隨著人工智能的發(fā)展和應(yīng)用，智能AGV機(jī)器人憑借其對(duì)環(huán)境的精準(zhǔn)感知、自主規(guī)劃的能力，在抗擊疫情、復(fù)工復(fù)產(chǎn)中，智能AGV已成為名副其實(shí)的“戰(zhàn)斗奇兵”：他們有的化身為醫(yī)護(hù)人員送藥送餐的醫(yī)療機(jī)器人，有的化身為搬運(yùn)工，穿梭于倉(cāng)儲(chǔ)物流中忙綠地工作著，保障快速、準(zhǔn)確、安全的物流運(yùn)行，一場(chǎng)智能化的產(chǎn)業(yè)升級(jí)已然到來。

今天，我們介紹的這位在物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)中被稱為“理想工作伙伴”的，是這臺(tái)來自STILL公司的iGo neoCX智能AGV搬運(yùn)車，它裝配有倍加福R2000二維激光掃描儀，實(shí)現(xiàn)自主跟隨、人機(jī)協(xié)同工作，增強(qiáng)了系統(tǒng)靈活性，這一創(chuàng)新解決方案，為物流倉(cāng)儲(chǔ)中AGV應(yīng)用帶來更智能、更高效的解決方案。

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智能拍檔，效率倍增

物流倉(cāng)儲(chǔ)日常工作包括有裝卸、搬運(yùn)、貨物運(yùn)輸等，如此工作強(qiáng)度，要求工作人員擁有良好的身體素質(zhì)、較強(qiáng)的抗壓能力，并且工作細(xì)致。作為智能化解決方案的領(lǐng)先者，德國(guó)STILL公司的開發(fā)團(tuán)隊(duì)不斷尋找改進(jìn)倉(cāng)儲(chǔ)物流流程的方法。“我們通過人機(jī)協(xié)作，來提高倉(cāng)儲(chǔ)各個(gè)流程的效率，使倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)工作變得更加輕松?！盨TILL公司自動(dòng)駕駛車產(chǎn)品經(jīng)理Erik Duewel先生說：“我們通過引入倍加福R2000等高科技傳感器技術(shù)，我們已成功實(shí)現(xiàn)了這一目標(biāo)，使物流環(huán)節(jié)的分揀效率提高了30%?！?/p>

二維激光掃描儀R2000系列 通過PRT脈沖測(cè)距技術(shù), 確?？煽繙y(cè)量

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自主工作，按需而動(dòng)

以往，操作人員在工作中必須不停上下搬運(yùn)小車，才能完成操控駕駛和分揀工作。如今，我們目標(biāo)是將其影響降到最低，并使搬運(yùn)小車盡可能自動(dòng)地移動(dòng)?！坝捎谖覀兊难邪l(fā)部門多年來一直與倍加福緊密合作，共同分享“按需自動(dòng)化”的愿景?！?Duewel先生說。新一代的設(shè)備更加自主化、智能化，能滿足一系列的用戶定制化需求，例如，可自動(dòng)移動(dòng)、可操縱，并智能地跟隨操作員。同時(shí)，車輛還須精準(zhǔn)、及時(shí)避開障礙物，在必要時(shí)降低速度；僅在獲得操作員許可的情況下，穿越交叉道口；并保持與貨架一定的安全距離，滿足倉(cāng)庫(kù)嚴(yán)苛的安全要求。

倍加福全球大客戶經(jīng)理Alexander Hermes 先生說：“R2000二維激光掃描儀，完全可以滿足機(jī)器人輔助系統(tǒng)的需求。”此款配備有基于脈沖測(cè)距技術(shù)(PRT)的測(cè)距掃描儀R2000系列，能夠可靠提供測(cè)量結(jié)果而不受外界光的干擾影響。

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得力助手，智能相隨

這款iGo neo智能搬運(yùn)車，在其駕駛員座椅后方的左右兩側(cè)，分別安裝了一個(gè)R2000系列激光掃描儀。當(dāng)操作員登上智能搬運(yùn)小車，然后手動(dòng)將其駕駛到目標(biāo)貨架。在此期間，車輛控制系統(tǒng)從R2000測(cè)量數(shù)據(jù)中識(shí)別出此駕駛員為負(fù)責(zé)人，并使用多維對(duì)象識(shí)別連續(xù)跟蹤。 

“由于其具有360°的測(cè)量范圍，并結(jié)合了小光斑尺寸，高角度分辨率和適合長(zhǎng)距離的測(cè)量范圍，使R2000系列擁有完整的全景視圖。操作人員無(wú)論是在智能小車的前方還是后方， iGo neo智能小車都能找到“主人”?！?Hermes 先生補(bǔ)充道。該系統(tǒng)由車輛控制系統(tǒng)和兩個(gè)激光掃描儀組成，不會(huì)被其他操作人員轉(zhuǎn)移。此外，智能小車的初始設(shè)置非常簡(jiǎn)便，交付后即可投入使用。

Hermes 先生說：“智能搬運(yùn)車能隨時(shí)“自主地”跟隨操作人員移動(dòng)，實(shí)時(shí)檢測(cè)他們的位置，并始終與貨架及操作人員適當(dāng)保持一定距離。R2000的智能性還體現(xiàn)在它可以探測(cè)空貨架，避免在空貨架前停留。所有這些都是在遵守安全規(guī)定的前提下，如小車在經(jīng)過交叉道口前，必須等待操作員確認(rèn)。Duewel先生總結(jié)說：“自從有了這位得力助手，日常的訂單分揀工作變得更加輕松簡(jiǎn)便，并提高了手頭工作的專注度，我們?yōu)閭}(cāng)儲(chǔ)物流中的AGV機(jī)器人技術(shù)邁出重要的一步?！?此智能小車已成為操作人員的“得力助手，時(shí)刻“并肩作戰(zhàn)”。

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R2000智慧眼，保駕護(hù)航

亮點(diǎn)一覽

掃描速率最快可達(dá) 50 Hz，適用于高速測(cè)量應(yīng)用

最小角分辨率為 0.014°，角度步長(zhǎng) 0.24 mm (1 m 處 ) / 2.49 mm (10 m 處 )

測(cè)量速率可達(dá) 250,000 測(cè)量值每秒

開放的原始數(shù)據(jù)輸出，賦予客戶自由開發(fā)的靈活性

100 Mbit/s 高速以太網(wǎng)接口，支持多種協(xié)議

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智造升級(jí)，攜手同行

創(chuàng)新的菜單導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)融入實(shí)際應(yīng)用中。R2000二維激光掃描儀擁有交互式顯示屏，可顯示文字和圖形信息。R2000系列這對(duì)“大眼睛”，使智能搬運(yùn)車時(shí)刻跟隨“主人”的動(dòng)向；由大眼所視的方向望去，也可獲悉目前小車正在跟隨的主人是誰(shuí)。

“我們對(duì)傳統(tǒng)分揀設(shè)備所作出的改進(jìn)，都得益于這雙‘智慧眼’”。STILL公司產(chǎn)品總監(jiān)給予倍加福充分的肯定，并說道：“搭載有R2000系列的智能小車，已成功應(yīng)用于物流行業(yè)，為我們帶來了更多的訂單，大大提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，我們雙方也將進(jìn)一步努力推動(dòng)AGV等工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展?！?/p>