

AMR vs AGV:技術(shù)領(lǐng)先,部署柔性
有別于傳統(tǒng)AGV(自動導(dǎo)引車)依賴地面二維碼、磁條等預(yù)設(shè)裝置,AMR靠SLAM(同步定位與地圖構(gòu)建)系統(tǒng)定位導(dǎo)航。如果把AGV比作物流倉內(nèi)的有軌交通,AMR可視為“類自動駕駛”機(jī)器人,具備更優(yōu)的靈活性與適應(yīng)性——AMR部署周期短(約一周);部署完成后,AMR不僅可與倉儲環(huán)境交互,一旦倉內(nèi)布局有變,AMR還能迅速重構(gòu)地圖,節(jié)省重新部署環(huán)節(jié)的時間與成本。
AGV則部署周期長,運行路線固化,投入回報周期長(一般在4~7年),無法機(jī)動滿足倉儲波峰波谷變動頻繁等柔性需求。
與AGV的弱點相比,隨著落地項目數(shù)據(jù)積累以及算法的不斷優(yōu)化、打磨,AMR解決方案的降本增效卻愈發(fā)突出。
以靈動科技V-AMR(視覺自主移動機(jī)器人)為例。靈動借助雷達(dá)、攝像頭等多傳感器融合的解決方案,不僅極大降低了激光雷達(dá)過高成本,還以其自主開發(fā)的機(jī)器人邊緣計算操作系統(tǒng)和云端多智能體集群調(diào)度系統(tǒng)確立了核心優(yōu)勢和技術(shù)壁壘:前者通過多傳感器融合、基于深度學(xué)習(xí)的計算機(jī)視覺、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、VSLAM等技術(shù)賦予機(jī)器人本體環(huán)境感知、地圖構(gòu)建、自主避障、自主規(guī)劃路徑的能力;后者則以具備任務(wù)管理、實時監(jiān)控等功能的智能調(diào)度系統(tǒng)確保同一環(huán)境下的多個AMR協(xié)同工作,并實現(xiàn)人、機(jī)、系統(tǒng)的有效協(xié)調(diào),幫客戶實現(xiàn)人效提升2倍以上、揀貨成本下降超過30%。

