiàn)自動入庫、出庫的工作流程，避免人員反復(fù)進入倉庫，節(jié)省時間，提高效率。

四、武漢某客戶智能全向叉車倉儲物料輸送項目：貨物托盤轉(zhuǎn)運上貨架，使用WMS調(diào)度系統(tǒng)，前移叉車根據(jù)指令通過規(guī)劃好的路徑運送托盤放入指定貨架，實現(xiàn)貨物自動出入庫， 改變?nèi)斯ぐ徇\的繁瑣，安全可靠，避免人員頻繁進出倉庫對成品造成不必要的損失。

OMV對傳統(tǒng)的AGV進行了新的定義，更符合未來數(shù)字化、智能工廠、無人化工廠的需求，現(xiàn)被廣泛應(yīng)用于地鐵、高鐵、航天航空的制造、維修、裝配等場所；自動化物流倉儲等領(lǐng)域。

上海匯聚自動化科技有限公司成立于2013年，是一家年輕的，勇于創(chuàng)新，不斷進取的高新技術(shù)企業(yè),是上海市松江區(qū)軍民融合重點企業(yè)。自創(chuàng)的OMV智能全向移動，高精度，高載荷，可擴展的智能設(shè)備，可實現(xiàn)精密機械裝配，對接，物流自動化，工廠無人化，機器人協(xié)同等。其研發(fā)的產(chǎn)品被應(yīng)用于軍工，航天，航空，軌道交通，現(xiàn)代化數(shù)字工廠領(lǐng)域。

目前完成的軍工項目有：**戰(zhàn)斗機引擎自動裝配設(shè)備（處于國際領(lǐng)先地位）；**運輸機大噸位引擎自動裝配設(shè)備（處于國際領(lǐng)先地位）；**戰(zhàn)斗機后大門和尾艙門自動裝配設(shè)備（處于國際領(lǐng)先地位）；航天衛(wèi)星進罐試驗自動對軌設(shè)備；核電行業(yè)無人化檢測機器人；

完成的民用項目有：空客A320起落架裝配車，高鐵車廂車體自動轉(zhuǎn)運機器人；高鐵車廂車體底部線纜自動裝配機器人；新能源汽車電池包柔性轉(zhuǎn)運、裝配機器人；電力行業(yè)大噸位法蘭盤螺帽自動對位機器人；地鐵行業(yè)部件搬運、對接機器人；顛覆傳統(tǒng)停車庫的智能停車機器人；物流行業(yè)中的無人化叉車等。

公司還利用MES，WMS，F(xiàn)MS為客戶定制化開發(fā)工廠內(nèi)部件的轉(zhuǎn)運、自動倉儲，流轉(zhuǎn)，柔性生產(chǎn)線等解決方案，形成從方案設(shè)計、產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)及售后服務(wù)的全方位無人化工廠的系統(tǒng)服務(wù)。

目前公司設(shè)立的研發(fā)項目有47項，共轉(zhuǎn)化了 15 項科研成果，獲得授權(quán)實用新型專利證書18個，軟著證書3個，申報受理發(fā)明專利8個，申報受理實用新型專利3個。

目前我們服務(wù)的客戶有：成飛，陜飛，西飛，中車股份，中核，衛(wèi)星測試中心，511所，800所，16所，平高電氣集團，上汽…