作為中國首家通過GMP認(rèn)證的中藥飲片生產(chǎn)企業(yè)，四川新荷花藥業(yè)致力于推動中藥產(chǎn)業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型。其位于成都市的中藥飲片智能拆零倉，承擔(dān)著服務(wù)全國近6000家基層診所的樞紐功能，管理680多個品種、3500多個品規(guī)的中藥飲片庫存。

針對中藥飲片易變質(zhì)、品類復(fù)雜、拆零作業(yè)頻次高且規(guī)格靈活的行業(yè)特性，新荷花與海柔創(chuàng)新合作，引入HaiPick System 3倉儲自動化解決方案，該系統(tǒng)通過自動化拆零、存儲與發(fā)貨全流程優(yōu)化，有效解決了傳統(tǒng)倉儲在時效性、準(zhǔn)確性與成本控制方面的難題，實(shí)現(xiàn)了"懂中藥、更懂效率"的智慧藥倉目標(biāo)。

新荷花倉庫凈空高7.8米，海柔創(chuàng)新為其配置7.6米高立體貨架系統(tǒng)，在700余平方米的倉儲空間中實(shí)現(xiàn)12000個庫位的高密度存儲，搭建起智能化 “百子柜” 存儲網(wǎng)絡(luò)。6臺勾取式箱式倉儲機(jī)器人在貨架間平穩(wěn)穿梭，精準(zhǔn)勾取料箱、完成存取作業(yè)；21臺極速潛伏式頂升機(jī)器人如同靈活的“地面快遞員”，實(shí)現(xiàn)“貨箱到人”的高效銜接，整個倉庫運(yùn)轉(zhuǎn)有序、高效協(xié)同。

大小車協(xié)同

效率與空間雙突破

Hai Robotics

海柔HaiPick System 3解決方案的核心優(yōu)勢，在于獨(dú)特的大小車協(xié)同作業(yè)模式，完美適配中藥飲片拆零的復(fù)雜需求：

ACR*主攻“高空作業(yè)”

憑借海柔獨(dú)家勾取技術(shù)，6臺勾取式ACR專注于7.6米高貨架的料箱存取，取放貨效率提升30%，將倉庫垂直空間利用率拉滿至97%以上，相當(dāng)于傳統(tǒng)倉庫的3倍容量，徹底解決中藥飲片品類多、存儲占地廣的難題。

AMR負(fù)責(zé)“地面接力”

21臺極速潛伏式頂升AMR以4m/s的極速轉(zhuǎn)運(yùn)，將料箱精準(zhǔn)送至揀選工作站，工作人員無需奔波找貨，專注于揀選與復(fù)核，徹底解放人力。

智能管控

守住本草品質(zhì)與精準(zhǔn)底線

Hai Robotics

中藥飲片的倉儲，既要保證效率，更要守住品質(zhì)。新荷花智能倉通過海柔HaiQ智慧倉儲管理平臺，實(shí)現(xiàn)了飲片入庫、存儲、盤點(diǎn)、出庫的全流程智能化管控，完美契合國家中藥智能制造技術(shù)規(guī)程要求。

動態(tài)貨位管理

系統(tǒng)智能分類“冷熱品”，將熱門飲片就近存放，減少揀選路徑，大幅提升拆零效率，實(shí)現(xiàn)小單、噸級訂單的柔性適配，徹底解決傳統(tǒng)倉庫訂單混排延誤的痛點(diǎn)。

全鏈路可追溯

對接新荷花飲片追溯系統(tǒng)，每一批飲片入庫時都生成唯一身份標(biāo)識，全程可追溯，錯發(fā)率降至近乎為零，既保障用藥安全，也滿足合規(guī)要求。

效期智能預(yù)警

系統(tǒng)實(shí)時監(jiān)控每一批飲片的效期，優(yōu)先處理臨近效期批次，避免飲片過期浪費(fèi)，確保每一包送達(dá)客戶手中的飲片都新鮮有效，堅守“藥質(zhì)似金”的承諾。

科技賦能

讓傳統(tǒng)中醫(yī)藥走得更遠(yuǎn)

Hai Robotics

從人工揀選的低效易錯，到倉儲機(jī)器人揀選的精準(zhǔn)高效，新荷花與海柔創(chuàng)新的攜手，不僅破解了中藥飲片拆零倉儲的行業(yè)痛點(diǎn)，更實(shí)現(xiàn)了“傳統(tǒng)本草”與“智能科技”的完美融合。

新荷花中藥飲片智能拆零倉的落地，不僅讓新荷花的倉儲履約能力實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍，確保全國基層診所及時用上道地川產(chǎn)飲片，更為中藥行業(yè)的倉儲智能化升級提供了可借鑒的范本。同時也證明中醫(yī)藥的傳承，從來不是墨守成規(guī)，而是在堅守古法匠心的同時，用科技賦能，讓千年本草煥發(fā)新的生命力，走向更廣闊的市場。

未來，新荷花將繼續(xù)攜手海柔創(chuàng)新，深耕中藥智能化領(lǐng)域，以更智能的倉儲、更嚴(yán)苛的質(zhì)控、更高效的履約，讓道地中藥飲片走進(jìn)更多基層醫(yī)療終端，讓千年中醫(yī)藥文化在科技的加持下，綻放更耀眼的光彩。

深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司（HAI ROBOTICS，以下簡稱“海柔創(chuàng)新”）是箱式倉儲機(jī)器人系統(tǒng)的專家和領(lǐng)航者，致力于通過機(jī)器人技術(shù)和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉儲自動化解決方案，為每個工廠和物流倉庫創(chuàng)造價值。

海柔創(chuàng)新是箱式倉儲機(jī)器人系統(tǒng)的專家和領(lǐng)航者，致力于通過機(jī)器人技術(shù)和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉儲自動化解決方案，為每個工廠和物流倉庫創(chuàng)造價值。

海柔創(chuàng)新專注于箱式倉儲機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)設(shè)計，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體、底層定位算法、控制系統(tǒng)、機(jī)器人調(diào)度、智能倉儲管理系統(tǒng)等核心元素的自主研發(fā)覆蓋并已進(jìn)行專利布局。

海柔創(chuàng)新核心團(tuán)隊(duì)源于瑞士和香港的知名高校，在機(jī)器人、嵌入式軟/硬件、AI、工業(yè)、物流業(yè)等方面有豐富的研究和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，[2]擁有多項(xiàng)專利。[3]

海柔創(chuàng)新旗下庫寶系統(tǒng)（HAIPICK）始于2015年，是最早研發(fā)及投入商業(yè)使用的箱式倉儲機(jī)器人系統(tǒng)[4]，已應(yīng)用于3PL、鞋服、電商、電子、電力、制造、醫(yī)藥等各行業(yè)。使用庫寶系統(tǒng)，客戶可于一周內(nèi)實(shí)現(xiàn)倉庫自動化改造，提升80%-130%存儲密度，并提高工人工作效率3-4倍。[4-6]截止至2020年7月，庫寶已服務(wù)于百世供應(yīng)鏈、順豐DHL等倉庫[7-8]及艾萊依服裝、飛利浦家電等制造工廠。

庫寶系統(tǒng)

庫寶系統(tǒng)由庫寶機(jī)器人、多功能操作臺、智能充電樁、貨物存儲裝置，以及軟件系統(tǒng)HAIQ組成。庫寶機(jī)器人采用多傳感器融合定位，取放控制精度±3mm，實(shí)現(xiàn)智能揀選與搬運(yùn)、自主導(dǎo)航、主動避障和自動充電等功能，具有高穩(wěn)定性和高精度作業(yè)的特點(diǎn)；多功能操作臺可配置包括機(jī)械臂、燈光揀選系統(tǒng)、輸送線在內(nèi)的多種設(shè)備，滿足各式場景需求。HAIQ是海柔創(chuàng)新智能倉儲系統(tǒng)的智慧大腦，可實(shí)現(xiàn)與外部管理系統(tǒng)對接，處理相關(guān)業(yè)務(wù)需求，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析及可視化管理；保證多臺機(jī)器人及各類設(shè)備的實(shí)時調(diào)度，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)健康狀況預(yù)測與監(jiān)控，并基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化。

研發(fā)歷史

2015年，開始研發(fā)箱式倉儲機(jī)器人。

2016年12月，完成單料箱操作機(jī)器人庫寶A1的開發(fā)和測試。

2017年8月，夾抱式單料箱庫寶系統(tǒng)A2上線，首個項(xiàng)目運(yùn)行，同時調(diào)度8臺機(jī)器人。

2018年8月，發(fā)布多料箱庫寶 A41。首個商業(yè)項(xiàng)目于百世供應(yīng)鏈佛山倉庫運(yùn)行，共投入20臺機(jī)器人，系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，為客戶創(chuàng)造價值。

2019年3月，升級版庫寶 A42發(fā)布，成功落地香港SF DHL備件倉[12]，提升工人效率3-4倍，提升倉庫存儲密度80%。

2020年6月，發(fā)布紙箱倉儲機(jī)器人庫寶A42N及雙深位箱式倉儲機(jī)器人庫寶A42D，并均已實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地。

榮譽(yù)獎項(xiàng)

2019年9月，海柔創(chuàng)新參與2019（第五屆）中國海歸創(chuàng)業(yè)大賽，“庫寶倉儲機(jī)器人系統(tǒng)” 項(xiàng)目榮獲三等獎。

2019年11月，中國物流企業(yè)家年會于昆明如期舉行。海柔創(chuàng)新受邀出席并發(fā)表演講，榮獲“2019中國物流十佳成長型企業(yè)”及“2019中國物流創(chuàng)新獎”兩大獎項(xiàng)。

2019年11月，海柔創(chuàng)新被評為第八屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽優(yōu)秀企業(yè)。

2019年12月 海柔創(chuàng)新庫寶機(jī)器人榮獲“首屆全球百強(qiáng)科創(chuàng)大賽GBI 100優(yōu)勝獎”。