1.應(yīng)用挑戰(zhàn)

機(jī)器人處理系統(tǒng)，通常用于將工件或原材料送入生產(chǎn)和加工系統(tǒng)。工件架用于將物料運(yùn)輸到工廠，然后在工廠將物料自動(dòng)卸貨。在以往傳統(tǒng)的解決方案中，常規(guī)的視覺傳感器用于控制進(jìn)料的位置。但由于這些傳感器在處理低對(duì)比度的檢測(cè)對(duì)象時(shí)，很快就會(huì)達(dá)到其檢測(cè)性能的極限，檢測(cè)過程昂貴又復(fù)雜的。在這種情況下，常規(guī)視覺傳感器，需要額外的外部照明和復(fù)雜的配置。

2.目標(biāo)

原材料的不間斷供應(yīng)，對(duì)于維持生產(chǎn)工廠的高效運(yùn)作至關(guān)重要。例如，將顏色不同的材料，通過工件架運(yùn)輸?shù)綑C(jī)器中。在機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行物料抓取之前，有必要檢查物料是否存在（有無檢測(cè)）以及物料是否處于正確位置（位置控制）。高效運(yùn)行，不造成停機(jī)或生產(chǎn)浪費(fèi)，始終是最優(yōu)先考慮的目標(biāo)。

3.解決方案

使用倍加福 SmartRunner Matcher 光截面?zhèn)鞲衅?，可以在一個(gè)步驟中完成兩個(gè)檢測(cè)任務(wù)。將傳感器安裝在輸送機(jī)系統(tǒng)的上方，通過檢測(cè)高度輪廓同時(shí)進(jìn)行兩個(gè)項(xiàng)目的檢測(cè)。當(dāng)這些高度輪廓與存儲(chǔ)在傳感器中的參考輪廓相匹配時(shí)，開關(guān)輸出將發(fā)送“良好”信號(hào)。不同的高度輪廓，則表明原材料有缺失或位置放置不正確，并且傳感器發(fā)送“錯(cuò)誤”信號(hào)。因此，SmartRunner Matcher 可以防止浪費(fèi)和工廠停機(jī)，從而提高生產(chǎn)效率。

根據(jù)檢測(cè)到的輪廓高度與輪廓高度進(jìn)行對(duì)比，判斷是否匹配，

SmartRunner Matcher開關(guān)輸出將發(fā)送“良好”或“錯(cuò)誤”信號(hào)。